本技术涉及田园管理机，尤其涉及一种田园管理机互锁机构及田园管理机。
背景技术：
1、田园管理机，是指主要用于温室、果园、农场等地作业的小型田园耕作机械。现有的田园管理机一般具有控制行进的行进组件和用于作业的作业组件，其中，作业组件根据不同的功能可以为位于后悬作业的旋耕作业组件或播种作业组件等，对应的，田园管理机的本体也分别具有控制多种组件的动力部分，并分别通过独立的档杆进行控制或换挡操作。目前的田园管理机的两套换挡机构一般是独立的，需要独立进行操作，如具有旋耕功能的田园管理机，一套档杆用于控制田园管理机的前进或倒退或停止，另一套档杆用于控制旋耕组件旋转或停止，但是在实际应用中会面临一定的安全问题，如当田园管理机倒退时，如果旋耕组件仍在旋转，则有可能对位于田园管理机后方的操作人员带来安全威胁，因此在田园管理机倒退过程中，需要先使旋耕组件停止，然后再操作行进组件的倒挡，以达到上述安全目的。目前，还没有将两套档杆结合起来实现倒退过程中强制旋耕组件停止转动的或在倒退过程中无法实现旋耕组件运行切换，或在旋耕作业组件运行过程中强制田园管理机离开倒挡档位或使田园管理机无法切换至倒挡档位的锁止结构，全靠操作人员的操作来实现，这样就容易因疏忽产生误操作，从而容易发生人身危险，给用户带来诸多不便。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种田园管理机互锁机构及田园管理机，解决了现有技术中各独立档杆之间缺乏关联锁止结构，操作繁琐，容易产生误操作而给操作人员带来危险的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
3、一种田园管理机互锁机构，包括田园管理机本体，本体具有扶手座、耕作离合操作杆、行走操作杆，在扶手座后侧设有一支架，该支架具有一竖向设置的立杆；在该立杆上转动设有档位传动板，行走操作杆与立杆转动连接并与档位传动板配合相连，能带动档位传动板同步转动；在立杆上还转动设置有第一互锁结构，耕作离合操作杆与第一互锁结构连接；在支架上对应行走操作杆还活动设有第二互锁结构，且通过行走操作杆能够带动第二互锁结构上下移动和/或转动，并与第一互锁结构配合形成互锁，其中，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，行走操作杆能够带动第二互锁结构与第一互锁结构形成配合使行走操作杆能够进行倒档切换操作；当耕作离合操作杆处于结合位置时，第一互锁结构能够对第二互锁结构进行阻挡，使行走操作杆无法完成倒档切换操作。
4、作为优化，所述支架包括水平设置的支撑板，在支撑板的下侧竖向设置有所述立杆，在支撑板后侧的下方竖向设置有档位板，在档位板上开设有档位孔，所述档位孔具有两个水平设置且上下错位分布的水平孔，两个水平孔相邻的一端通过一竖直孔连通，且当行走操作杆位于该竖直孔内时，本体的行走变速箱位于空挡档位。
5、作为优化，在行走操作杆与第一互锁结构之间还设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧套设在立杆上。
6、作为优化，所述档位传动板位于行走操作杆下方并转动安装在立杆上，其一端向上弯折形成第一弯折部，并在该第一弯折部上竖向开设有滑槽，所述行走操作杆穿过该滑槽并与其滑动配合连接。
7、作为优化，所述第一互锁结构具有第一支臂和第二支臂，其中第一支臂与耕作离合操作杆连接，第二支臂朝本体的后侧方向延伸，并在第二支臂上设有一限位孔，且该限位孔贯穿第二支臂的端部；所述第二互锁结构上具有一限位柱，该限位柱能够进入限位孔，从而将第一互锁结构锁死。
8、作为优化，所述第二互锁结构包括设置在行走操作杆上侧的限位片，所述限位片活动安装在支架上，所述限位柱设置在该限位片前侧，并与所述限位孔对应设置，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，所述行走操作杆能够带动限位片向上移动和/或转动使所述限位柱进入所述限位孔内。
9、作为优化，所述第二互锁结构还包括竖向设置在支架上的两个定位柱，对应的，在所述限位片上开设有两个定位孔，且所述定位孔的尺寸大于所述定位柱的尺寸，所述限位片通过定位孔活动套设在定位柱上且能够在行走操作杆的带动下向上移动和/或转动。
10、作为优化，在所述定位柱上还套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的下端与所述限位片抵接。
11、作为优化，所述档位传动板通过一调节连杆机构与本体的行走变速箱的拨叉臂连接，所述调节连杆机构包括可伸缩的调节杆，所述调节杆一端与本体连接，另一端与档位传动板转动连接，调节该调节杆的轴向长度能够带动档位传动板转动，进而带动行走操作杆改变初始位置。
