一种多瓣式挖树机的制作方法

本技术涉及挖树，特别是一种多瓣式挖树机。

背景技术：

1、近年来，环保概念越来越被人们所重视，正所谓：“绿水青山就是金山银山”，植树造林是保护环境的一项重要手段。在进行植树造林时，往往会需要对树木进行移栽，大规模的移栽时便需要用到挖树机。

2、如授权公告号为cn216505155u的一种挖树机器人，通过设置大臂、小臂、挖树头，配合底座、齿轮以及若干驱动装置，使挖树头可以先将树木抱拢，然后多瓣式挖铲在驱动组件的带动下下铲，而后便可将带有土球的树木连根挖起，大大提高了挖树效率。但该装置在挖树时，树干部位欠缺支撑，树木在被上抬及移动过程中有侧翻的可能。另外，在挖树完成对树木进行暂时放置时，随着支架的打开，树木会直接翻倒，有可能造成树枝折断、土球散落的问题，影响移栽后树木的存活率。为此，提出一种多瓣式挖树机，作以改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多瓣式挖树机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种多瓣式挖树机，包括基座；其特征在于，所述基座上转动连接有大臂，所述大臂两侧设置有大臂驱动，所述大臂末端转动连接有小臂，所述小臂顶部设置有小臂驱动，所述小臂的上部设置有抱合气缸，所述抱合气缸的活塞杆末端固定连接有抱合架，所述抱合架顶面设置有抱合电机，所述抱合架内设置有外环和内环，所述外环和内环的顶面及底面均设置有齿条，所述小臂底部固定连接有环架，所述环架上部设置有下铲驱动，所述下铲驱动的输出端固定连接有挖铲。

4、由上述任一方案优选的是，所述基座内设置有转动驱动组，所述大臂为弧形。

5、由上述任一方案优选的是，所述大臂驱动底部转动连接在基座顶部，所述小臂驱动末端转动连接在大臂的顶面。

6、采用上述技术方案：基座用以为上部结构提供安装平台，基座可以被安装固定在车辆上，以便带动装置移动。基座内的转动驱动组用以带动上部结构转动，以调整作业方向，使装置更加灵活方便。弧形大臂用以为小臂提供安装平台，同时，为小臂传递动能。大臂驱动用以驱动大臂调整方向，随着大臂角度的调整，挖树结构会跟随大臂上下移动。小臂用以安装挖树结构及抱合结构，小臂驱动用以带动小臂转动，小臂转动会带动挖树结构前后移动，使得挖树结构可以根据需要进行竖向和水平的移动并能够进行旋转，增加装置的适用性。

7、由上述任一方案优选的是，所述外环的左端及内环的右端均设置有卡条，所述外环和内环均为半圆形。

8、由上述任一方案优选的是，所述抱合电机的输出轴的上部及底端均固定连接有齿轮，所述抱合架、外环以及内环的内侧面均开设有粗糙纹。

9、采用上述技术方案：抱合气缸用以带动抱合架前后移动，抱合架用以安装抱合组件，抱合电机用以带动外环和内环转动，外环和内环则可以从侧面伸出将树干抱住，防止在挖树过程中树木发生侧倾导致翻倒。具体的，在将装置调整至合适位置后，控制抱合气缸向前推动抱合架，使抱合架从侧面抵住树干，然后启动抱合电机，抱合电机的输出轴通过齿轮带动外环、内环顶底两端的齿条移动，外环和内环分别从抱合架的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树干翻倒。在放下树木时，可以通过控制抱合气缸逐渐将树木放倒，可以避免树木直接翻倒导致土球散落的问题。外环和内环端部的卡条可以避免二者从抱合架中脱离，抱合架、外环以及内环的内侧面的粗糙纹可以增加它们与树干之间的摩擦力，使树干更加稳定。

