豌豆苗定量收割器

本发明涉及豌豆苗收割，具体为一种豌豆苗定量收割器。

背景技术：

1、豌豆苗由豌豆发芽生长而成，在种植时一般将豌豆均匀的铺设在种植盘中，豌豆苗长到一定高度后从根部切割实现收割。

2、现有技术中，授权公告号为cn206713707u的中国专利公开了一种豌豆苗无土栽培槽，包括基质箱、进气口、把手、进液槽、培养槽、培养板、安放板和培养孔。本发明的有益效果是：培养槽放置在基质箱上且可从基质箱上自由拆卸，清洁起来十分的方便而且清洁的效果更好，并且在收获豌豆苗时可将培养槽取下来进行摘取豌豆苗基质箱前后两侧面上部均匀设置有多个缺口式的进气口，可在培养板底部的基质箱内形成空气的对流，从而有利于豌豆苗根部的呼吸，进液槽内部和基质箱内部相连通，方便往基质箱内部倒取营养液，培养板上的培养孔截面为漏斗状，漏斗状的培养孔不仅可以防止豌豆苗从培养板上漏下去，还不会阻碍豌豆苗根部的发展和生长，培养槽的两个侧面上固定有安放板，方便拿取培养槽。豌豆苗的种植一般采用上述结构的装置，豌豆苗生长出来排列整齐，在收割时通常是人工利用剪刀进行收割，收割后的豌豆苗需要定量打捆，以方便后续的包装售卖。而采用人工手持剪刀的收割方式，难以做到定量的收割，收割后还需要人工分拣，增加人工的工作量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种豌豆苗定量收割器，以解决上述背景技术中提出的无法实现定量收割豌豆苗的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：豌豆苗定量收割器，包括收割器底板和定量组件，所述收割器底板用于与栽种豌豆苗的种植盘上表面贴合，所述收割器底板的一端具有切割刀片，所述收割器底板的顶部具有围成“u”字形的侧挡板，所述定量组件包括滑动设置在收割器底板底部的定量限位块、固定在收割器底板底部的导向滑杆，所述定量限位块上具有与定量限位块弹性连接的定位球，所述导向滑杆上具有等间距设置的定位孔；使用时，所述定量限位块与种植盘一端端部接触，向所述种植盘另一端移动收割器底板的过程中，所述切割刀片对豌豆苗进行切割，直至所述定位球移动至定位孔内实现对豌豆苗的定量收割。

3、进一步地，所述收割器底板的底部具有两个对称设置的摩擦滚轮，所述收割器底板向种植盘另一端移动的过程中，所述种植盘侧壁与对应的摩擦滚轮接触。

4、进一步地，所述收割器底板的底部具有与定量限位块滑动连接的滑槽，所述收割器底板的另一端固定有支架，所述导向滑杆的一端与支架固定连接，所述导向滑杆的另一端位于滑槽内并与收割器底板固定连接。

5、进一步地，所述定位球上固定有定位杆，所述定位杆与定量限位块滑动连接，所述定位球与定量限位块之间具有弹簧。

6、进一步地，所述定位孔为半球形孔。

7、进一步地，所述收割器底板的一端具有震动组件，所述震动组件作用下切割刀片切断的豌豆苗向收割器底板另一端挪动。

8、进一步地，所述震动组件包括震动板、被动气囊和充气机构，所述震动板的一端与收割器底板铰链连接，所述被动气囊位于震动板的另一端与收割器底板之间，且所述震动板紧挨切割刀片设置，所述充气机构用于向被动气囊内间歇充气。

9、进一步地，所述收割器底板一端的上表面具有凹槽，所述被动气囊位于凹槽内。

10、进一步地，所述充气机构包括主动气囊、第一磁块和第二磁块，所述主动气囊位于收割器底板的底部并通过软管与被动气囊连通，所述第一磁块固定在主动气囊的侧壁，所述第二磁块位于摩擦滚轮上，所述第二磁块随摩擦滚轮旋转至逐渐靠近第一磁块时，所述第一磁块和第二磁块磁极相同互相排斥进而挤压主动气囊，使得所述主动气囊内的空气经软管进入被动气囊。

