一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机

本发明涉及马铃薯种植，具体涉及一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机。

背景技术：

1、马铃薯是茄科茄属的一年生草本植物，其最常用的繁殖方式是无性块茎繁殖，与传统的切块播种相比，整薯播种具有抗旱保苗、长势旺盛、抗病性强和增产显著等优点，但整薯播种成本较高，易导致种薯资源的浪费，无法完全发挥出种薯的增收增产优势，同时种薯生产供应效率也无法满足大面积种植的需要；此外，现有的马铃薯种植技术还存在以下缺点：(1)马铃薯薯块大小、形状规格不一，不易于机械化播种；(2)马铃薯种薯体积和重量较大，传统的运输方式存在运输成本高、贮藏难度大的问题；(3)马铃薯薯种本身含有大量水分，对外界条件反应敏感，低温容易受冻，高温容易发芽，干燥容易软缩，潮湿容易腐烂，破损容易感染病害；(4)人工制种程序繁琐，机械切块易破坏芽眼，浪费率高。

2、因此需要一款用于保护马铃薯薯种的胶囊状外壳，马铃薯柱状薯种可以汲取胶囊外壳提供的马铃薯生长发育所需营养物，使马铃薯便于机械化种植，此处的肥薯胶囊不仅包含肥力，还具有缓释肥效、小巧、轻便等优点，便于机械化播种，实现了肥种一体化。

3、综上，本技术提出一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，能够将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料的肥料膜与柱状种薯结合，利用履带将柱状种薯和肥料膜包裹成一体，制作成胶囊状的人工种子，大大提高了生产效率，减少追肥工作量。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种能够将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料的肥料膜与种薯结合，利用履带将种薯和肥料膜包裹成一体，制作成胶囊状的人工种子，大大提高生产效率，减少追肥工作量的一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机。

2、本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

3、一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机，包括：

4、履带输送组件，用于通过输送履带移动输送肥料膜，所述履带输送组件上设置有用于在输送履带输送末端形成v字凹槽的v槽形成组件，所述v字凹槽用于柱状薯滚动放置；

5、外模成型装置，设置在输送履带的输送起始端，用于肥料膜的成型制备；

6、肥料配比涂覆装置，用于按照渐变梯度混合配置肥料并将配置后的肥料均匀涂抹在置于输送履带上的肥料膜上；

7、肥料膜薯种包被装置，设置在输送履带输送末端，用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上；

8、柱状薯在v字凹槽内处于滚动状态，所述v字凹槽用于驱动覆盖在柱状薯上的肥料膜包裹在柱状薯外侧。

9、优选的，所述外模成型装置由呈倒置梯形且用于放置流动性原料的材料槽、用于流动性原料降温凝固成膜放置的成膜格和设置在成膜格上用于对流动性原料降温处理的降温结构组成，其中：

10、降温结构包括用于放置冷却用水的冷却水箱、设置在成膜格上且与冷却水箱内部连通的导热铜管和设置在冷却水箱内用于冷却用水在导热铜管内循环流动的循环泵。

11、优选的，所述履带输送组件包括安装架、转动设置在安装架上的多个用于安装输送履带的履带轮、设置在履带轮上的连接齿轮、用于张紧啮合在多个连接齿轮上的啮合齿链和用于驱动履带轮转动的履带驱动件。

12、优选的，所述v槽形成组件设置在安装架上，且所述v槽形成组件由用于移动履带轮的轮体移动件和用于在履带轮移动过程中下压输送履带呈v字凹槽的压紧件组成，其中：

13、轮体移动件包括支撑台、设置在支撑台上的限位滑轨、滑动在限位滑轨上用于转动安装位于输送履带末端的履带轮的滑动轴块、设置在支撑台上用于转动安装另一履带轮的连接轴块、安装板和设置在安装板上用于驱动滑动轴块在限位滑轨上移动靠近或远离连接轴块的电动推杆；

14、压紧件包括开口向上的c形连轴、两端分别转动安装在履带轮与c形连轴上用于履带轮水平移动过程中带动c形连轴移动的连杆、设置在支撑台上用于限位c形连轴在竖直方向上升降移动的限位套筒和转动在c形连轴两端用于竖直下移过程中接触压迫输送履带呈v字凹槽的转动压轮。

15、优选的，所述轮体移动件还包括转接轴和连接轴块，所述转接轴分别通过两组转接支架连接有相邻两组相互靠近或远离的履带轮，所述转接轴与相邻两组相互靠近或远离的履带轮之间还设置有两组同步带轮。

16、优选的，所述肥料配比涂覆装置由用于按照肥料渐变梯度混合配置肥料的肥料配比组件、用于混合配置后肥料注射涂覆在肥料膜上表面的肥料注射组件和用于保证肥料在肥料膜上表面涂覆均匀的往复涂覆组件组成。