10、由上述任一方案优选的是，所述环架的外侧设置有开口，所述环架内侧设置有开合气缸。

11、由上述任一方案优选的是，所述下铲驱动和挖铲各有四个，所述挖铲活动连接在环架外侧。

12、采用上述技术方案：环架用以安装挖树组件，环架的外侧开口，使其可以在开合气缸的带动下开合，由此便可对树木进行抱拢，然后再从四周对树木挖出。下铲驱动设置在环架的上部，用以带动挖铲上下移动进行挖树，挖铲则用以向下切土，并在土下抱拢，将树木连同土球一起带出。四组下铲驱动和挖铲使装置可以从四面对树木进行合围，从而保证挖树过程中树木的平衡。在将装置移动至合适位置后，通过开合气缸控制环架打开，然后通过小臂驱动向前推动小臂，使环架将套在树木外，然后再通过开合气缸使环架闭合，通过下铲驱动带动挖铲向下切土，而后便可通过大臂驱动控制大臂向上抬起，挖铲便会将树木连同土球一起带出。

13、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

14、1、该多瓣式挖树机，通过在小臂上部设置抱合气缸，并在抱合气缸的活塞杆末端设置抱合架，配合抱合电机、外环、内环以及齿条和齿轮，使装置在进行挖树工作时，可以通过控制抱合气缸向前推动抱合架，使抱合架从侧面抵住树干，然后启动抱合电机，抱合电机的输出轴通过齿轮带动外环、内环顶底两端的齿条移动，外环和内环分别从抱合架的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树木翻倒，使挖树工作更加安全稳定。

15、2、该多瓣式挖树机，通过设置抱合气缸，配合抱合架、外环和内环，在挖树完成后放置树木时，可以通过控制抱合气缸的活塞杆逐渐向外伸长来控制树木的侧倾，外环和内环从外侧将树干抱拢，使树木逐渐倾斜，在树木倾斜到合适角度后，控制抱合电机带动外环和内环向抱合架内收缩，使树木翻倒。可以减小放置树木时对树木的损上，避免土球散落，提高树木移栽的存活率。

16、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种多瓣式挖树机，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上转动连接有大臂(2)，所述大臂(2)两侧设置有大臂驱动(3)，所述大臂(2)末端转动连接有小臂(4)，所述小臂(4)顶部设置有小臂驱动(5)，所述小臂(4)的上部设置有抱合气缸(6)，所述抱合气缸(6)的活塞杆末端固定连接有抱合架(7)，所述抱合架(7)顶面设置有抱合电机(8)，所述抱合架(7)内设置有外环(9)和内环(10)，所述外环(9)和内环(10)的顶面及底面均设置有齿条(11)，所述小臂(4)底部固定连接有环架(13)，所述环架(13)上部设置有下铲驱动(14)，所述下铲驱动(14)的输出端固定连接有挖铲(15)。

2.如权利要求1所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述基座(1)内设置有转动驱动组，所述大臂(2)为弧形。

3.如权利要求2所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述大臂驱动(3)底部转动连接在基座(1)顶部，所述小臂驱动(5)末端转动连接在大臂(2)的顶面。

4.如权利要求3所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述外环(9)的左端及内环(10)的右端均设置有卡条，所述外环(9)和内环(10)均为半圆形。

5.如权利要求4所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述抱合电机(8)的输出轴的上部及底端均固定连接有齿轮(12)，所述抱合架(7)、外环(9)以及内环(10)的内侧面均开设有粗糙纹。

6.如权利要求5所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述环架(13)的外侧设置有开口，所述环架(13)内侧设置有开合气缸。

7.如权利要求6所述的一种多瓣式挖树机，其特征在于：所述下铲驱动(14)和挖铲(15)各有四个，所述挖铲(15)活动连接在环架(13)外侧。

技术总结
本技术提出了一种多瓣式挖树机。包括基座；其特征在于，所述基座上转动连接有大臂，所述大臂两侧设置有大臂驱动，所述大臂末端转动连接有小臂，所述小臂顶部设置有小臂驱动，所述小臂的上部设置有抱合气缸，所述抱合气缸的活塞杆末端固定连接有抱合架，所述抱合架顶面设置有抱合电机，所述抱合架内设置有外环和内环，所述外环和内环的顶面及底面均设置有齿条，所述小臂底部固定连接有环架，所述环架上部设置有下铲驱动，所述下铲驱动的输出端固定连接有挖铲。本技术的优点在于：在抱合电机的带动下，外环和内环分别从抱合架的两侧伸出，将树干抱拢，对树干形成侧面约束，避免树木翻倒，使挖树工作更加安全稳定。

技术研发人员：郭浩
受保护的技术使用者：湖北广通工程装备有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/11