一种娃娃菜收获设备

本发明涉及农业机械，特别是涉及一种娃娃菜收获设备。

背景技术：

1、娃娃菜是一种袖珍型小株白菜，属十字花科芸薹属白菜亚种，为半耐寒性蔬菜。一般生育期为45～65d，商品球高20cm，直径8～9cm，净菜重150～300g。种植娃娃菜可以调整产业结构、促进农民增收致富。

2、目前，对于娃娃菜的收获装置较为少见，大多采用半人工方式进行收获，耗费大量人力，收获效率较低。例如，授权公告号为cn 216185373 u的中国专利公开了一种大田种植娃娃菜采摘用运输推车，该方案用于盛装采摘后的娃娃菜，在使用时，可根据需要自由调节放置板的高度，既方便堆放娃娃菜，也方便卸下娃娃菜，不需要工人反复弯腰，拿取方便；通过弹簧挤压滑杆，使档杆阻挡铰接门转动，通过把手推动抵架向内移动，使抵架推动滑杆，从而使档杆收起，打开铰接门，方便卸下娃娃菜。该方案无法实现对娃娃菜的机械切割，仍旧需要人工切割，收获效率较低。

3、再如，授权公告号为cn 212812814 u的中国专利公开了一种娃娃菜收获装置，该方案将折叠袋设置在丝杠螺母下方，在使用时通过电动伸缩杆将折叠袋移动到地面上，通过弧形罩开口处将娃娃菜投入折叠袋内部，收货完成后，打开伺服电机，在丝杠的作用下，丝杠螺母移动，使得折叠袋移动至大棚门口处。该方案需要人工采摘下娃娃菜后，将娃娃菜装入折叠带，降低了人工搬运的劳动强度，仍没有解决如何采摘收获娃娃菜的问题，无法实现机械化收获。

4、综上所述，目前对于娃娃菜的收获方面的改进主要集中在如何转运娃娃菜的领域和方向，收获效率较低，无法更进一步的降低人工成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种娃娃菜收获设备，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置采收机构和输送机构，能够利用采收机构的割刀对娃娃菜实现采摘，利用输送机构将采摘的娃娃菜输送到车体上，从而可以实现对娃娃菜的机械化采收，能够降低人工成本，提高娃娃菜的收获效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种娃娃菜收获设备，包括车体、输送机构和采收机构，所述输送机构设置在所述车体的行进方向，所述输送机构的出口朝向所述车体，所述输送机构的入口朝向所述采收机构，所述采收机构包括支撑框架、滑动设置在所述支撑框架上的刀架以及驱动所述刀架摆动的动力结构，所述刀架底部横向设置有条形的割刀，所述割刀的两端连接在所述刀架上，所述割刀的长度方向垂直于所述车体的行进方向，所述割刀在所述刀架的摆动下沿所述割刀的长度方向摆动进行切割，随着所述车体的行进，切割下的娃娃菜由所述输送机构的入口进入所述输送机构。

4、优选地，所述输送机构包括输送架和安装在所述输送架上的输送皮带，所述支撑框架连接在所述输送架的底端，所述输送架的顶端铰接在所述车体上，所述输送架与所述车体之间设置有第一伸缩缸，通过所述第一伸缩缸驱动所述输送架改变倾斜角度，将所述割刀位于娃娃菜的根部。

5、优选地，所述输送皮带的两侧分别设置有褶皱带，所述褶皱带包括平皮带和连接在所述平皮带上的褶皱凸起，两所述褶皱带与所述输送皮带之间围成娃娃菜的输送通道，所述褶皱带分别设置有独立的驱动结构，所述褶皱带的输送方向与所述输送皮带的输送方向平行。

6、优选地，所述平皮带连接有滚轮支架，通过调节所述滚轮支架调节所述输送通道的宽度，所述滚轮支架包括活动架和安装架，所述活动架安装在所述安装架上不同的安装孔内实现对所述活动架位置的调整，所述活动架上转动设置有滚轮，所述滚轮位于所述平皮带内，其中一个所述滚轮连接有驱动电机。

7、优选地，所述采收机构与所述输送机构之间设置有抖土机构，所述抖土机构包括抖土支架、偏心轮和抖土杆，所述抖土支架连接在所述输送架上，所述抖土支架相对设置，两所述抖土支架的内侧分别设置有偏心轮，所述抖土杆两端连接所述偏心轮，所述抖土杆上垂直于所述抖土杆平行间隔设置有锯齿条，所述偏心轮的转动带动所述锯齿条上下往复抖动。

8、优选地，包括撑杆，所述撑杆的顶端连接在所述支撑框架上，所述撑杆的底端位于所述割刀的上表面，在所述割刀摆动时始终贴合所述割刀。

9、优选地，所述车体上设置有横移机构，所述横移机构包括横移架和安装在所述横移架上的横移皮带，所述横移皮带的输送方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述横移皮带用于承接所述输送机构输送的娃娃菜。

10、优选地，所述横移皮带能够双向输送，在所述横移皮带的输送方向分别设置有爬坡机构，所述爬坡机构包括爬坡架和设置在所述爬坡架上的爬坡皮带，所述爬坡皮带包括爬升部和缓冲部，所述缓冲部的倾斜角度小于所述爬升部的倾斜角度，所述缓冲部能够位于运输车的上方，将娃娃菜输送到所述运输车上。

