一种多功能草莓采摘机的制作方法

本发明涉及农业自动化采摘，具体为一种多功能草莓采摘机。

背景技术：

1、草莓是蔷薇科草莓属多年生草本植物。草莓具有较高的营养价值、医疗价值和生态价值。草莓浆果芳香多汁，营养丰富，素有“水果皇后”的美称，又是果树中上市最早的鲜果，素有“早春第一果”的美称。草莓含有较高的维生素、钙、磷、铁等营养物质，且草莓中含有众多活性物质，可清凉止渴，健胃消食的功效，具有一定的医疗价值。

2、草莓植株低矮，普遍在30cm左右，如目前的主要品种中明旭评价植株高度为30.6cm、春旭品种平均株高29cm、石莓1号平均株高31.3cm，这就造成草莓采摘需要人员弯腰逐个采摘，对人体劳动负担大，因此有必要进行改善。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能草莓采摘机，具备机器采摘，无需人工手动采摘，具有省时省力的优点，解决了背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

5、一种多功能草莓采摘机，包括外壳，所述外壳的内侧表面底部固定连接有前梁，前梁的左右两端固定连接有后竖杆，后竖杆的底端固定连接有伺服电机，伺服电机的下端固定连接有行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的底面转动连接有止推轴承，止推轴承的地面固定连接有转向支架，转向支架的内部中心位置滚动设置有伺服电机轮，止推轴承的外部表面设置有转向外壳。

6、优选的，所述外壳的内部表面靠近上端边缘处固定连接有y轴，y轴的圆周表面通过滑动结构连接有x轴，x轴的圆周表面通过滑动结构连接有z轴，z轴的底端固定连接有z轴下端。

7、优选的，所述z轴下端的下表面中心位置贯穿连接有机械手舵机座，机械手舵机座的下端固定连接有摄像头，z轴下端的靠近前端边缘处贯穿连接有丝杆。

8、优选的，所述机械手舵机座位于z轴下端下部的结构内部贯穿至左侧表面设置有舵机，舵机的外部表面的中心位置固定连接有机械手连接件，机械手连接件的底端圆周表面固定连接有机械手旋转盖，机械手旋转盖的下表面中心位置设置有夹紧步进电机，夹紧步进电机的底面转动连接有夹紧电机座，夹紧电机座的底面中心位置固定连接有蜗杆，夹紧电机座的底面圆周处开设的凹槽内部固定连接有两线涡轮，两线涡轮的圆周表面处固定连接有机械手指连接件，机械手指连接件与两线涡轮连接的相反端固定连接有机械手指。

9、优选的，所述机械手连接件的右侧外表面固定连接有机械手扭转电机，机械手扭转电机的底面中心位置转动连接有扭转齿轮。

10、优选的，所述机械手舵机座的上表面后侧中心位置固定连接有转向齿轮。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本发明提供了一种多功能草莓采摘机，具备以下有益效果：

13、1、该采摘机，在电机轮的结构中使用了带刹车功能的80伺服电机和行星减速器组合结构，增强了该采摘机在使用过程的灵活性，减少更多人力输出，提高了整体结构的便捷性。

14、2、该采摘机，在夹紧结构中使用了39步进电机、四个蜗轮、一个蜗杆等设备，防止了机械手在工作过程的会发生损坏草莓的情况，同时在旋转结构、俯仰结构、转向结构中加入齿轮结构，增加机械手的灵活程度，提高采摘效率。

技术特征：

1.一种多功能草莓采摘机，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内侧表面底部固定连接有前梁，前梁的左右两端固定连接有后竖杆，后竖杆的底端固定连接有伺服电机，伺服电机的下端固定连接有行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的底面转动连接有止推轴承，止推轴承的地面固定连接有转向支架，转向支架的内部中心位置滚动设置有伺服电机轮，止推轴承的外部表面设置有转向外壳。

2.根据权利要求1所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述外壳的内部表面靠近上端边缘处固定连接有y轴，y轴的圆周表面通过滑动结构连接有x轴，x轴的圆周表面通过滑动结构连接有z轴，z轴的底端固定连接有z轴下端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述z轴下端的下表面中心位置贯穿连接有机械手舵机座，机械手舵机座的下端固定连接有摄像头，z轴下端的靠近前端边缘处贯穿连接有丝杆。

4.根据权利要求3所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述机械手舵机座位于z轴下端下部的结构内部贯穿至左侧表面设置有舵机，舵机的外部表面的中心位置固定连接有机械手连接件，机械手连接件的底端圆周表面固定连接有机械手旋转盖，机械手旋转盖的下表面中心位置设置有夹紧步进电机，夹紧步进电机的底面转动连接有夹紧电机座，夹紧电机座的底面中心位置固定连接有蜗杆，夹紧电机座的底面圆周处开设的凹槽内部固定连接有两线涡轮，两线涡轮的圆周表面处固定连接有机械手指连接件，机械手指连接件与两线涡轮连接的相反端固定连接有机械手指。

5.根据权利要求4所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述机械手连接件的右侧外表面固定连接有机械手扭转电机，机械手扭转电机的底面中心位置转动连接有扭转齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种多功能草莓采摘机，其特征在于：所述机械手舵机座的上表面后侧中心位置固定连接有转向齿轮。

技术总结
本发明涉及农业自动化采摘技术领域，且公开了一种多功能草莓采摘机，包括外壳的内侧表面底部固定连接有前梁，前梁的左右两端固定连接有后竖杆，后竖杆的底端固定连接有伺服电机，伺服电机的下端固定连接有行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的底面转动连接有止推轴承，止推轴承的地面固定连接有转向支架，转向支架的内部中心位置滚动设置有伺服电机轮，止推轴承的外部表面设置有转向外壳，通过增加整体设备的移动结构中的转向性能和驱动性能，提高设备在使用中的便捷性，同时减少更多的人力输出。

技术研发人员：刘贤明,董玉可,王秀东,付天华,陈文正,张奕豪
受保护的技术使用者：刘贤明
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25