一种花生整果机械化膜侧播种机的制作方法

本发明属于花生播种装置领域，具体是一种花生整果机械化膜侧播种机。

背景技术：

1、膜侧种植是将作物种植于地膜外边缘的一种种植模式，通过膜侧播种机具完成土壤整形、施肥、滴灌带铺设、覆膜、膜侧精量播种、覆土镇压等多项作业。对于花生播种而言，需要在起垄的土地内进行播种，有助于花生生长，并避免水涝灾害，对于不同的地理环境起垄的高度也不定，为了确保花生的播种深度，随之也需要对开沟的深度进行调节。

2、现有技术中具有众多花生播种机，例如，中国专利文献cn114532008a记载的一种花生整果机械化膜侧播种机，包括机架、导料组件和倾斜角度调节组件，所述机架的底端安装有行走轮，所述机架的上方设有种子箱，所述种子箱的底端连接有导料框，所述机架的底端一侧安装有开沟组件，所述导料组件安装在导料框上，且导料组件用于在播种时使种子有序下料，所述倾斜角度调节组件包括固定板、连接杆、第一圆板、安装块和第二圆板。

3、上述技术方案通过增设倾斜角度调节组件对开沟的角度和深度进行调节，但是膜侧播种由于花生播种于膜外，对花生的播种深度要求更高，上述技术方案播种过程中，利用花生种重力做自有落体运动落入沟槽内，对花生落入沟槽时间要求较高，过早或过晚落入沟槽均可能导致不能够被土壤完全覆盖；即使准时落入沟槽，若落入的位置非沟槽底部可能周围的土壤量不足也无法将其完全覆盖，从而导致部分花生播种属于无效种植的情况，影响花生收益。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种花生整果机械化膜侧播种机，解决花生膜侧播种中，花生种存在播种深度不够，不分无法被土壤完全覆盖，导致部分花生播种属于无效种植的问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种花生整果机械化膜侧播种机，包括机架，机架前端固定连接有连接柄，机架侧面设置有滚轮，机架从前至后依次设置有用于松土的松土机构、用于垄土的垄土机构、用于覆膜的覆膜机构、用于播种的播种机构和用于回土的回土机构；

3、播种机构包括固定连接于机架上方的储种箱，储种箱底部固定连接有气吸式排种器，气吸式排种器的出种端连通有输种管，机架上方固定连接有涡轮风机和第一驱动电机，涡轮风机的出气端连通有输气管，机架之间转动连接有与第一驱动电机传动连接的播种轴，播种轴两端均同轴固定连接有播种盘；

4、播种盘转动连接有输料盘，输料盘远离播种盘一端与机架固定连接，输料盘内开设有扇形输种槽和扇形输气槽，扇形输种槽和扇形输气槽分别与输种管和输气管连通，扇形输气槽靠近机架底部，播种盘内开设有若干输种通道，输种通道贯穿至播种盘侧壁，播种盘侧壁固定连接有若干与输种通道连通播种锥齿，播种锥齿底部开设有出种孔，播种锥齿两侧对称开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有半圆柱结构的拨动块，拨动块位于播种锥齿内部一端均固定连接有限位板，拨动板底部与滑动槽底部之间设置有拉簧，初始状态下两限位板相互靠近闭合。

5、上述方案的技术原理如下：

6、通过松土机构完成松土，再由垄土机构将松土后的区域起垄，再由覆膜机构在地垄撒上进行覆膜，气吸式排种器将花生种逐一输送至扇形输种槽，在播种盘转动过程中输种通道逐一经过扇形输种槽，通过风力将花生种输送至输种通道内，并随播种盘转动花生种落入播种锥齿内，当播种锥齿未与土壤接触时处于闭合状态，当拨动板与土壤接触时逐渐沿滑动槽被拨动，使限位板逐渐向两侧收缩，限位板之间形成逐渐增大的缺口，当缺口超过花生种尺寸时，花生种受到来自扇形输气槽的风力从播种锥齿向外吐出，从而花生种被精准的播种至土壤内，最后由回土机构进行回土。

7、采用上述方案有以下有益效果：

8、1、本方案，通过播种盘转动，使播种锥齿依次的携带花生种插入土壤内，且与土壤接触时不会马上将花生种吐出，而是待两侧的拨动板被土壤拨动并沿滑动槽滑动足够距离，限位板收缩，两限位板之间提供足够花生种吐出缺口，同时受到风的推力使花生种精准的吐出于土壤内部，相较于现有技术，能够确保播种的花生种能够被土壤完全覆盖，且能够保证花生种的播种深度。

