宠物交互系统的制作方法

本技术涉及一种宠物交互系统，具体地但不排他地，涉及一种用于参与和捕获宠物或动物的致动运动的交互系统。

背景技术：

1、近年来，拥有一只或多只宠物的家庭数量稳步增加。在当今繁忙的生活方式下，人们的工作更加辛苦且花费更长的时间，有时需要很长时间与家人和朋友分离。因为能为其主人提供陪伴和安慰，所以宠物变得更加流行和普遍。出于人们对自然的热爱，宠物常常在家庭中占据重要的位置，也通常被当做家庭成员来看待和对待。尽管猫和狗是最常见的宠物，但不少家庭也会饲养其它家养动物，如仓鼠、豚鼠或兔子。

2、大多数宠物主人关心宠物的健康和安乐，他们愿意为宠物的生理和情绪健康投资。与主人进行频繁且有意义的交互能保持宠物的生理、情绪和心理健康。同时，主人也乐于训练宠物的行为举止。这样，更多的宠物主人热衷于宠物的训练和与宠物的交互，并通过观察评估或宠物医院的定期检查监测宠物的生理和情绪健康。然而，这些监测宠物的方法并不可靠，而且花费不菲。因此，迫切需要一些简单且用户友好交互监测方法。

技术实现思路

1、根据本实用新型的一方面，提供了一种宠物交互系统，包括：宠物交互设备，其用于参与和捕获宠物的致动运动。所述宠物交互设备包括：用于宠物致动的一个或多个致动器，其配置为对宠物或宠物主人产生刺激；以及计算装置，其包括处理单元和存储器单元，其中，所述处理单元与所述一个或多个致动器通信，且配置为刺激或接收所述捕获的宠物的致动运动；其中，所述处理单元还用于处理所述捕获的致动运动，且将所述捕获的致动运动传达给宠物主人。

2、在某些实施例中，本实用新型的所述宠物交互系统还包括：包括显示器的远程显示设备，所述显示器配置为与所述宠物交互设备和/或连接到所述宠物交互设备的一个或多个外围设备无线通信，远程计算机用于从所述宠物交互设备和/或所述一个或多个外围设备以适当的通信格式接收与宠物有关的数据，以便将所述数据通过所述显示器呈现给宠物主人。最佳地，所述远程计算机配置为允许宠物主人选择对宠物的刺激。

3、所述宠物交互系统可以有利地为宠物主人提供与其宠物交互或玩耍、训练或修改其宠物的行为的简单有效的手段。所述宠物交互系统为用户友好的和便携的，且允许宠物主人根据其要求或其宠物喜好定制交互系统。宠物主人可以通过简单地从诸如智能电话或平板电脑之类的远程计算机中选择刺激来定制交互式系统，以向其宠物输出其优选的刺激，即预先录制的语音命令、音乐或甚至彩灯。因此，由于宠物主人可以使系统适应变化的需要、宠物的行为、或根据宠物训练计划的阶段对系统进行具体的适配，所述交互系统可以长期使用。在一示例性实施例中，所述宠物为家养动物，如猫或狗。最佳地，所述宠物为狗。

4、在一较佳实施例中，所述刺激包括声音。这些声音可以预先录制，如宠物主人预先录制的语音命令、文字或语句，或音乐。在一示例性实施例中，每个致动器的致动产生不同的声音，例如，乐音“do”、“re”和“mi”。宠物主人可以定制所述宠物交互设备，使得他们可以通过远程计算机向每个致动器分配不同的声音。

5、在一可替代实施例中，所述刺激包括光。例如，所述光包括不同颜色的光、闪光、闪烁或渐变光。在又一实施例中，所述刺激包括光和声音的组合。

6、较佳地，所述宠物交互设备包括电连接至所述处理单元的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器配置为检测所述致动运动，并将对应于所述致动运动的传感器信号传送到所述处理单元。所述传感器有利地允许宠物主人捕获和观察宠物响应于各种刺激的致动运动，并跟踪宠物的参与。

7、在一最佳实施例中，所述宠物交互设备具有细长主体，且所述一个或多个致动器为适于接纳宠物的爪的巴掌大小的按钮。所述宠物交互设备的细长主体有利地允许宠物较为容易接近，且巴掌大小的按钮被成形为适应宠物爪的大小和灵巧性，这与人手的大小和灵巧性明显不同。最佳地，所述宠物交互设备为键盘，所示一个或多个致动器为键盘上的按键或按钮，所述致动运动为宠物用其爪子按下键盘上的按键/按钮。

8、作为一有利特性，所述宠物交互设备具有模块化能力。在一较佳示例性实施例中，所述宠物交互设备为模块化设备，且配置为连接至一个或多个外围设备。这增强了交互系统的多功能性，并允许包括增加或进一步促进宠物交互的附加元件，例如，玩具或诸如奖品的奖励承诺。例如，所述外围设备包括以下的一个或多个：食物分配器、零食分配器、饮用水分配器、位置跟踪设备、健身跟踪设备、按钮模块、扬声器、摄像机、电源、放大器、训练玩具、动画训练器、电池、宠物门、宠物床、宠物监测宠物屋、宠物厕所或地毯。所述宠物交互设备可通过无线方式或通过一个或多个连接端口连接至所述一个或多个外围设备。

9、在一实施例中，所述宠物交互设备的所述外围设备可连接至分配设备，所述分配设备配置为响应于所捕获的致动动作向宠物释放食物。所述分配设备为，例如，食物或零食分配器。

