一种数字化农业用智能移栽机的制作方法

本技术属于幼苗移栽，具体涉及一种数字化农业用智能移栽机。

背景技术：

1、数字化果园是以互联网为载体，以“互联网+产业”融合模式为手段，运用物联网、云计算、区块链、人工智能等现代信息技术，在果园信息化建设方面构建统一的组织管理协调架构、业务管理平台和对外服务平台，为果园管理者提供创新管理与运营服务。传统农业的种植管理全凭经验、靠感觉，温度、湿度、光照、二氧化碳浓度，如何实行按需供给、果树该不该浇水、施肥、打药怎样保持精确的浓度？果树在生长期、初结果期、盛果期、衰老期等不同生长周期需要根据不同的生理特点定制不同的营养需求方案。

2、数字化果园一般采用敞开式土地种植或大棚种植，敞开式土地种植较为方便，而大棚种植因场地限制，种植密集度需要得到精确控制，在种植过程中一般对幼苗预先进行培养，在将幼苗移栽至种植槽中，传统方式一般采用人工进行移栽，而人工移栽时因场地限制，相邻之间的种植槽距离较近导致种植时员工移动较为困难，且人工种植移栽幼苗距离难以困难，导致大棚型材槽移栽幼苗时越加难以满足数字化控制管理。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。

2、一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置收卷装置、移栽带校正装置、栽种机构、控制器、动力电机、动力轮、传动带、转轴和移动架，所述放卷装置和收卷装置分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置安装在移动架上且位于放卷装置和收卷装置之间，所述栽种机构设置在移栽带校正装置上，所述控制器安装在栽种机构上且电性连接收卷装置和栽种机构，两根所述转轴活动连接在移动架上且两端均连接有v型轮，两个所述动力轮分别设置在动力电机动力杆和转轴上，两个所述动力轮通过传动带连接；所述栽种机构包括有支撑架、电缸、升降板、升降杆和导管，所述支撑架固定在移动架上，所述电缸安装在支撑架上且动力杆与升降板连接，两根所述升降杆连接在升降板上，两根所述升降杆上分别连接有插柱和推管，所述移动架上连接有两根供插柱和推管穿过的导管；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器。

3、优选的，所述移栽带校正装置包括有固定板、限位导板、调节螺栓和定位感应器，所述固定板固定在移动架上，两块所述限位导板对称设置在固定板上，若干根所述调节螺栓分别设置在移动架上且与对应的限位导板活动连接，所述固定板上开设有两供插柱和推管穿过的避位孔，所述定位感应器设置在限位导板上。

4、优选的，两块所述限位导板之间连接有两块支撑板，两块所述支撑板分别设置在对应的避位孔中，两根所述导管连接在支撑板上。

5、优选的，所述放卷装置和收卷装置均包括有转盘转轴和转盘，所述转盘转轴一端与转盘连接且另一端活动连接在移动架上；所述收卷装置还包括有收卷电机，所述收卷电机安装在移动架上且动力杆与转盘转轴连接。

6、优选的，所述插柱比推管长15mm至40mm。

7、优选的，所述v型轮滑动连接在转轴上，且转轴上设置有销槽，所述销槽内设置有固定v型轮的销。

8、优选的，所述支撑架上设置有自动收线器。

9、有益效果：

10、(1)本实用新型的一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。

11、(2)本实用新型的一种数字化农业用智能移栽机，通过根据移栽幼苗的类型与大小，更换不同的导管、支撑板、插柱和推管，使得移栽不同植株更为方便，避免植株不同周期生长大小不一导致移栽困难的现象出现，便于换季蔬菜幼苗移栽实现数字化控制操作缩短换季周期劳动时间。

技术特征：

1.一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：包括有放卷装置(1)、收卷装置(2)、移栽带校正装置(3)、栽种机构(4)、控制器(5)、动力电机(6)、动力轮(7)、传动带(8)、转轴(9)和移动架，所述放卷装置(1)和收卷装置(2)分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置(3)安装在移动架上且位于放卷装置(1)和收卷装置(2)之间，所述栽种机构(4)设置在移栽带校正装置(3)上，所述控制器(5)安装在栽种机构(4)上且电性连接收卷装置(2)和栽种机构(4)，两根所述转轴(9)活动连接在移动架上且两端均连接有v型轮(10)，两个所述动力轮(7)分别设置在动力电机(6)动力杆和转轴(9)上，两个所述动力轮(7)通过传动带(8)连接；所述栽种机构(4)包括有支撑架(41)、电缸(42)、升降板(43)、升降杆(44)和导管(47)，所述支撑架(41)固定在移动架上，所述电缸(42)安装在支撑架(41)上且动力杆与升降板(43)连接，两根所述升降杆(44)连接在升降板(43)上，两根所述升降杆(44)上分别连接有插柱(45)和推管(46)，所述移动架上连接有两根供插柱(45)和推管(46)穿过的导管(47)；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器(5)。

2.如权利要求1所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述移栽带校正装置(3)包括有固定板(31)、限位导板(33)、调节螺栓(34)和定位感应器(36)，所述固定板(31)固定在移动架上，两块所述限位导板(33)对称设置在固定板(31)上，若干根所述调节螺栓(34)分别设置在移动架上且与对应的限位导板(33)活动连接，所述固定板(31)上开设有两供插柱(45)和推管(46)穿过的避位孔(32)，所述定位感应器(36)设置在限位导板(33)上。

3.如权利要求2所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：两块所述限位导板(33)之间连接有两块支撑板(35)，两块所述支撑板(35)分别设置在对应的避位孔(32)中，两根所述导管(47)连接在支撑板(35)上。

4.如权利要求3所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述放卷装置(1)和收卷装置(2)均包括有转盘转轴(11)和转盘(12)，所述转盘转轴(11)一端与转盘(12)连接且另一端活动连接在移动架上；所述收卷装置(2)还包括有收卷电机(13)，所述收卷电机(13)安装在移动架上且动力杆与转盘转轴(11)连接。

5.如权利要求4所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述插柱(45)比推管(46)长15mm至40mm。

6.如权利要求5所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述v型轮(10)滑动连接在转轴(9)上，且转轴(9)上设置有销槽，所述销槽内设置有固定v型轮(10)的销。

7.如权利要求1或5所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述支撑架(41)上设置有自动收线器。

技术总结
本技术公开了一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置收卷装置、移栽带校正装置、栽种机构、控制器、动力电机、动力轮、传动带、转轴和移动架，所述放卷装置和收卷装置分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置安装在移动架上且位于放卷装置和收卷装置之间，所述栽种机构设置在移栽带校正装置上，所述控制器安装在栽种机构上且电性连接收卷装置和栽种机构，两根所述转轴活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮；本技术的一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。

技术研发人员：范俊辰
受保护的技术使用者：江西泰晟农业生态有限责任公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/15