一种块茎类农作物收割机及收割方法

本发明涉及农业机械，特别是一种块茎类农作物收割机及收割方法。

背景技术：

1、块茎是植物学名词术语，它是植物茎的一种变态，呈块状，故名，既然是茎，因此就具有植物茎的主要特征，比如芽、叶痕等，我们常吃的马铃薯是最典型的块茎，地下的变态茎之一为节间短缩的横生茎，外形不一，常肉质膨大呈不规则的块状，贮藏一定的营养物质，借以度过不利之气候条件，根系自块茎底部发生，节向下凹陷如眼窝，芽生其中但并不明显，鳞叶退化或早落，如半夏、天麻、马铃薯等。

2、在块茎类植物生长完成之后，经常需要将其从地面刨出，传统的收割块茎类农作物都是采用人工工具手工刨的方式，这个方式效率非常的低下；当然也有大型机械设备开刨的，但是因为机械设备较大，使用的成本较高，而且由于地面泥土较多，在雨后容易出现湿滑现象，导致普通的行驶轮子难以正常行驶，并且在块茎类植物被挖出之后，其表面存在较多厚重的泥土，在进行装箱前还需要进行清理，以保障块茎类植物的洁净度和装箱的空间利用率，导致对块茎类植物收割的过程中十分不便，因此，研究一种新的块茎类农作物收割机及收割方法来解决上述问题具有十分重要的意义。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的农业机械存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的技术问题是传统的收割块茎类农作物都是采用人工工具手工刨的方式，这个方式效率非常的低下；当然也有大型机械设备开刨的，但是因为机械设备较大，使用的成本较高，而且由于地面泥土较多，在雨后容易出现湿滑现象，导致普通的行驶轮子难以正常行驶，并且在块茎类植物被挖出之后，其表面存在较多厚重的泥土，在进行装箱前还需要进行清理，以保障块茎类植物的洁净度和装箱的空间利用率，导致对块茎类植物收割的过程中十分不便的问题。

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种块茎类农作物收割机，包括，

5、移动机构，包括支撑组件及固定在支撑组件下方的驱动组件，所述驱动组件的两端分别与两个传动组件啮合，两个传动组件固定在支撑组件的下方，且传动组件上固定有移动轮，所述移动轮上贯穿设有若干个抓地组件，以及；

6、收割机构，包括前铲组件及位于前铲组件斜上方位置的筛网，所述前铲组件固定在支撑组件的端部，所述筛网的下方通过销轴铰接在排泥斗上，所述排泥斗固定连接在支撑组件上，所述支撑组件的底部固定有液压组件，所述液压组件从排泥斗下方绕过并与前铲组件连接，所述液压组件的两端连接传动组件，且液压传动组件的两端还连接有联动组件，联动组件与传动组件啮合，且两个联动组件套设在连杆组件上，所述连杆组件的上方两端还连接在筛网的下方。

7、作为本发明的进一步方案：所述前铲组件包括铲斗，所述铲斗上穿设滑动有调节前铲。

8、作为本发明的进一步方案：所述支撑组件包括底板，所述底板的上方固定连接有扶手，所述排泥斗和铲斗固定在底板上，所述底板的下方固定连接有辅助轮。

9、作为本发明的进一步方案：所述液压组件包括两个长筒，两个长筒分别固定在铲斗的两侧，所述长筒的内部设有第二活塞杆，两个第二活塞杆分别穿设出两个长筒的一端与调节前铲固定，长筒通过从排泥斗下方绕过的管道与圆筒连通，长筒和圆筒中均填充液体，所述圆筒的内部设有第一活塞杆，两个第一活塞杆之间固定有双向电动推杆，所述双向电动推杆通过两个固定条固定在底板上；

10、两个第一活塞杆的两端穿出圆筒并固定有活动板。

11、作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机通过两个固定座固定连接在底板上，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接在固定板上，所述固定板固定连接在底板的下方；

