一种枣树病虫害防治的精量施药装置

本发明涉及病虫害防治，尤其涉及一种枣树病虫害防治的精量施药装置。

背景技术：

1、对于枣树大量种植的情况，对病虫害防治费时费力，防治过程和施药误差都会影响生态效益和经济效益，而且树体整体枝叶均为向下垂落。

2、公布号为cn115956551a的中国专利公开了一种农业病虫害防治的精量施药装置，包括车体，车体的侧边固定安装有车把手，车体上固定安装有搅拌支撑架，车体与搅拌支撑架之间安装有药水箱，搅拌支撑架上固定安装有进料支撑架，还包括进水机构，进水机构固定安装在进料支撑架的顶端一侧，给药机构固定安装在进料支撑架的顶端且与进水机构相对，搅拌机构固定安装在搅拌支撑架上，入料机构固定安装在搅拌机构的底端且位于搅拌支撑架的下侧，出料部分包括上出料机构和下出料机构，本发明能够精确控制施药药水的比例，均匀喷洒农作物，提高了施药效率，节省了工作时间。

3、但上述专利提出的精量施药装置在使用时由于喷头位置的固定，使其只能对长势较低的植物施药，无法针对枣树的整个生长过程进行病虫害防治，因此无法适应不同周期枣树的生产情况进行位置上的变化，进而导致对枣树的整体防治不够彻底，从而影响产量。

技术实现思路

1、基于现有对农作物精量施药的装置在使用上大多只能对长势较低的置物进行喷药，从而不便于对枣树之类高大的植物整体进行病害虫防治，进而导致产量降低的技术问题，本发明提出了一种枣树病虫害防治的精量施药装置。

2、本发明提出的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，包括用于行走的履带车架，所述履带车架的上表面一侧安装有旋转摄像头，所述履带车架的上表面另一侧设置有施药机构，所述施药机构的表面设置有偏转机构，所述施药机构的内部设置有移动机构；

3、其中，所述施药机构包括喷嘴，通过所述喷嘴用于对枣树林内的枣树喷洒防治病虫害的药液；

4、其中，所述偏转机构用于驱动所述喷嘴上下偏转；

5、其中，所述移动机构用于驱动所述施药机构上下移动。

6、优选地，所述移动机构包括通过安装块固定安装在所述履带车架上表面另一侧的安装壳体，所述安装壳体的内底壁固定安装有驱动电机，所述安装壳体的上表面固定连接有支柱，所述支柱的表面贯穿开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承安装有螺杆，所述驱动电机的输出轴一端与所述螺杆的下端固定套接，所述螺杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接。

7、通过上述技术方案，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的螺杆转动，螺杆的转动带动其表面的螺纹块沿着凹槽内壁在螺杆上移动。

8、优选地，所述支柱的表面呈对称分布安装有导轨，两个所述导轨的表面均滑动卡接有滑块，所述螺纹块的两侧表面分别与两个所述滑块的一侧表面固定连接。

9、通过上述技术方案，螺纹块的移动带动与其连接的两个滑块分别沿着导轨表面移动。

10、优选地，所述施药机构包括与所述滑块远离所述导轨一侧表面固定连接的固定套，所述固定套的表面固定连接有支撑壳体，所述支撑壳体的内底壁滑动连接有储药壳体，所述储药壳体的上表面安装有盖帽。

11、通过上述技术方案，支撑壳体和储药壳体设置为透明状，便于观察内部情况，储药壳体的内壁通过挡板划分成多个区域，盖帽防止储药壳体内的液体流出，并便于对储药壳体内部添加药液。

12、优选地，所述支撑壳体的外表面呈环形阵列分布安装有铰接座，所述铰接座的内壁通过铰接轴铰接有固定块，所述固定块远离所述支撑壳体的一侧与所述喷嘴的一端固定安装，所述储药壳体的表面呈环形阵列分布设置有可折叠的出液管，所述出液管的一端延伸至所述支撑壳体外并通过所述固定块与所述喷嘴固定连通。

13、通过上述技术方案，储药壳体内的药液通过出液管进入喷嘴，并从喷嘴喷出。

14、优选地，所述偏转机构包括固定安装在所述支撑壳体外表面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定套接有主动齿轮，所述盖帽的上表面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处通过轴承安装在所述固定套的外表面，所述主动齿轮的表面与所述从动齿轮的表面啮合。

15、通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮转动，主动齿轮的转动通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动盖帽转动，盖帽的转动带动储药壳体转动。

16、优选地，所述支撑壳体的外表面呈环形阵列分布开设有滑槽，所述出液管的表面与所述滑槽的内壁滑动卡接。

17、通过上述技术方案，储药壳体的转动带动滑槽转动，使得出液管表面与滑槽内壁进行滑动。

18、优选地，所述储药壳体的底部固定连接有连接套，所述连接套的下表面固定连接有支撑盘，所述支撑盘的上表面固定连接有环形支架，所述环形支架的内壁呈环形阵列分布设置有呈梯形的顶板。

19、通过上述技术方案，储药壳体的转动带动连接套转动，连接套的转动带动支撑盘转动，支撑盘的转动带动环形支架转动，从而带动顶板转动。

20、优选地，所述支撑壳体的表面呈环形阵列分布开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动卡接有齿条，所述铰接轴延伸至所述铰接座的一端固定套接有连接齿轮，所述连接齿轮的表面与所述齿条的表面啮合，所述齿条的下端与所述顶板的上表面滑动接触。

21、通过上述技术方案，顶板的转动使其带动齿条沿着限位槽的内壁上下移动，齿条的移动通过与连接齿轮的啮合带动连接齿轮转动，连接齿轮的转动带动铰接轴转动，铰接轴的转动带动喷嘴转动。

