本发明涉及生猪状态自动检测领域，尤其涉及一种用于猪圈的生猪状态检测方法与装置。
背景技术：
1、养猪场生猪检测监控设备主要有以下几种原理和类型及缺点：
2、光学扫描原理，缺点：需要合适的光照条件；音频识别原理，缺点：音频识别设备容易受到环境噪声的干扰；三维成像原理的缺点：设备成本较高。
3、电子传感器原理的缺点：受限的测量范围，需要安装和调校，且安装和调校称重传感器可能需要一些技术知识和专业操作，以确保其准确性和稳定性，外界环境的震动、振动或干扰可能会对称重传感器的准确性产生影响，需要采取措施进行环境隔离和抗干扰。
4、本发明涉及电子传感器检测。
5、在电子传感器检测领域，以称重传感器为例，这种设备在养猪场的应用中普遍存在高成本、频繁故障以及维修困难的问题。以下是其中几个主要原因：
6、首先，养猪场通常是繁忙并且环境恶劣的工作场所，这使得维护和校准传感器变得困难和耗时。传感器通常被安装在猪栏地面、通道或称重台等地方，这些位置可能不方便进行检查和修复。此外，猪只数量众多，进一步增加了维护工作的复杂性。因此，要保持传感器的准确性和稳定性，就需要定期校准，这通常需要专业的设备和技术，或按照制造商的指导操作。
7、其次，养猪场的环境通常温度高、潮气大或者存在腐蚀性气体。这对传感器的耐久性和可靠性提出了很高的要求。传感器可能需要设计为防水、防尘、防振动，甚至能够在极端环境下运行，否则就可能频繁故障，甚至寿命大大缩短。
8、在设计称重设备时，还需要考虑到保护生猪和操作人员的健康和安全，防止操作人员在使用设备过程中受伤等因素。
9、最后，传感器在养猪场的工作环境中，很容易因为受到生猪踩踏、啃咬而物理损坏，例如外壳破裂、连接线断裂或传感器内部元件损坏。此外，当传感器在承受重量时遇到过载情况，或者受到养猪场的振动影响，可能导致传感器的失效或损坏，从而增加了故障率。
10、综上所述，在其他领域能大多数情况下可以稳定使用的电子传感器，在猪场却存在成本高、故障率高、维修困难、维修成本高等无法克服的缺点。
技术实现思路
1、本发明旨在克服上述缺点，公开一种结构简单、维护方便、成本低廉，可监控生猪平均重量的角速度测量设备的技术方案，还意外实现了监控生猪健康、特别是猪瘟的技术效果，尤其是此设备的物联网模块的采集部分能够安装在远离猪圈的高湿、频繁碰撞的环境，维护方便、成本低廉、寿命长。具体
技术实现要素：
如下：
2、本发明公开了一种用于猪圈的生猪状态检测装置，包括：漏粪板，为平板形状，底部设置有漏粪板凸台，漏粪板可以漏粪板凸台为支点做旋转晃动运动；转轴安装于漏粪板的侧面；信号线圈为中空结构，固定安装在地基或固定物体，且套接安装于转轴，转轴可在所述中空结构中转动；
3、转轴的材质为塑料或金属，转轴固定安装有至少一块永磁体，永磁体位于信号线圈的中空结构的内部。
4、信号处理模块，与信号线圈电连接。
5、其中信号处理模块由云端、网关、采集端、控制端四个部分组成，其中网关基于lorawan监测系统，其中采集端包括信号线圈，信号线圈包括信号线圈测量点a、信号线圈测量点b，采集端通过信号线圈测量点a、信号线圈测量点b采集电压信号。
6、一种优选的方案，转轴与漏粪板一体化成型。
7、一种优选的方案，转轴安装于漏粪板的侧面的中间位置。
8、一种优选的方案，还包括固定轴座，固定安装于地基或固定物体，且套接在转轴外部，限制转轴的径向运动。
9、本发明还公开了一种用于猪圈的生猪状态检测方法，用于上述装置其步骤为：
10、s101，采集特定统计日期信号线圈的电压信号；
11、s102，选取特定统计日期特定时间段的若干信号线圈的电压信号；
12、s103，选取s102步骤中若干信号线圈电压信号中最大的n个，所述n大于或者等于5；
13、s104，计算s103步骤中选取的n个信号线圈电压信号绝对值的算术平均值；
14、s105，信号处理模块利用s104步骤中所得算术平均值计算获得转轴的角速度，进一步的，称量生猪平均重量，形成生猪平均重量与角速度对应关系；
15、s106，根据s105步骤形成的对应关系，绘制猪重-角速度曲线图中一个特征点，猪重-角速度曲线图的横轴是角速度，纵轴为生猪平均重量；
16、s107，重复s101---s106，绘制猪重-角速度曲线图中若干特征点，连接特征点获得最终猪重-角速度曲线图；
