一体化栽苗机

本技术涉及农业机械，特别涉及一种一体化栽苗机。

背景技术：

1、虽然目前我国的林业装备制造产业已初具规模。但是国内林业装备制造公司的产品在进行大规模种植树木过程中往往采用钻洞机械进行挖坑，再通过人工对树苗进行栽种、填土、浇水。

2、针对平坦、土地疏松的大面积林带种植区域，一般都是种植高度在十公分到二十公分的树木幼苗，如果还是利用上述种植方式，会导致工作效率减低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种结构简单且能够播种树木幼苗的一体化栽苗机。

2、一种一体化栽苗机，包括行走装置以及安装在所述行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置，行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、光伏装置均与控制装置电连接；所述打孔投苗装置包括内部中空的投苗筒和打孔头，所述打孔头连接在所述投苗筒底部；所述陇土装置设置在所述打孔头的周围；所述存苗装置安装在所述投苗筒顶部，并与所述投苗筒连通；所述打孔头包括若干爪片，所述爪片闭合形成锥形的打孔头，所述爪片打开使得所述投苗筒内的树苗落下。

3、优选的，所述打孔投苗装置还包括伸缩式气压缸和连接杆，所述伸缩式气压缸垂直安装在所述行走装置上，所述伸缩式气压缸的输出轴朝上设置；所述连接杆的一端连接在所述投苗筒的侧壁，其另一端与所述伸缩式气压缸的输出轴连接。

4、优选的，所述连接杆的数量为两根，一根连接杆与所述伸缩式气压缸连接，另一根连接杆与所述伸缩式气压缸或者伸缩杆连接。

5、优选的，所述打孔投苗装置还包括卷扬电机和拉杆，所述卷扬电机安装在所述投苗筒的侧壁，所述拉杆的一端与所述打孔头的爪片连接，其另一端通过钢丝线与所述卷扬电机连接。

6、优选的，所述拉杆的数量与所述爪片的数量相同，为若干个；所述投苗筒的外壁套有连接环，每个拉杆的另一端均与连接环连接，所述钢丝线与其中一个拉杆连接。

7、优选的，所述存苗装置包括树苗传送盘、垫板、舵机以及齿轮组件，所述树苗传送盘沿周缘设有若干个穿孔，所述垫板设置有树苗传送盘的底部与所述穿孔形成放置树苗的容置腔；所述舵机与所述齿轮组件连接，所述树苗传送盘的底部设置有传动柱，所述传动柱贯穿所述垫板与所述齿轮组件传动连接。

8、优选的，所述行走装置包括底盘、行走轮、车壳、电机和气动刹车组件，所述车壳设置在所述底盘的上端，所述行走轮设置在所述底盘的下端，所述电机与所述行走轮驱动连接，所述气动刹车组件与所述行走轮进行摩擦制动。

9、优选的，所述陇土装置包括底座、陇土电机、两个齿轮连杆、两个摇杆、两个曲柄、第一升降电机以及第二升降电机，所述底座通过第一升降电机、机械臂、第二升降电机与底盘连接；所述陇土电机安装在所述底座上，并与其中一个齿轮连杆的一端驱动连接；两个所述齿轮连杆的一端相互啮合，其另一端与所述曲柄的一端一一对应铰接；两个所述曲柄的另一端平行设置；两个所述摇杆的一端转动连接在所述底座上，其另一端与所述曲柄的中部一一对应铰接。

10、优选的，所述光伏装置包括蓄电池和光伏板，所述光伏板的输出端与所述蓄电池的输入端连接；所述蓄电池的输出端与所述控制装置连接，用于为行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置供电。

11、上述一体化栽苗机适用于平坦、土地疏松的大面积种植区域，在使用上述一体化栽苗机前，首先要对种植区域进行旋耕松土操作，之后通过在上述一体化栽苗机的行走装置上设置有打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置，从而完成种植树木幼苗过程中的打孔、栽苗、填土、浇水步骤，实现快速种植树木幼苗，显著提高种树效率，有效节约人力成本。

技术特征：

1.一种一体化栽苗机，其特征在于：包括行走装置以及安装在所述行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置，行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、光伏装置均与控制装置电连接；

2.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述打孔投苗装置还包括伸缩式气压缸和连接杆，所述伸缩式气压缸垂直安装在所述行走装置上，所述伸缩式气压缸的输出轴朝上设置；所述连接杆的一端连接在所述投苗筒的侧壁，其另一端与所述伸缩式气压缸的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述连接杆的数量为两根，一根连接杆与所述伸缩式气压缸连接，另一根连接杆与所述伸缩式气压缸或者伸缩杆连接。

4.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述打孔投苗装置还包括卷扬电机和拉杆，所述卷扬电机安装在所述投苗筒的侧壁，所述拉杆的一端与所述打孔头的爪片连接，其另一端通过钢丝线与所述卷扬电机连接。

5.如权利要求4所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述拉杆的数量与所述爪片的数量相同，为若干个；所述投苗筒的外壁套有连接环，每个拉杆的另一端均与连接环连接，所述钢丝线与其中一个拉杆连接。

6.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述存苗装置包括树苗传送盘、垫板、舵机以及齿轮组件，所述树苗传送盘沿周缘设有若干个穿孔，所述垫板设置有树苗传送盘的底部与所述穿孔形成放置树苗的容置腔；所述舵机与所述齿轮组件连接，所述树苗传送盘的底部设置有传动柱，所述传动柱贯穿所述垫板与所述齿轮组件传动连接。

7.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述行走装置包括底盘、行走轮、车壳、电机和气动刹车组件，所述车壳设置在所述底盘的上端，所述行走轮设置在所述底盘的下端，所述电机与所述行走轮驱动连接，所述气动刹车组件与所述行走轮进行摩擦制动。

8.如权利要求7所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述陇土装置包括底座、陇土电机、两个齿轮连杆、两个摇杆、两个曲柄、第一升降电机以及第二升降电机，所述底座通过第一升降电机、机械臂、第二升降电机与底盘连接；所述陇土电机安装在所述底座上，并与其中一个齿轮连杆的一端驱动连接；两个所述齿轮连杆的一端相互啮合，其另一端与所述曲柄的一端一一对应铰接；两个所述曲柄的另一端平行设置；两个所述摇杆的一端转动连接在所述底座上，其另一端与所述曲柄的中部一一对应铰接。

9.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述光伏装置包括蓄电池和光伏板，所述光伏板的输出端与所述蓄电池的输入端连接；所述蓄电池的输出端与所述控制装置连接，用于为行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置供电。

技术总结
一种一体化栽苗机，包括行走装置以及安装在行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置；打孔投苗装置包括内部中空的投苗筒和打孔头，打孔头连接在投苗筒底部，存苗装置安装在投苗筒顶部并与投苗筒连通；打孔头由若干爪片闭合形成锥形结构，以对泥土打出坑洞，爪片打开使得投苗筒内的树苗落入坑洞，陇土装置对坑洞周围进行填土。本技术可以自动完成充电、行走、打孔、栽苗、填土和浇水的全部流程，实现快速种植树木幼苗，显著提高种树效率，有效节约人力成本。

技术研发人员：王鑫,刘维豪,王嘉凡,杨正平,马若彤
受保护的技术使用者：北方民族大学
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13