22、优选地，所述固定块的上表面固定安装有激光测距仪。

23、通过上述技术方案，用于测量喷嘴与枣树之间的距离，同时便于测量喷嘴的倾斜角度。

24、本发明中的有益效果为：

25、1、通过设置偏转机构，便于带动喷嘴根据枣树的生长情况发生偏转，从而便于喷嘴喷洒出来的药液对枣树进行施药，在驱动顶板转动的过程中使得齿条移动，通过齿条的移动带动连接齿轮转动，连接齿轮的转动通过铰接轴带动喷嘴发生偏转，使得喷嘴的偏转便于适应枣树不同生长时期进行施药。

26、2、通过设置移动机构，便于上下移动施药机构，使得喷嘴喷出的药液便于针对枣树的整个生长过程进行病虫害防治，便于喷出的药液能够与枣树的叶、根、茎、枝接触，从而提高枣树的防治效果。

27、3、通过设置履带车架，便于自动驱动施药机构移动到合适位置，使得施肥机构喷出的药液能够落到枣树上，避免药液浪费。

技术特征：

1.一种枣树病虫害防治的精量施药装置，包括用于行走的履带车架（1），其特征在于：所述履带车架（1）的上表面一侧安装有旋转摄像头（2），所述履带车架（1）的上表面另一侧设置有施药机构，所述施药机构的表面设置有偏转机构，所述施药机构的内部设置有移动机构；

2.根据权利要求1所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述移动机构包括通过安装块固定安装在所述履带车架（1）上表面另一侧的安装壳体（5），所述安装壳体（5）的内底壁固定安装有驱动电机（51），所述安装壳体（5）的上表面固定连接有支柱（52），所述支柱（52）的表面贯穿开设有凹槽（53），所述凹槽（53）的内壁通过轴承安装有螺杆（54），所述驱动电机（51）的输出轴一端与所述螺杆（54）的下端固定套（31）接，所述螺杆（54）的外表面螺纹套接有螺纹块（55），所述螺纹块（55）的表面与所述凹槽（53）的内壁滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述支柱（52）的表面呈对称分布安装有导轨（56），两个所述导轨（56）的表面均滑动卡接有滑块（57），所述螺纹块（55）的两侧表面分别与两个所述滑块（57）的一侧表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述施药机构包括与所述滑块（57）远离所述导轨（56）一侧表面固定连接的固定套（31），所述固定套（31）的表面固定连接有支撑壳体（32），所述支撑壳体（32）的内底壁滑动连接有储药壳体（33），所述储药壳体（33）的上表面安装有盖帽（34）。

5.根据权利要求4所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述支撑壳体（32）的外表面呈环形阵列分布安装有铰接座（35），所述铰接座（35）的内壁通过铰接轴（36）铰接有固定块（37），所述固定块（37）远离所述支撑壳体（32）的一侧与所述喷嘴（3）的一端固定安装，所述储药壳体（33）的表面呈环形阵列分布设置有可折叠的出液管（38），所述出液管（38）的一端延伸至所述支撑壳体（32）外并通过所述固定块（37）与所述喷嘴（3）固定连通。

6.根据权利要求4所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述偏转机构包括固定安装在所述支撑壳体（32）外表面的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴一端固定套（31）接有主动齿轮（401），所述盖帽（34）的上表面固定安装有从动齿轮（402），所述从动齿轮（402）的轴心处通过轴承安装在所述固定套（31）的外表面，所述主动齿轮（401）的表面与所述从动齿轮（402）的表面啮合。

7.根据权利要求5所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述支撑壳体（32）的外表面呈环形阵列分布开设有滑槽（403），所述出液管（38）的表面与所述滑槽（403）的内壁滑动卡接。

8.根据权利要求7所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述储药壳体（33）的底部固定连接有连接套（404），所述连接套（404）的下表面固定连接有支撑盘（405），所述支撑盘（405）的上表面固定连接有环形支架（406），所述环形支架（406）的内壁呈环形阵列分布设置有呈梯形的顶板（407）。

9.根据权利要求8所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述支撑壳体（32）的表面呈环形阵列分布开设有限位槽（408），所述限位槽（408）的内壁滑动卡接有齿条（409），所述铰接轴（36）延伸至所述铰接座（35）的一端固定套（31）接有连接齿轮（410），所述连接齿轮（410）的表面与所述齿条（409）的表面啮合，所述齿条（409）的下端与所述顶板（407）的上表面滑动接触。

10.根据权利要求4所述的一种枣树病虫害防治的精量施药装置，其特征在于：所述固定块（37）的上表面固定安装有激光测距仪（411）。

技术总结
本发明属于病虫害防治技术领域，尤其是一种枣树病虫害防治的精量施药装置，包括用于行走的履带车架，所述履带车架的上表面一侧安装有旋转摄像头，所述履带车架的上表面另一侧设置有施药机构，所述施药机构的表面设置有偏转机构，所述施药机构的内部设置有移动机构。该枣树病虫害防治的精量施药装置，通过设置偏转机构，便于带动喷嘴根据枣树的生长情况发生偏转，从而便于喷嘴喷洒出来的药液对枣树进行施药，在驱动顶板转动的过程中使得齿条移动，通过齿条的移动带动连接齿轮转动，连接齿轮的转动通过铰接轴带动喷嘴发生偏转，使得喷嘴的偏转便于适应枣树不同生长时期进行施药。

技术研发人员：范克胜,赵春宇,唐艳,赵海洲,宋宁宁,于淼,张淑燕,于凯,李震,李克磊
受保护的技术使用者：德州学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11