一种大型自走式红花采摘机采摘机构

本技术涉及红花采摘，更具体地说，本技术涉及一种大型自走式红花采摘机采摘机构。

背景技术：

1、红花，是菊科、红花属一年生草本植物，高可达150 厘米，茎直立，上部分枝，光滑，无毛，红外，通常秋播的红花在立夏到小满前后采收。

2、其中，经检索发现，专利申请号为cn201720427415.6的实用新型专利公开了一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成；

3、该结构在使用时，当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，但是该结构对红花的采摘效率较低，不易采摘之后的红花进行存储，在使用时存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种大型自走式红花采摘机采摘机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型自走式红花采摘机采摘机构，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有采摘组件；

3、所述采摘组件包括设置在第一壳体一侧的第二壳体，所述第二壳体的一端设置有存储箱，所述存储箱上设置有导管，所述导管的一端且位于第一壳体和第二壳体的顶部设置有收集罩；

4、所述第一壳体和第二壳体内分别设置有支撑杆，多个所述支撑杆上分别设置有转轴，且各所述相邻的两个转轴通过链条传动连接，所述转轴的外侧且沿着转轴的轴心点圆周分布有若干个采摘杆；

5、所述第一壳体的一端设置有电机，所述电机的输出端以及转轴的端部分别设置有相互啮合的第一齿轮，所述第一壳体和第二壳体远离存储箱的一端分别设置有导向块，且两个所述导向块相对设置，所述存储箱上设置有用于抽气的负压风机，所述负压风机与存储箱通过螺栓可拆卸连接，所述第一壳体和第二壳体之间且位于转轴的底部设置有若干个第二齿轮，多个所述第二齿轮每两个为一组相对设置，且相对设置的两个第二齿轮上均设置有剥离链条。

6、本实用新型的技术效果和优点：

7、通过设置采摘组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，由两个相对设置的导向块，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体和第二壳体之间，避免红花采摘时出现外散的现象；

8、同时采摘杆旋转，并与红花相接触，将红花剥离，启动负压风机，存储箱内形成负压，气流会通过收集罩和导管流入存储箱内，同时会将被剥离的红花带入存储箱内存储，并且通过第二齿轮和剥离链条的设置，当装置发生位移时，剥离链条与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。

技术特征：

1.一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：包括第一壳体（1），所述第一壳体（1）的一侧设置有采摘组件；

2.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述第一壳体（1）的一端设置有电机（10），所述电机（10）的输出端以及转轴（7）的端部分别设置有相互啮合的第一齿轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）远离存储箱（3）的一端分别设置有导向块（12），且两个所述导向块（12）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述存储箱（3）上设置有用于抽气的负压风机（13），所述负压风机（13）与存储箱（3）通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：所述第一壳体（1）和第二壳体（2）之间且位于转轴（7）的底部设置有若干个第二齿轮（14）。

6.根据权利要求5所述的一种大型自走式红花采摘机采摘机构，其特征在于：多个所述第二齿轮（14）每两个为一组相对设置，且相对设置的两个第二齿轮（14）上均设置有剥离链条（15）。

技术总结
本技术公开了一种大型自走式红花采摘机采摘机构，具体涉及红花采摘技术领域，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有采摘组件，所述采摘组件包括设置在第一壳体一侧的第二壳体，所述第二壳体的一端设置有存储箱。本技术通过设置采摘组件，由两个相对设置的导向块，对红花进行导向，便于红花聚拢在第一壳体和第二壳体之间，避免红花采摘时出现外散的现象，启动负压风机，存储箱内形成负压，气流会通过收集罩和导管流入存储箱内，同时会将被剥离的红花带入存储箱内存储，当装置发生位移时，剥离链条与红花的柱杆相接触，通过摩擦力使得红花的柱杆抖动，再配合采摘杆旋转时的牵引力，能够有效的提高红花采摘的效率。

技术研发人员：周建平,刘子贺,王小荣,陈金荣,崔超,赵营营,黄博
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13