10、较佳地，所述分配设备用于通过转盘释放机构释放食物，所述转盘释放机构包括可旋转转盘、马达、蜗轮、具有磁体的齿轮和具有传感器的电路板。

11、具有诸如分配设备的外围设备的所述宠物交互设备的模块化，允许宠物主人创建奖励系统。在所述奖励系统中，在宠物参与到所述宠物交互设备或正确地响应所选择的刺激之后，可以用零食奖励宠物。

12、在另一示例性实施例中，所述一个或多个外围设备为配置为监测宠物的位置或心率的监测或跟踪设备，例如，适于可拆卸地安装在宠物身上的项圈或背带。这有利地使得宠物主人能够在训练或与宠物交互的各个阶段监测宠物的位置或心率，并在不同的时间评估宠物的身体健康和运动。

13、在本实用新型的另一方面，提供了宠物奖励系统。所述宠物奖励系统包括：

14、用于向宠物释放食物的分配器设备，所述分配器设备可在打开位置和关闭位置之间移动，所述分配器设备包括：

15、主体，其具有一个或多个容纳宠物食物的接收室，以及

16、食物释放机构，其配置为在所述打开位置释放所述一个或多个接纳室中的食物，且在所述关闭位置阻止接近所述一个或多个接纳室中的食物；以及

17、其中，所述分配器设备用于与一个控制器设备通信，并从所述控制器设备接收指令，以便使所述分配器设备在所述打开位置与所述关闭位置之间移动。

18、本实用新型的奖励系统可以有利地允许宠物主人以无线方式控制向其宠物发放食物或零食作为他们行为或训练的奖励。

19、在一优选实施例中，食物释放机构为转盘机构，由此所述一个或多个释放腔室在所述打开位置和所述关闭位置之间旋转。优选地，食物释放机构包括：转盘、马达、具有磁体的齿轮、蜗轮和具有传感器的电路板。

20、在另一实施例中，所述控制器为如上所述的宠物交互设备，包括：

21、用于宠物致动的一个或多个致动器，其配置为对宠物或宠物主人产生声音或光刺激；以及

22、计算装置，包括处理单元和存储器单元，其中，所述处理单元与所述一个或多个致动器通信，且配置为刺激或接收所述捕获的宠物的致动运动；

23、其中，所述处理单元还用于处理所述捕获的致动运动，且将所述捕获的致动运动传达给宠物主人。

24、例如，宠物交互设备与分配设备通信，以响应于捕获的致动运动从关闭位置移动到打开位置。

25、优选地，所述分配器设备包括一个或多个扬声器，且可以对宠物产生声音刺激。

26、在本实用新型的另一方面，提供了一种用于监测宠物心率的宠物监测系统，所述宠物监测系统包括：

27、移动监测设备，其可移除地安装在所述宠物上，且配置为监测所述宠物的心率；以及

28、控制器设备，其配置为与所述移动监测设备；

29、其中，所述移动监测设备配置为将与该宠物相关的心率数据传输至所述控制器设备。

30、最优选地，所述移动监测设备为项圈或背带。

31、在一示例性实施例中，所述移动监测设备包括一个或多个传感器，其配置为检测所述宠物的心率，并将对应于所述检测到的心率的传感器信号传输至所述控制器设备。

32、在另一实施例中，所述控制器设备为宠物交互设备，包括：

33、用于宠物致动的一个或多个致动器，其配置为对宠物或宠物主人产生声音或光刺激；以及

34、计算装置，其包括处理单元和存储器单元，其中，所述处理单元与所述一个或多个致动器通信，且配置为刺激或接收所捕获的宠物的致动运动；

35、其中，所述处理单元还用于处理所述捕获的致动运动，且将所述捕获的致动运动传达给宠物主人。

36、优选地，响应于声音或光刺激和/或响应于所述捕获的致动运动，所述移动监测设备检测心率数据并将其传输至所述宠物交互设备。这有利地使得宠物主人能够响应于各种刺激来跟踪宠物的心率。

37、在本实用新型的又一方面，提供了一种用于跟踪宠物位置的宠物跟踪系统，所述宠物跟踪系统包括：

38、移动跟踪设备，其可拆卸地安装在所述宠物上，且配置为跟踪该宠物的位置；以及

39、控制器设备，其配置为与所述移动跟踪设备通信；

40、其中，所述移动监测设备配置为将与宠物相关的位置数据传输至所述控制器设备。

41、优选地，所述移动跟踪设备为项圈或背带。

42、在一示例性实施例中，所述移动跟踪设备包括一个或多个传感器，其配置为检测宠物的位置或移动。例如，所述一个或多个传感器包括加速度计、陀螺仪和数字罗盘中的一个或多个。

43、在一实施例中，所述控制器设备为宠物交互设备，其包括：

44、用于宠物致动的一个或多个致动器，其配置为对宠物或宠物主人产生声音或光刺激；以及

45、计算装置，其包括处理单元和存储器单元，其中，所述处理单元与所述一个或多个致动器通信，且配置为刺激或接收所述捕获的宠物的致动运动；

46、其中，所述处理单元还用于处理所述捕获的致动运动，且将所述捕获的致动运动传达给宠物主人。

47、优选地，响应于声音或光刺激和/或响应于所述捕获的致动运动，所述移动跟踪设备检测位置或运动数据并将其传输至所述宠物交互设备。所述移动跟踪设备为对宠物主人有用的附加设备，其使用简单，对宠物不造成累赘。所述移动跟踪设备使得宠物主人可以掌握宠物的位置，以确保宠物的安全和健康，同时也有助于宠物训练。