9、2、本方案，在播种锥齿未插入土壤前，以及播种锥齿将花生种吐出后，输种通道与扇形输种槽连通期间，限位板之间缺口限制风从出种孔排出，而使风通过滑动槽向播种盘两侧排出，排出的风力作用于地膜上，能够促进地膜更加均匀的展平，之后再进行回土将地膜压紧，使地膜更加均匀的贴合地垄，提升地膜保温、增墒和抑制杂草效果。

10、3、本方案，在播种花生种时，播种的间距由播种盘的转动速度决定，相较于现有技术，花生播种的间距可便捷的进行调节，并能够避免花生种播种位置偏移，导致花生植株密度不均匀的问题。

11、进一步，两限位板相邻一端均开设有弧形凹槽。

12、有益效果：通过弧形凹槽能够使花生种落入其中，在限位板之间缺口足够时及时的通过出种孔排出，着落于土壤深处。

13、进一步，滑动槽内滑动连接有限位螺杆，限位螺杆上螺纹连接有锁定螺母。

14、有益效果：通过松开锁定螺母调节限位螺杆位置再紧固锁定螺母，即能够调节限制板之间缺口的初始大小，改变花生种排出的难易度，以适应不同的土壤环境。

15、进一步，松土机构包括固定连接于机架侧壁的驱动箱，驱动箱内设置有第二驱动电机，机架之间转动连接有松土轴，松土轴与第二驱动电机输出轴同轴固定连接，松土轴上固定连接有若干第一同步轮，机架底部固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱远离机架底部一端转动连接有松土轮，松土轮同轴固定连接有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮传动连接。

16、有益效果：通过第二驱动电机带动若干的松土轮同步转动，即能够对播种机途径土地进行均匀的松土。

17、进一步，垄土机构包括对称固定连接于机架两侧的调节螺杆，调节螺杆上均螺纹连接有至少两个第一锁紧螺母，调节螺杆两端套设有第二支撑柱，第二支撑柱位于第一锁紧螺母之间，第二支撑柱远离调节螺杆一端转动连接有垄土锥轮。

18、有益效果：通过松紧第一锁紧螺母能够调节第二支撑柱的位置和角度，即能够起垄不同宽度和不同高度的地垄。

19、进一步，覆膜机构包括转动连接于机架之间的覆膜轴，覆膜轴两端开设有螺纹，覆膜轴两端的螺纹区域内均螺纹连接有至少两个第二锁紧螺母，覆膜轴两端套设有第三支撑柱，第三支撑柱位于第二锁紧螺母之间，第三支撑柱远离覆膜轴一端固定连接有用于安装地膜的安装筒，安装筒的长度小于两播种盘之间间距，播种轴中部同轴固定连接有导向筒。

20、有益效果：通过松紧第二锁紧螺母能够调节第三支撑柱的位置和角度，即能够根据不同的地垄高度进行覆膜。

21、进一步，回土机构包括设置于机架之间的回土轴，回土轴两侧对称转动连接有回土轮和压槽轮，并固定连接有若干回土耙，回土轮与安装筒边缘位置对应，压槽轮与播种盘位置对应。

22、有益效果：通过回土轮能够将两侧堆积的土壤推送至地膜边缘，而回土耙则将推送至地膜边缘的土壤均匀退散，确保土壤对地膜边缘均匀覆盖；压槽轮则对播种锥齿经过的地垄区域上的土壤进行挤压，进一步避免花生种暴露于外界。

23、进一步，机架后端两侧对称铰接有第四支撑柱，第四支撑远离机架一端与回土轴铰接，回土轴上转动连接有若干支撑块，支撑块上固定连接有减震轴，机架后端固定连接有减震块，减震块上开设有与减震轴位于对应的减震孔，减震轴与减震孔滑动配合，减震轴上套设有减震弹簧，减震弹簧两端分别与减震块和支撑块固定连接。

24、有益效果：通过减震轴的伸缩，使回土轮、压槽轮和回土耙更加稳定平稳的覆土和压土，避免破坏地膜和过度挤压花生种。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。