植树机具及钻孔植树机的制作方法

本申请涉及植树机械领域，尤其涉及一种植树机具及钻孔植树机。

背景技术：

1、目前钻孔植树机作业时会先在土壤上钻好种植孔，然后由钻孔植树机的植树机具在种植孔旁进行植树。目前植树机具在植树时，为人工作业。具体地，植树机具上放置有树苗，人工将植树机具上的树苗放入已经钻好的种植孔中，然后，人工将在钻种植孔时带出的泥土推回至种植孔内，并人工用脚将泥土踩实，并如此逐步种植其他树苗。但是，这种植树方法人工作业量较大，且劳动效率较低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种植树机具及钻孔植树机，可减少人工作业量，且提高劳动效率。

2、本申请的第一方面提供一种植树机具，包括机架，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第二机架与所述第一机架固定连接；所述植树机具还包括树苗放置台、人工作业台、控制器、驱动组件及覆土压实组件；所述树苗放置台固定设置于所述第一机架上；所述人工作业台固定设置于所述第二机架上；所述控制器固定于所述机架上，所述控制器与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件；所述驱动组件与所述机架连接，所述驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述覆土压实组件连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件基本垂直；所述覆土压实组件移动设置于所述第二机架下，所述覆土压实组件包括两个覆土压实件，两个所述覆土压实件用于被所述第一驱动组件驱动沿第一方向移动而合拢进行搂土，并用于在合拢状态下被所述第二驱动组件驱动而沿第二方向移动进行夯土压实，所述第二方向基本垂直于所述第一方向。

3、根据本申请的一些实施例，每个覆土压实件包括一个覆土压实本体及一个压实边，每个覆土压实本体为半空心形状，每个压实边设置于一覆土压实本体远离第二机架的端面的外边缘处。

4、根据本申请的一些实施例，每个覆土压实本体为半空心圆柱形，两个覆土压实本体在合拢状态下为空心圆柱形，其中，空心圆柱形内的空心部分为圆锥形。

5、根据本申请的一些实施例，所述覆土压实组件还包括连接框及铰链，所述连接框包括本体及两个延伸臂，所述本体与所述第一驱动组件连接，两个所述延伸臂的第一端分别转动连接于所述本体相对的两端，两个延伸臂的第二端分别转动连接于所述覆土压实件远离所述第二机架的一端，所述铰链连接两个覆土压实件靠近所述第二机架的一端。

6、根据本申请的一些实施例，所述覆土压实组件还包括弹性件及导向杆，所述弹性件的一端抵持所述铰链，所述弹性件用于为两个覆土压实件的合拢提供阻尼力；所述导向杆为由不同尺寸的多个杆体套接形成，所述导向杆用于在外力的作用力被拉长直至多个所述杆体均被拉出，所述导向杆的第一端与所述第一驱动组件固定连接，所述导向杆的第二端与所述铰链固定连接。

7、根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件用于施加第一作用力f1至所述覆土压实件，所述导向杆用于施加第二作用力f2至覆土压实件，所述弹性件用于为两个覆土压实件提供为第三作用力f3的合拢力，其中，第一作用力f1小于第二作用力f2与第三作用力f3的总和，第一作用力f1＞第三作用力f3＞第二作用力f2。

8、根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一安装组件及第一驱动件，所述第一安装组件包括安装本体、连接臂及安装槽，所述安装本体固定于所述第一机架下，所述连接臂的第一端与所述安装本体固定连接，所述连接臂的第二端与所述安装槽转动连接，所述安装槽用于固定收容所述第一驱动件，所述第二驱动组件与所述第一驱动件连接。

9、根据本申请的一些实施例，所述植树机具还包括辅助轮组件，所述辅助轮组件包括辅助轮及调节杆，所述辅助轮用于支撑所述第一机架移动，所述调节杆与所述第一机架连接，所述调节杆上与所述第一机架连接的位置包括多个位置，所述调节杆连接所述第一机架的位置能从多个所述位置中的一个位置调整到多个所述位置中的另一位置。

10、本申请的第二方面提供一种钻孔植树机，所述钻孔植树机包括如上第一方面任意一种可能的实施例所述的植树机具和钻孔车，所述钻孔车与所述植树机具连接。

11、根据本申请的一些实施例，所述钻孔车采用拖拉机作为动力驱动，所述钻孔车包括自动导航系统，所述自动导航系统用于引导所述钻孔车按指定路径行驶；所述钻孔植树机还包括显控终端，所述显控终端用于控制所述钻孔车无人驾驶。

12、本案通过树苗放置台固定设置于第一机架上，人工作业台固定设置于第二机架上，使得植树机具上可放置树苗和供操作员乘坐；通过第一驱动组件驱动两个覆土压实件沿第一方向移动而合拢进行搂土，并通过第二驱动组件驱动处于合拢状态下的两个覆土压实件沿第二方向移动进行夯土压实，第二方向基本垂直于第一方向，使得覆土压实件可实现搂土及夯土压实操作，同时由于为通过控制器与驱动组件连接，控制器用于控制驱动组件，且驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，可实现自动搂土及夯土压实操作，从而可减少人工作业量，且提高劳动效率。

技术特征：

1.一种植树机具，包括机架，其特征在于：

2.如权利要求1所述的植树机具，其特征在于：

3.如权利要求2所述的植树机具，其特征在于：

4.如权利要求1所述的植树机具，其特征在于：

5.如权利要求4所述的植树机具，其特征在于：

6.如权利要求5所述的植树机具，其特征在于：

7.如权利要求1所述的植树机具，其特征在于：

8.如权利要求1所述的植树机具，其特征在于：

9.一种钻孔植树机，其特征在于，所述钻孔植树机包括如权利要求1至8任一项所述的植树机具和钻孔车，所述钻孔车与所述植树机具连接。

10.如权利要求9所述的钻孔植树机，其特征在于：

技术总结
本申请公开了一种植树机具及钻孔植树机，可减少人工作业量，且提高劳动效率。一种植树机具，包括机架，机架包括第一机架和第二机架，植树机具还包括树苗放置台、人工作业台、控制器、驱动组件及覆土压实组件；控制器用于控制驱动组件；驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与覆土压实组件连接，第二驱动组件与第一驱动组件连接，第二驱动组件与第一驱动组件基本垂直；覆土压实组件移动设置于第二机架下，覆土压实组件包括两个覆土压实件，两个覆土压实件用于被第一驱动组件驱动沿第一方向移动而合拢进行搂土，并用于在合拢状态下被第二驱动组件驱动而沿第二方向移动进行夯土压实，第二方向基本垂直于第一方向。

技术研发人员：张虓,王波,陈亮,陆莉俊
受保护的技术使用者：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/12