12、所述转轴的一端固定连接有第一齿轮。

13、作为本发明的进一步方案：所述连杆组件包括两个连接条，所述连接条的上方通过销轴铰接在固定块上，所述固定块固定在筛网的下方；

14、两个连接条通过轴承转动在曲杆上。

15、作为本发明的进一步方案：所述联动组件包括外筒，所述外筒通过轴承转动在活动板上，所述外筒套设在曲杆上，所述外筒的一端固定连接有第二伞齿；

16、所述曲杆的两端上开设有滑槽，且外筒内壁设有凸起，凸起滑动连接在滑槽上。

17、作为本发明的进一步方案：所述传动组件包括支撑柱，所述支撑柱通过轴承转动在活动板上，且支撑柱的另一端延伸进入移动轮并固定有锥形块，所述支撑柱滑动在套筒中，移动轮固定在套筒上，所述套筒通过轴承转动连接在支撑板上，所述支撑板固定在底板的下方，所述套筒的外部固定连接有第一伞齿和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第一伞齿与第二伞齿啮合；

18、所述支撑柱外开设有滑口，所述套筒内部设有凸条，支撑柱通过滑口滑动在凸条上。

19、作为本发明的进一步方案：所述抓地组件包括滚珠杆，所述滚珠杆滑动在套体中，所述套体嵌装在移动轮上，所述套体和滚珠杆的下方之间固定有弹簧。

20、一种块茎类农作物收割机的收割方法，包括以下步骤：

21、s1、在收割块茎类农作物时，首先控制双向电动推杆伸长运动，使第一活塞杆将圆筒内部液体通过管道压入长筒，此时第二活塞杆在液压作用下推动调节前铲向下滑动，使前铲插入土地中，并且在第一活塞杆伸出时，第一活塞杆还带动活动板运动，活动板带动外筒运动，使外筒带动第二伞齿与第一伞齿啮合，同时活动板带动支撑柱运动，支撑柱在套筒中滑动并带动锥形块移动，使锥形块的锥面对滚珠杆挤压，滚珠杆受到挤压顶出套体并延伸到移动轮；

22、s2、然后再控制双轴电机运行，使双轴电机驱动转轴转动，转轴带动第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮带动套筒旋转，套筒带动移动轮滚动，并且由于滚珠杆的一端延伸出移动轮，则增加移动轮抓地力，使移动轮保持良好运动，使该装置保持行走，使调节前铲将土壤推进铲斗中，并且土壤通过铲斗的网条下落，而农作物继续向上推进，直至农作物进入筛网中；

23、s3、其次，套筒带动第一伞齿与第二伞齿啮合传动，第二伞齿带动曲杆转动，曲杆通过轴承带动连接条上下活动，连接条通过固定块带动筛网活动，由于筛网的一端保持与排泥斗铰接，使筛网可进行摆动活动，使筛网中农作物上残留的泥土脱落进入排泥斗排出，而去除泥土的农作物推进至筛网前方的大网孔排出，此时即在底部放置农作物框收集即可。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

25、1、该块茎类农作物收割机及收割方法，通过双向电动推杆控制第一活塞杆将液体压入长筒，此时通过液压驱动第二活塞杆将调节前铲插入土地中，并且通过双轴电机驱动转轴带动第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使套筒带动移动轮实现该装置的行走作业，而且通过行走可将泥土向上推进，使多余泥土通过铲斗的网格条向下掉落，而农作物继续向上推进至筛网中，由于套筒还可带动第一伞齿与第二伞齿传动，使曲杆通过连接条带动筛网进行摆动将农作物上的多余泥块筛除，从而可以实现块茎类农作物的自动收割作业，提升收割效率，而且便于排除泥块提升农作物的光泽度；

26、2、该块茎类农作物收割机及收割方法，通过第一活塞杆推动活动板运动，活动板带动支撑柱和锥形块运动，使锥形块的锥面对滚珠杆进行挤压，滚珠杆受到挤压产生运动，使滚珠杆的一端通过套体伸出移动轮，使移动轮可通过滚珠杆增加抓地力，保持移动轮进行行走作业，避免移动轮打滑的问题；

27、3、该块茎类农作物收割机及收割方法，通过双向电动推杆带动第一活塞杆回缩，则通过液压带动第二活塞杆回缩，并带动调节前铲向上顺利完成收回，并且第一活塞杆通过活动板带动支撑柱复位，使支撑柱带动锥形块回缩，并且弹簧的弹性力带动滚珠杆顺利回缩，使移动轮可在路面上进行稳定行走，而且避免滚珠杆在路面承重导致磨损严重的问题，并且活动板还通过外筒带动第二伞齿与第一伞齿分离，则可无需驱动连杆组件进行摆动，从而可以达到降低负载的作用。