12、一种田园管理机，包括所述的互锁机构。
13、基于上述互锁机构，本实用新型还提供了一种田园管理机，包括所述的互锁机构。
14、本申请与现有技术相比具有以下有益效果：
15、本实用新型通过在旋耕离合操作杆与行走操作杆之间设置互锁机构，在操作旋耕离合操作杆进行换挡时，如换挡至旋耕组件的旋耕档位，旋耕离合操作杆通过互锁机构带动第一互锁结构与第二互锁结构相配合，以锁止行走操作杆向倒挡档位换挡，同样的，在操作行走操作杆进行倒挡换挡时，也可以带动第二互锁结构与第一互锁结构配合以锁止旋耕离合操作杆向旋耕档位换挡，实现了旋耕离合操作杆与行走操作杆之间的互锁，避免了误操作，操作简单，具有较好的安全性能。
1.一种田园管理机互锁机构，包括田园管理机本体，本体具有扶手座、耕作离合操作杆、行走操作杆，其特征在于，在扶手座后侧设有一支架，该支架具有一竖向设置的立杆；在该立杆上转动设有档位传动板，行走操作杆与立杆转动连接并与档位传动板配合相连，能带动档位传动板同步转动；在立杆上还转动设置有第一互锁结构，耕作离合操作杆与第一互锁结构连接；在支架上对应行走操作杆还活动设有第二互锁结构，且通过行走操作杆能够带动第二互锁结构上下移动和/或转动，并与第一互锁结构配合形成互锁，其中，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，行走操作杆能够带动第二互锁结构与第一互锁结构形成配合使行走操作杆能够进行倒档切换操作；当耕作离合操作杆处于结合位置时，第一互锁结构能够对第二互锁结构进行阻挡，使行走操作杆无法完成倒档切换操作。
2.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述支架包括水平设置的支撑板，在支撑板的下侧竖向设置有所述立杆，在支撑板后侧的下方竖向设置有档位板，在档位板上开设有档位孔，所述档位孔具有两个水平设置且上下错位分布的水平孔，两个水平孔相邻的一端通过一竖直孔连通，且当行走操作杆位于该竖直孔内时，本体的行走变速箱位于空挡档位。
3.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，在行走操作杆与第一互锁结构之间还设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧套设在立杆上。
4.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述档位传动板位于行走操作杆下方并转动安装在立杆上，其一端向上弯折形成第一弯折部，并在该第一弯折部上竖向开设有滑槽，所述行走操作杆穿过该滑槽并与其滑动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述第一互锁结构具有第一支臂和第二支臂，其中第一支臂与耕作离合操作杆连接，第二支臂朝本体的后侧方向延伸，并在第二支臂上设有一限位孔，且该限位孔贯穿第二支臂的端部；所述第二互锁结构上具有一限位柱，该限位柱能够进入限位孔，从而将第一互锁结构锁死。
6.根据权利要求5所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述第二互锁结构包括设置在行走操作杆上侧的限位片，所述限位片活动安装在支架上，所述限位柱设置在该限位片前侧，并与所述限位孔对应设置，当且仅当耕作离合操作杆处于分离位置时，所述行走操作杆能够带动限位片向上移动和/或转动使所述限位柱进入所述限位孔内。
7.根据权利要求6所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，所述第二互锁结构还包括竖向设置在支架上的两个定位柱，对应的，在所述限位片上开设有两个定位孔，且所述定位孔的尺寸大于所述定位柱的尺寸，所述限位片通过定位孔活动套设在定位柱上且能够在行走操作杆的带动下向上移动和/或转动。
8.根据权利要求7所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，在所述定位柱上还套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的下端与所述限位片抵接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种田园管理机互锁机构，其特征在于，
10.一种田园管理机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的互锁机构。