17、优选的，所述肥料配比组件、肥料注射组件和往复涂覆组件通过管道依次连接，其中：

18、肥料配比组件包括装有配比完成后肥料的肥料瓶、装有预制浓度海藻糖溶液的稀释器、用于内部混合肥料与海藻糖溶液的混合仓、转动设置架设在混合仓内部的搅拌转轴、均匀环绕分布在搅拌转轴外侧的多个搅拌杆和设置在混合仓上用于驱动搅拌转轴转动的第一驱动电机，所述混合仓上设置有用于连通肥料瓶、稀释器与肥料注射组件的输料管，所述输料管上还设置有用于调控输料的阀门；

19、肥料注射组件包括与输料管连接的注射仓、竖直滑动在注射仓内部的升降活塞、位于注射仓顶部的电磁液压缸和设置在电磁液压缸驱动轴上用于穿过注射仓连接升降活塞的压杆。

20、优选的，所述往复涂覆组件位于输送履带上方，所述往复涂覆组件包括设置在输送履带上方的限位板、上下贯通开设在限位板中部且沿肥料膜输送方向垂直设置的限位滑槽、在限位滑槽内滑动的限位滑块、贯穿卡合在限位滑块上用于肥料涂覆在肥料膜上的出料头和用于驱动限位滑块在限位滑槽内往复移动的联动驱动件，所述出料头与注射仓底部通过波纹连接管连接。

21、优选的，所述联动驱动件包括设置在一组履带轮上用于同轴转动的同步转轴、设置在同步转轴上的锥齿轮组件、用于同步转轴与锥齿轮组件安装的保护壳体、与锥齿轮组件连接且在保护壳体上方转动的转动盘和铰接在转动盘外一端且连接在限位滑块上的铰接连轴。

22、优选的，所述肥料膜薯种包被装置由沿竖直方向布置的直线电机、设置在直线电机移动端子上的支撑架体和位于支撑架体末端用于将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上的夹取器组成，其中：

23、夹取器包括位于支撑架体末端的安装座、转动设置在安装座下方的安装块、设置在安装块上用于夹持肥料膜的电控夹具、位于安装座下方用于驱动安装块转动的第二驱动电机和位于安装座下方用于限位支撑第二驱动电机驱动轴的转轴套筒。

24、本发明提供了一种胶囊薯梯度渐变肥料膜制膜卷膜一体制种机。与现有技术相比本发明的有益效果体现在：

25、1.本发明通过将裹有马铃薯生长发育全部时期所需营养的肥料膜与马铃薯柱状薯结合，制作成胶囊状的人工种子，既减少追肥工作量，打破马铃薯种植时间的限制，提高马铃薯的生产种植效率，又减小了种植所需的种薯薯块体积，大大减少了运输成本，且大小、形状、规格统一的薯块更有利于机械化播种。

26、2.本发明通过设置用于肥料膜输送的履带输送组件，利用在履带输送组件上沿着履带输送方向依次设置外模成型装置、肥料配比涂覆装置和与v槽形成组件配合使用的肥料膜薯种包被装置，能够实现胶囊薯种的流程自动化肥料膜生产和卷膜制种，大大提高了生产效率，有利于机械化生产和大面积推广应用，且由于肥料膜生产与卷膜制种一体化，制作好肥料膜后能够立刻用于制种，进而大大节约时间和成本。

27、3.本发明设置v槽形成组件，利用轮体移动件控制履带轮的移动并配合压紧件在上部输送履带上形成v字凹槽，由于柱状薯卡在v字凹槽中间部位放置时能够随着输送履带的运转而在v字凹槽内滚动，因此利用肥料膜薯种包被装置将肥料膜夹起覆盖在柱状薯上，能够利用柱状薯自身的转动将肥料膜一层层滚动包裹在柱状薯外，从而将种薯和肥料膜包裹成一体完成胶囊薯的制备，结构简单，且能够在胶囊薯制备完成后控制履带轮移动复位并配合压紧件与输送履带分离而取消v字凹槽让位于输送履带上的胶囊薯随输送履带运输至下一收集槽完成收集，方便使用。

28、4、本发明通过在设置v槽形成组件的轮体移动件时还设置同步带轮和转接支架，能够在履带轮移动的过程中保证该履带轮始终能够随其他履带轮同步转动，进而保证输送履带对膜的正常输送使用。

29、5.本发明通过设置肥料配比涂覆装置，通过提前按照肥料浓度梯度在肥料配比组件内将配比完成后的肥料和预制浓度海藻糖溶液进行混合，混合后的溶液包含马铃薯生长发育周期所需的所有营养，因此能够在制成胶囊薯后在种植胶囊薯时保证胶囊薯具备正常种植生长成型的条件，此时海藻糖溶液能够起到肥料缓释的效果，减少追肥工序。

30、6.本发明通过设置往复涂覆组件，利用履带轮带动输送履带运转，能够进一步控制限位滑块在限位滑槽内往复移动，进而能够在出料头对输送履带上运行移动的肥料膜进行肥料涂覆时保证涂覆均匀，保证柱状薯包裹制成胶囊薯成品后的种植使用效果。