一种背负式及手推式两用除草机

本技术涉及除草，特别是涉及一种背负式及手推式两用除草机。

背景技术：

1、作为在农业、畜牧业、植物园林等行业中必备且常用的农业机器——除草机。它的存在极大的降低了农林作业的人力消耗。

2、最传统的除草方式就是用锄头等农具将杂草拔除，但这种方式过于原始，所需的劳动强度大；通过放牧的方式进行除草，受地形限制，只适合在一些宽阔的大草地上，大肆放牧也不现实；采用各种化学途径进行除草，则对土壤及农作物造成副作用，并带来环境污染问题，导致土壤肥力受到影响。

3、行进式的除草装置在崎岖的道路两旁绿化带和田地中行进困难，容易出现故障，只能采用背负式的除草装置进行，而长期背负较重的除草装置，工作费时费力，一种可以解决以上问题的除草机有待于进一步研究和开发。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种背负式、手推式两用除草机。

2、一种背负式及手推式两用除草机，包括行走装置、背负装置以及除草装置，其中：

3、所述行走装置包括小车本体，所述小车本体的车盘上固定有多个固定支座；

4、所述背负装置包括背负支架和支撑板，所述背负支架的底部通过压板可拆卸的固定在所述固定支座上，支撑板的边缘通过多组弹簧和销轴固定在背负支架的底部，所述支撑板的中部设有多个连轴器。

5、所述除草装置包括燃油机、传动结构以及刀具，所述燃油机通过传动结构驱动刀具，燃油机固定在内燃机固定架上，内燃机固定架通过所述的联轴器固定在所述支撑板上。

6、在上述技术方案中，车盘上设有三个固定支座，呈三角式排布。

7、在上述技术方案中，所述支撑板为三角形支撑板，所述三角形支撑板的三个边角位置上翘，中部下凹，每一个边角位置未固定一个销轴，三个联轴器均匀分布在下凹位置。

8、在上述技术方案中，所述小车本体的两个前轮为固定轮，两个后轮为万向轮。

9、在上述技术方案中，两个所述的固定轮分别安装在一个斜连杆上，所述斜连杆通过合页固定在所述车盘上，斜连杆的另一端装有第一弹簧固定架，所述第一弹簧固定架固定第一连接弹簧的一端，第一连接弹簧的另一端固定在第一固定支座上，所述第一固定支座固定安装于所述车盘上。

10、在上述技术方案中，所述万向轮的轮支架与直连杆之间旋转连接，实现车轮转向，所述直连杆的中部与定位座转动连接，所述定位座固定在所述车盘上，所述直连杆另一端固定有第二弹簧固定架，所述第二弹簧固定架固定第二连接弹簧的一端，第二连接弹簧的另一端固定在第二固定支座上，所述第二固定支座固定安装于所述车盘上。

11、在上述技术方案中，所述传动结构包括减速器、软轴、传动轴以及第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述减速器从所述燃油机输出动力，所述减速器连接所述软轴，所述软轴通过传动轴驱动所述刀具，所述传动轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承支撑，所述传动轴的端部固定有第一锥齿轮，所述刀具固定在刀轴的端部，所述刀轴由双联轴承支撑，所述刀轴的另一端固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合连接，

12、在上述技术方案中，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合成120°夹角。

13、在上述技术方案中，刀轴端部为左旋螺纹，固定刀具。

14、在上述技术方案中，所述第一轴承、第二轴承以及双联轴承均固定在刀杆中，所述刀杆的外侧设有手持把手，供使用者手持。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1.本实用新型具有背负和手推两种工作方式，可以根据需要选择背负式或推车式进行作业，考虑到在使用背负式时，经长久工作会感到疲劳，行走装置设计了独立悬架装置，使其可以在地形复杂的地方进行作业，遇到高低不平的地面可以根据弹簧变化使除草机能够保持平衡。

17、2.本实用新型的结构简单、使用轻便，手推车的装置采用了独立悬架的结构，使其能够适应森林区域、崎岖路面等复杂的地形，如遇到一些有石头或高低不平的地面可以根据弹簧的压缩或拉伸从而使除草机能够保持平衡，以不至翻倒，除此之外，背负状态下的除草机在使用时会有连续的震动，故在背架底部也设计了弹簧，可以起到减震的作用。

18、3.本实用新型的除草机主要是通过汽油机产生动力，经软轴和传动轴的传递，到达刀头的齿轮箱中，再经齿轮传动的方式，带动刀具进行工作。

技术特征：

1.一种背负式及手推式两用除草机，其特征在于，包括行走装置、背负装置以及除草装置，其中：

2.如权利要求1所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，车盘上设有三个固定支座，呈三角式排布。

3.如权利要求2所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，所述支撑板为三角形支撑板，所述三角形支撑板的三个边角位置上翘，中部下凹，每一个边角位置未固定一个销轴，三个联轴器均匀分布在下凹位置。

4.如权利要求1所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，所述小车本体的两个前轮为固定轮，两个后轮为万向轮。

5.如权利要求4所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，两个所述的固定轮分别安装在一个斜连杆上，所述斜连杆通过合页固定在所述车盘上，斜连杆的另一端装有第一弹簧固定架，第一弹簧固定架固定第一连接弹簧的一端，第一连接弹簧的另一端固定在第一固定支座上，所述第一固定支座固定安装于所述车盘上。

6.如权利要求4所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，所述万向轮的轮支架与直连杆之间旋转连接，实现车轮转向，所述直连杆的中部与定位座转动连接，所述定位座固定在所述车盘上，所述直连杆另一端固定有第二弹簧固定架，第二弹簧固定架固定第二连接弹簧的一端，第二连接弹簧的另一端固定在第二固定支座上，所述第二固定支座固定安装于所述车盘上。

7.如权利要求1所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，所述传动结构包括减速器、软轴、传动轴以及第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述减速器从所述燃油机输出动力，所述减速器连接所述软轴，所述软轴通过传动轴驱动所述刀具，所述传动轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承支撑，所述传动轴的端部固定有第一锥齿轮，所述刀具固定在刀轴的端部，所述刀轴由双联轴承支撑，所述刀轴的另一端固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合连接。

8.如权利要求7所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合成120°夹角。

9.如权利要求7所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，刀轴端部为左旋螺纹，固定刀具。

10.如权利要求7所述的背负式及手推式两用除草机，其特征在于，所述第一轴承、第二轴承以及双联轴承均固定在刀杆中，所述刀杆的外侧设有手持把手。

技术总结
本技术公开了一种背负式、手推式两用除草机，包括行走装置、背负装置以及除草装置，其中，除草装置的传动结构设置了软轴，软轴通过传动轴驱动刀具，通过软轴连接，实现狭小空间的多方位工作，除草便捷，不受空间限制，同时能够根据需要选择背负式或推车式进行作业，考虑到在使用背负式时，经长久工作会感到疲劳，行走装置设计了独立悬架装置，使其可以在地形复杂的地方进行作业。遇到高低不平的地面可以根据弹簧变化使除草机能够保持平衡。在背架底部的弹簧，起到减震的作用。

技术研发人员：王喜华,王立群,杨毅,朱勇,王虎,国正,田媛媛,张宝力,周长武
受保护的技术使用者：天津市电子信息技师学院（天津市仪表无线电工业学校）
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/14