一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置

本发明涉及喷灌机，尤其涉及一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置。

背景技术：

1、随着农业技术的快速发展，卷盘式喷灌机因其优越的喷灌性能及良好的地形适应能力而被广泛应用在农业灌溉领域。但是目前在用的卷盘式喷灌机多采用配套水涡轮传动的多功能变速箱实现脱档换挡，因水涡轮调速范围窄，所以其配套的多功能变速箱设有多级换挡功能，通过利用多功能变速箱上的拨杆装置左右移动齿轮实现工作工位与脱档工位切换以及工作工位档位调整，完成脱档和换挡功能，用来扩大卷盘式喷灌机的调速范围，增强使用性。

2、然而电驱动或液压驱动卷盘式喷灌机调速范围广，且可实现无极调速，无需设置换挡功能。因此，目前在用的卷盘式喷灌机脱档换挡装置功能冗余，机械结构复杂，脱档、换挡切换效率低，运行成本高，无法满足电驱动或液压驱动卷盘式喷灌机的高效灌溉需求，影响了卷盘式喷灌机的使用性，阻碍了卷盘式喷灌机的推广和发展。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有电表箱存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其目的在于解决目前在用的卷盘式喷灌机脱档换挡装置功能冗余，机械结构复杂，脱档、换挡切换效率低，无法满足电驱动或液压驱动卷盘式喷灌机的高效灌溉需求，影响了卷盘式喷灌机的使用性的问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其包括本体单元，其包括卷盘架和设置于所述卷盘架上的卷盘，所述卷盘的一侧设置有从动齿圈，所述卷盘架上设置有移动组件，所述移动组件与所述从动齿圈相配合；驱动单元，其包括与所述卷盘架下方设置的底盘固定相连的支撑板，设置于所述支撑板上的传动组件，与所述传动组件相连的抬升组件，以及与所述抬升组件相连的导向组件，所述导向组件设置于所述卷盘架靠近所述从动齿圈的一端侧壁上。

5、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述移动组件包括法兰和回转减速器，所述回转减速器与所述法兰固定相连，所述回转减速器的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿圈相啮合。

6、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮，所述蜗杆与所述支撑板底部设置的固定座转动连接，所述第一蜗轮和第二蜗轮对称固定连接于所述支撑板上。

7、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述蜗杆的两端对称设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段拥有相反的螺纹，所述第一蜗轮与所述第一螺纹段相啮合，所述第二蜗轮与所述第二螺纹段相啮合。

8、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述第一蜗轮远离所述支撑板的一端侧壁上偏心设置有第一连接轴；所述第二蜗轮远离所述支撑板的一端侧壁上偏心设置有第二连接轴。

9、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述抬升组件包括第一连件、第二连件和抬升板，所述第一连件与第二连件对称连接于所述抬升板的底端侧壁。

10、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述第一连件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一连接轴铰接，所述第二连杆与所述第一连杆远离所述第一连接轴的一端铰接。

11、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述抬升板的底端侧壁相连；所述第二连杆靠近所述抬升板的位置通过固定轴与所述支撑板固定连接。

12、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述导向组件包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆上滑动设置有第一导向套，所述第二导向杆上设置有第二导向套，所述法兰的两端侧壁分别与所述第一导向套和第二导向套固定相连；所述第一导向杆和第二导向杆并列固定于所述卷盘架的上支撑架和下支撑架之间。

13、作为本发明所述用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置的一种优选方案，其中：所述抬升板上设置有孔洞，所述第一导向杆和第二导向杆贯穿所述孔洞，所述第一导向套和第二导向套的底端与所述抬升板的顶端侧壁固定相连。