11、进一步地，所述摩擦滚轮上具有缺口，所述第二磁块嵌入在缺口内。

12、本发明的有益效果是：本发明使用时直接放置于种植盘顶部，然后沿种植盘移动收割器底板，收割器底板一端的收割刀片对豌豆苗进行切割；定量组件的设置，使得收割器底板每次移动的距离相等，进而实现对定量豌豆苗的收割。

技术特征：

1.豌豆苗定量收割器，其特征在于，包括收割器底板（2）和定量组件，所述收割器底板（2）用于与栽种豌豆苗的种植盘（1）上表面贴合，所述收割器底板（2）的一端具有切割刀片（3），所述收割器底板（2）的顶部具有围成“u”字形的侧挡板（5），所述定量组件包括滑动设置在收割器底板（2）底部的定量限位块（6）、固定在收割器底板（2）底部的导向滑杆（8），所述定量限位块（6）上具有与定量限位块（6）弹性连接的定位球（9），所述导向滑杆（8）上具有等间距设置的定位孔（10）；使用时，所述定量限位块（6）与种植盘（1）一端端部接触，向所述种植盘（1）另一端移动收割器底板（2）的过程中，所述切割刀片（3）对豌豆苗进行切割，直至所述定位球（9）移动至定位孔（10）内实现对豌豆苗的定量收割。

2.根据权利要求1所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述收割器底板（2）的底部具有两个对称设置的摩擦滚轮（15），所述收割器底板（2）向种植盘（1）另一端移动的过程中，所述种植盘（1）侧壁与对应的摩擦滚轮（15）接触。

3.根据权利要求1所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述收割器底板（2）的底部具有与定量限位块（6）滑动连接的滑槽（7），所述收割器底板（2）的另一端固定有支架（19），所述导向滑杆（8）的一端与支架（19）固定连接，所述导向滑杆（8）的另一端位于滑槽（7）内并与收割器底板（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述定位球（9）上固定有定位杆（20），所述定位杆（20）与定量限位块（6）滑动连接，所述定位球（9）与定量限位块（6）之间具有弹簧（11）。

5.根据权利要求1所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述定位孔（10）为半球形孔。

6.根据权利要求1所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述收割器底板（2）的一端具有震动组件，所述震动组件作用下切割刀片（3）切断的豌豆苗向收割器底板（2）另一端挪动。

7.根据权利要求1所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述震动组件包括震动板（12）、被动气囊（13）和充气机构，所述震动板（12）的一端与收割器底板（2）铰链连接，所述被动气囊（13）位于震动板（12）的另一端与收割器底板（2）之间，且所述震动板（12）紧挨切割刀片（3）设置，所述充气机构用于向被动气囊（13）内间歇充气。

8.根据权利要求7所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述收割器底板（2）一端的上表面具有凹槽（21），所述被动气囊（13）位于凹槽（21）内。

9.根据权利要求8所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述充气机构包括主动气囊（14）、第一磁块（16）和第二磁块（17），所述主动气囊（14）位于收割器底板（2）的底部并通过软管（18）与被动气囊（13）连通，所述第一磁块（16）固定在主动气囊（14）的侧壁，所述第二磁块（17）位于摩擦滚轮（15）上，所述第二磁块（17）随摩擦滚轮（15）旋转至逐渐靠近第一磁块（16）时，所述第一磁块（16）和第二磁块（17）磁极相同互相排斥进而挤压主动气囊（14），使得所述主动气囊（14）内的空气经软管（18）进入被动气囊（13）。

10.根据权利要求9所述的豌豆苗定量收割器，其特征在于，所述摩擦滚轮（15）上具有缺口（22），所述第二磁块（17）嵌入在缺口（22）内。

技术总结
本发明公开了一种豌豆苗定量收割器，涉及豌豆苗收割技术领域，解决人工收割方式无法定量收割的问题。包括收割器底板和定量组件，所述收割器底板用于与栽种豌豆苗的种植盘上表面贴合，所述收割器底板的一端具有切割刀片，所述收割器底板的顶部具有围成“U”字形的侧挡板，所述定量组件包括滑动设置在收割器底板底部的定量限位块、固定在收割器底板底部的导向滑杆，所述定量限位块上具有与定量限位块弹性连接的定位球，所述导向滑杆上具有等间距设置的定位孔。本发明可对定量的豌豆苗进行收割。

技术研发人员：白静,李润芳,李冠,谢坤,马玉敏,李娜娜
受保护的技术使用者：山东省农业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21