一种基于图像融合技术环境安全监控系统的制作方法

本发明涉及区域监控，具体为一种基于图像融合技术环境安全监控系统。

背景技术：

1、目前，越来越多学校、幼儿园和游乐场所建设有内部游乐场地，供小朋友玩耍；随使用时间增加，树叶、遗落物、等均会影响游乐场地的继续使用，一般清洗方式为过筛和清洗，均不能有效去除动物粪便类污染。一方面动物粪便可能会含有弓形虫，绦虫、吸虫、线虫等寄生虫，沙氏门菌病和钩虫病，易滋生大量致病细菌，对于免疫力低下的孩子，有可能引发神经系统或脑炎之类的疾病；另一方面动物粪便会产生高浓度的氨气会对支气管膜产生刺激作用，会对人的肺和气管组织造成伤害。由此引发的症状表现为轻微头痛、头晕和咳嗽等；除此之外动物粪便容易成为苍蝇、小型昆虫和其他各种微生物的乐园；从而带来其他更多隐患，有效从源头减少粪便类污染已变得尤为重要，因此需要在以上场所安装监控驱离装置，防止小动物进入停留。

2、现有的可见光相机无法胜任夜晚工作，当环境温度超过35度时，红外相机无法胜任工作。且由于猫狗类动物皮毛与大多数环境颜色接近，市面上的深度学习动物识别技术并不能有效匹配使用场景。另一方面如果使用常规的移动侦测技术过检出率过高、温度侦测技术更不能使用与温差小的场景

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于图像融合技术环境安全监控系统。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像融合技术环境安全监控系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于图像融合技术环境安全监控系统，包括视频监控系统、报警逻辑处理系统、驱离时间设置&查询系统和驱离装置控制系统，所述视频监控系统的输出端电性连接有报警逻辑处理系统，且报警逻辑处理系统的输出端电性连接有驱离装置控制系统，所述驱离装置控制系统还电性连接有驱离时间设置&查询系统，所述视频监控系统包括图像识别模块和图像融合处理模块，且图像识别模块连接有图像融合处理模块；

3、所述视频监控系统用于发现视野内是否有动物入侵，并将信号发送报警逻辑处理系统；

4、所述报警逻辑处理系统用于结合当前系统状态，负责是否发出报警或者关闭报警信号给驱离装置控制系统；

5、所述驱离时间设置&查询系统用于提供人工设置接口和查询当前报警是否允许启动驱离装置控制系统；

6、所述驱离装置控制系统用于根据接收到的信号负责控制液压管路具体阀的开启对入侵动物进行驱离。

7、进一步的，所述视频监控系统的图像识别模块具体流程如下：

8、s1、可见光相机与红外相机同时分别取图image1，image2；

9、s2、image1，image2进行图像融合处理，得image3；

10、s3、对image3进行识别；

11、s4、将识别结果写入【状态值】。

12、进一步的，所述视频监控系统的图像融合处理模块具体流程如下：

13、s1、对image2进行阈值处理，大于30℃的值为1，其他为0，得二值化图threadimage；

14、s2、对threadimage进行连通域处理，得到每个区域得特征值，面积，大小，长宽比；

15、s3、对区域进行筛选，去除面积过大、长宽比过大区域，得疑似目标区域集合；

16、s4、分别计算image1，image2对应各区域内的灰度均值v1，v2，如果abs(v1-v2)>50,则image1对应区域内像素值＝image2对应像素值。否则image1对应区域内像素值取反。

17、进一步的，所述报警逻辑处理系统的具体流程如下：

18、s1、报警状态值发生改变；

19、s2、判断报警状态值是否异常；

20、s3、如果不异常，检测当前报警系统是否打开中，如果打开中就关闭报警系统；

21、s4、如果异常，检测当前是否是非消音状态，如果是且当前报警系统没有打开，则打开报警系统。

22、进一步的，所述驱离时间设置&查询系统的驱离时间设置具体流程如下：

23、点击【工作日设定】【星期六设定】【星期日设定】进行统一模式设定，或者选择特定日期，然后点击【特定日期设定】将选定的日期加入【speciallists】。

24、进一步的，当收到报警信号后，所述驱离时间设置&查询系统的驱离时间查询具体流程如下：

25、s1、判断是否存在于特定日期内，如果是将该日期的时间表赋值给【currentlist】；

26、s2、如果不是，则根据当前日期的确定把【workdaylist】或【satlist】或【sunlist】赋值给【currentlist】；

27、s3、判定当前报警时间xx时xx分，是否在【currentlist】范围内，如果在则允许驱离，不在则不允许驱离。

28、本发明提供了一种基于图像融合技术环境安全监控系统，具备以下有益效果：

29、该基于图像融合技术环境安全监控系统，所采用的视频监控系统，通过可见光相机与红外相机进行图像采集，利用图像融合技术，将可见光与红外光图像进行融合，提高目标的边缘可视度，然后进行深度学习识别，从而能够针对猫狗各形态进行有效识别；而且通过报警逻辑处理系统能够开启警报，有利于提高监控安全性，此外，驱离时间设置&查询系统的设置使得系统支持时间设定，当识别信号发生在设定时间内时，驱离装置控制系统能够下发控制指令打开响应的电磁阀控制控制驱离装置对场地内的动物进行驱离，功能性较佳。

技术特征：

1.一种基于图像融合技术环境安全监控系统，其特征在于，包括视频监控系统(1)、报警逻辑处理系统(2)、驱离时间设置&查询系统(3)和驱离装置控制系统(4)，所述视频监控系统(1)的输出端电性连接有报警逻辑处理系统(2)，且报警逻辑处理系统(2)的输出端电性连接有驱离装置控制系统(4)，所述驱离装置控制系统(4)还电性连接有驱离时间设置&查询系统(3)，所述视频监控系统(1)包括图像识别模块(101)和图像融合处理模块(102)，且图像识别模块(101)连接有图像融合处理模块(102)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像融合技术环境安全监控系统，其特征在于，所述视频监控系统(1)的图像识别模块(101)具体流程如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像融合技术环境安全监控系统，其特征在于，所述视频监控系统(1)的图像融合处理模块(102)具体流程如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于图像融合技术环境安全监控系统，其特征在于，所述报警逻辑处理系统(2)的具体流程如下：

5.根据权利要求1所述的一种基于图像融合技术环境安全监控系统，其特征在于，所述驱离时间设置&查询系统(3)的驱离时间设置具体流程如下：

6.根据权利要求5所述的一种基于图像融合技术环境安全监控系统，其特征在于，当收到报警信号后，所述驱离时间设置&查询系统(3)的驱离时间查询具体流程如下：

技术总结
本发明公开了一种基于图像融合技术环境安全监控系统，涉及区域监控技术领域，包括视频监控系统、报警逻辑处理系统、驱离时间设置&查询系统和驱离装置控制系统，所述视频监控系统的输出端电性连接有报警逻辑处理系统，且报警逻辑处理系统的输出端电性连接有驱离装置控制系统，所述驱离装置控制系统还电性连接有驱离时间设置&查询系统。该基于图像融合技术环境安全监控系统，所采用的视频监控系统，通过可见光相机与红外相机进行图像采集，利用图像融合技术，将可见光与红外光图像进行融合，提高目标的边缘可视度，然后进行深度学习识别，从而能够针对猫狗各形态进行有效识别；而且通过报警逻辑处理系统能够开启警报，有利于提高监控安全性。

技术研发人员：柏友文
受保护的技术使用者：无锡中启谱视科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17