11、优选地，所述爬坡架的底端与所述车体铰接，所述爬坡架与所述车体之间设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸驱动所述爬坡架改变倾斜角度，所述爬坡皮带的皮带面上设置有挡板，所述挡板随所述爬坡皮带运行。

12、优选地，所述车体上设置有增程器，所述增程器连接有电池，所述电池用于供给设备用电。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明设置有车体，车体连接有输送机构，输送机构连接有采收机构，利用采收机构的割刀对娃娃菜进行采摘，割刀在刀架的底部，割刀从根部割断娃娃菜后，随着采收机构的继续前移，娃娃菜能够穿过割刀上方，从而使得采摘后的娃娃菜可进入输送机构，再利用输送机构将采摘的娃娃菜输送到车体上，可以实现对娃娃菜的机械化采收，能够降低人工成本，提高娃娃菜的收获效率。

技术特征：

1.一种娃娃菜收获设备，其特征在于：包括车体、输送机构和采收机构，所述输送机构设置在所述车体的行进方向，所述输送机构的出口朝向所述车体，所述输送机构的入口朝向所述采收机构，所述采收机构包括支撑框架、滑动设置在所述支撑框架上的刀架以及驱动所述刀架摆动的动力结构，所述刀架底部横向设置有条形的割刀，所述割刀的两端连接在所述刀架上，所述割刀的长度方向垂直于所述车体的行进方向，所述割刀在所述刀架的摆动下沿所述割刀的长度方向摆动进行切割，随着所述车体的行进，切割下的娃娃菜由所述输送机构的入口进入所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述输送机构包括输送架和安装在所述输送架上的输送皮带，所述支撑框架连接在所述输送架的底端，所述输送架的顶端铰接在所述车体上，所述输送架与所述车体之间设置有第一伸缩缸，通过所述第一伸缩缸驱动所述输送架改变倾斜角度，将所述割刀位于娃娃菜的根部。

3.根据权利要求2所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述输送皮带的两侧分别设置有褶皱带，所述褶皱带包括平皮带和连接在所述平皮带上的褶皱凸起，两所述褶皱带与所述输送皮带之间围成娃娃菜的输送通道，所述褶皱带分别设置有独立的驱动结构，所述褶皱带的输送方向与所述输送皮带的输送方向平行。

4.根据权利要求3所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述平皮带连接有滚轮支架，通过调节所述滚轮支架调节所述输送通道的宽度，所述滚轮支架包括活动架和安装架，所述活动架安装在所述安装架上不同的安装孔内实现对所述活动架位置的调整，所述活动架上转动设置有滚轮，所述滚轮位于所述平皮带内，其中一个所述滚轮连接有驱动电机。

5.根据权利要求2所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述采收机构与所述输送机构之间设置有抖土机构，所述抖土机构包括抖土支架、偏心轮和抖土杆，所述抖土支架连接在所述输送架上，所述抖土支架相对设置，两所述抖土支架的内侧分别设置有偏心轮，所述抖土杆两端连接所述偏心轮，所述抖土杆上垂直于所述抖土杆平行间隔设置有锯齿条，所述偏心轮的转动带动所述锯齿条上下往复抖动。

6.根据权利要求1所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：包括撑杆，所述撑杆的顶端连接在所述支撑框架上，所述撑杆的底端位于所述割刀的上表面，在所述割刀摆动时始终贴合所述割刀。

7.根据权利要求1所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述车体上设置有横移机构，所述横移机构包括横移架和安装在所述横移架上的横移皮带，所述横移皮带的输送方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述横移皮带用于承接所述输送机构输送的娃娃菜。

8.根据权利要求7所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述横移皮带能够双向输送，在所述横移皮带的输送方向分别设置有爬坡机构，所述爬坡机构包括爬坡架和设置在所述爬坡架上的爬坡皮带，所述爬坡皮带包括爬升部和缓冲部，所述缓冲部的倾斜角度小于所述爬升部的倾斜角度，所述缓冲部能够位于运输车的上方，将娃娃菜输送到所述运输车上。

9.根据权利要求8所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述爬坡架的底端与所述车体铰接，所述爬坡架与所述车体之间设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸驱动所述爬坡架改变倾斜角度，所述爬坡皮带的皮带面上设置有挡板，所述挡板随所述爬坡皮带运行。

10.根据权利要求1所述的娃娃菜收获设备，其特征在于：所述车体上设置有增程器，所述增程器连接有电池，所述电池用于供给设备用电。

技术总结
本发明公开一种娃娃菜收获设备，属于农业机械技术领域，包括车体、输送机构和采收机构，输送机构设置在车体的行进方向，输送机构的出口朝向车体，输送机构的入口朝向采收机构，采收机构包括支撑框架、滑动设置在支撑框架上的刀架以及驱动刀架摆动的动力结构，刀架底部横向设置有条形的割刀，割刀的两端连接在刀架上，割刀的长度方向垂直于车体的行进方向，割刀在刀架的摆动下沿割刀的长度方向摆动进行切割，随着车体的行进，切割下的娃娃菜由输送机构的入口进入输送机构。本发明利用采收机构的割刀对娃娃菜实现采摘，利用输送机构将采摘的娃娃菜输送到车体上，可以实现对娃娃菜的机械化采收，能够降低人工成本，提高娃娃菜的收获效率。

技术研发人员：王克雄,冯海萍,吴利晓,关耀兵,曹少娜,张倩男,付亚斌,张晓娟,严天龙,陈杰,杨娇,张建虎,马永君,刘鹏,杨康,张航
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院固原分院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10