14、本发明的有益效果：通过转动蜗杆驱动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，从而驱动第一连件与第二连件移动，第一连杆纵向移动从而拨动第二连杆围绕着固定轴做杠杆运动，第一连件与第二连件能够省力带动抬升板配合导向组件做直线升降运动，从而使法兰和回转减速器升降，回转减速器输出端的驱动齿轮与从动齿圈啮合或者脱离啮合，由此确保了卷盘式喷灌机喷灌工作工位与脱档工位的灵活切换，增强了卷盘式喷灌机的使用性。

技术特征：

1.一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述移动组件(104)包括法兰(104a)和回转减速器(104b)，所述回转减速器(104b)与所述法兰(104a)固定相连，所述回转减速器(104b)的输出端设置有驱动齿轮(104c)，所述驱动齿轮(104c)与所述从动齿圈(103)相啮合。

3.根据权利要求2所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述传动组件(202)包括蜗杆(202a)、第一蜗轮(202b)和第二蜗轮(202c)，所述蜗杆(202a)与所述支撑板(201)底部设置的固定座(201a)转动连接，所述第一蜗轮(202b)和第二蜗轮(202c)对称固定连接于所述支撑板(201)上。

4.根据权利要求3所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述蜗杆(202a)的两端对称设置有第一螺纹段(202a-1)和第二螺纹段(202a-2)，所述第一螺纹段(202a-1)和第二螺纹段(202a-2)拥有相反的螺纹，所述第一蜗轮(202b)与所述第一螺纹段(202a-1)相啮合，所述第二蜗轮(202c)与所述第二螺纹段(202a-2)相啮合。

5.根据权利要求4所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述第一蜗轮(202b)远离所述支撑板(201)的一端侧壁上偏心设置有第一连接轴(202b-1)；

6.根据权利要求5所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述抬升组件(203)包括第一连件(203a)、第二连件(203b)和抬升板(203c)，所述第一连件(203a)与第二连件(203b)对称连接于所述抬升板(203c)的底端侧壁。

7.根据权利要求6所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述第一连件(203a)包括第一连杆(203a-1)和第二连杆(203a-2)，所述第一连杆(203a-1)的一端与所述第一连接轴(202b-1)铰接，所述第二连杆(203a-2)与所述第一连杆(203a-1)远离所述第一连接轴(202b-1)的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述第二连杆(203a-2)远离所述第一连杆(203a-1)的一端与所述抬升板(203c)的底端侧壁相连；

9.根据权利要求6～8任一所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述导向组件(204)包括第一导向杆(204a)和第二导向杆(204b)，所述第一导向杆(204a)上滑动设置有第一导向套(204c)，所述第二导向杆(204b)上设置有第二导向套(204d)，所述法兰(104a)的两端侧壁分别与所述第一导向套(204c)和第二导向套(204d)固定相连；

10.根据权利要求9所述的用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其特征在于：所述抬升板(203c)上设置有孔洞(203c-1)，所述第一导向杆(204a)和第二导向杆(204b)贯穿所述孔洞(203c-1)，所述第一导向套(204c)和第二导向套(204d)的底端与所述抬升板(203c)的顶端侧壁固定相连。

技术总结
本发明涉及电表箱技术领域，公开了一种用于电液驱动的卷盘式喷灌机卷绕脱档装置，其包括本体单元，其包括卷盘架和设置于卷盘架上的卷盘，卷盘的一侧设置有从动齿圈，卷盘架上设置有移动组件，移动组件与从动齿圈相配合；驱动单元，其包括支撑板、传动组件、抬升组件和导向组件，导向组件设置于卷盘架靠近从动齿圈的一端侧壁上；本发明通过转动蜗杆驱动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，从而驱动第一连杆纵向移动从而拨动第二连杆围绕着固定轴做杠杆运动，能够省力带动抬升板配合导向组件做直线升降运动，使法兰和回转减速器升降，驱动齿轮与从动齿圈啮合或者脱离啮合，由此确保了卷盘式喷灌机喷灌工作工位与脱档工位的灵活切换。

技术研发人员：佟哲,顾飞,邱志鹏,邱实,徐金良,侯冉
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11