17、s108，重复步骤s101至s105以获得角速度，根据所得角速度，并参照s107步骤得到的猪重-角速度曲线图，从而确定生猪平均重量。
18、本发明还公开了一种用于猪圈的生猪状态检测方法，用于上述装置其步骤为：
19、s201采集特定统计日期信号线圈电压信号；
20、s202选取特定统计日期特定时间段；
21、s203统计特定统计日期特定时间段的信号线圈的电压信号数量；
22、s204将特定统计日期特定时间段与s203步骤统计的电压信号数量形成对应关系；
23、s205重复s201---s204若干次，获得若干对应关系；
24、s206根据s205步骤形成的若干对应关系，绘制信号线圈电压信号数量-日期曲线图，曲线图横轴是统计日期，纵轴为电压信号数量；
25、s207根据s206步骤绘制的信号线圈电压信号数量-日期曲线图，计算电压信号数量月份平均值，绘制信号线圈电压信号平均数量-月份曲线图，曲线图横轴是统计月份，纵轴为电压信号数量月份平均值；
26、s208重复s201---s204获得信号线圈的电压信号数量，当电压信号数量低于阈值后，发出预警，所述阈值为步骤s207得到的对应当前月份的电压信号数量月份平均值的70%
27、其中所述特定统计日期为某一自然天。
28、其中所述特定时间段为早晨或中午或晚间喂食至喂食后半小时、早晨亮灯至亮灯后半小时中的一种或多种。
29、本发明还公开了一种电子设备，该设备包括处理器、存储器及总线。处理器通过总线与存储器连接，且存储器内部储存有计算机执行指令。当这些指令被处理器执行时，可用于实施上述检测方法。
30、本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有能够执行上述方法的计算机程序。
31、综上所述，本发明通过利用转轴将电子设备与漏粪板分离，以及采用线圈替代传统压力传感器等创新手段，实现了设备的结构简化、维护便利、成本降低及使用寿命延长。这克服了现有技术在成本、故障率、维修难度及维修成本方面的显著缺点。
1.一种用于猪圈的生猪状态检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于猪圈的生猪状态检测装置，其特征在于，所述信号线圈（3）包括信号线圈测量点a（5）、信号线圈测量点b（6），信号处理模块电连接信号线圈测量点a（5）、信号线圈测量点b（6）采集电压信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于猪圈的生猪状态检测装置，其特征在于，信号处理模块包括云端、网关、采集端、控制端四个模块，其中，网关基于lorawan监测系统，采集端包括信号线圈（3）。
4.根据权利要求1所述的一种用于猪圈的生猪状态检测装置，其特征在于，转轴（2）与漏粪板（1）一体化成型。
5.根据权利要求1所述的一种用于猪圈的生猪状态检测装置，其特征在于，转轴（2）安装于漏粪板（1）的侧面的中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于猪圈的生猪状态检测装置，其特征在于，还包括固定轴座（8），固定安装于地基或固定物体，且套接在转轴（2）外部，限制转轴（2）的径向运动。
7.一种用于猪圈的生猪状态检测方法，使用权利要求1-6任一项所述的装置，其步骤为：
8.根据权利要求7所述的一种用于猪圈的生猪状态检测方法，所述特定时间段为早晨或中午或晚间喂食至喂食后半小时，所述特定统计日期为某一自然日。
9.一种用于猪圈的生猪状态检测方法，使用权利要求1-6任一项所述的装置，其步骤为：
10.根据权利要求9所述的一种用于猪圈的生猪状态检测方法，所述特定时间段为早晨或中午或晚间喂食至喂食后半小时，所述特定统计日期为某一自然日。
11.一种用于猪圈的生猪状态检测装置的电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；
12.一种用于猪圈的生猪状态检测装置的计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如权利要求7-10任一项所述方法。