升降装置和割草设备的制作方法

本申请涉及园林工具领域，尤其涉及一种升降装置和割草设备。

背景技术：

1、随着城市绿化的发展，为了快速高效的对草坪进行修整，割草机成为园林工作者常用的园林工具之一，割草机在工作时，通过切割装置的刀片转动，以对草进行切割，使得草坪整齐美观。

2、现有技术中，割草机的切割装置可以实现自由升降，用户可以根据需要对草坪的切割位置和高度进行改变，以使得切割后的草坪整齐美观。然而，切割装置在升降的过程中，姿态稳定性不佳，进而会使得切割的效果变差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种升降装置和割草设备，其旨在解决切割装置在升降的过程中，姿态稳定性不佳的技术问题。

2、为达到上述目的，本申请提供了一种升降装置，用于驱动自移动设备的作业装置实现升降，包括：

3、升降驱动机构，所述升降驱动机构被构造为固定于所述自移动设备的主体，并连接于所述作业装置，以驱动所述作业装置相对于所述主体升降；

4、稳定机构，所述稳定机构包括至少两个联动导向组件，两个所述联动导向组件分别位于所述升降驱动机构的两侧，且均包括联动件和导向座，所述联动件一端被构造为连接于所述主体，另一端活动连接于所述导向座，所述导向座被构造为固定于所述作业装置，所述联动件被构造为随所述作业装置相对于所述主体的升降而同步在所述导向座上发生滑动。

5、本申请的升降装置中，每个所述联动导向组件均包括两个联动件和导向座，两个所述联动件均被构造为随所述作业装置相对于所述主体的升降而同步在所述导向座上发生滑动，且其中一个所述联动件在所述导向座上发生滑动时，会同步带动另一所述联动件在所述导向座上发生滑动。

6、本申请的升降装置中，每个所述联动导向组件中，所述导向座包括基座和螺杆，所述基座被构造为固定于所述作业装置上，所述螺杆可转动地穿设于所述基座，两个所述联动件均包括支杆和螺母座，所述支杆的一端可转动地连接于所述螺母座，另一端被构造为转动连接于所述主体，所述螺母座设有螺纹孔；所述螺杆穿设于两个所述联动件的螺母座的螺纹孔，并与所述螺纹孔螺纹连接，两个所述联动件的螺母座沿所述螺杆相向或相背离滑动。

7、本申请的升降装置中，两个所述联动件的螺母座分别位于所述升降驱动机构的两侧，两个所述联动件的支杆的另一端分别被构造为转动连接于所述主体位于所述升降驱动机构的两侧。

8、本申请的升降装置中，两个所述联动件的支杆交叉设置。

9、本申请的升降装置中，所述导向座包括两个基座和螺杆，所述螺杆分别可转动地穿设于所述基座。

10、本申请的升降装置中，两个所述联动件的螺母座位于两个所述导向座的基座之间。

11、本申请的升降装置中，至少两个所述联动导向组件对称设于所述升降驱动机构的两侧。

12、本申请的升降装置中，所述升降驱动机构包括驱动电机和连接杆，所述驱动电机被构造为固定于所述主体，所述连接杆的一端连接于所述驱动电机，另一端被构造为连接于所述作业装置，所述驱动电机驱动所述连接杆升降，以驱动所述作业装置相对于所述主体升降。

13、本申请还提供了一种割草设备，包括主机、切割装置以及如上述任一种所述的升降装置；

14、所述升降驱动机构固定于设于所述主机，并连接于所述切割装置，以驱动所述切割装置相对于所述主机升降；

15、所述联动件一端被构造为连接于所述主机，另一端活动连接于所述导向座，所述导向座固定于所述切割装置，所述联动件被构造为随所述切割装置相对于所述主机的升降而同步在导向座上发生滑动。

16、本申请提供的升降装置中，升降驱动机构可以驱动作业装置相对于主体升降。在作业装置相对于主体升降的过程中，每个联动导向组件的联动件均会随作业装置相对于主体的升降而同步在所述导向座上发生滑动，由于两个联动导向组件分别位于升降驱动机构的两侧，这样，可使得作业装置的两侧能够相对主体同步升降，以此来确保作业装置相对于主体升降过程中的姿态稳定，以提高作业装置的作业效果。

17、本申请提供的割草设备中，升降驱动机构可以驱动切割装置相对于主机升降。在切割装置相对于主机升降的过程中，每个联动导向组件的联动件均会随切割装置相对于主机的升降而同步在所述导向座上发生滑动，由于两个联动导向组件分别位于升降驱动机构的两侧，这样，可使得切割装置的两侧能够相对主机同步升降，以此来确保切割装置相对于主机升降过程中的姿态稳定，以提高切割装置的切割效果。

技术特征：

1.一种升降装置，用于驱动自移动设备的作业装置实现升降，其特征在于，包括：升降驱动机构，所述升降驱动机构被构造为固定于所述自移动设备的主体，并连接于所述作业装置，以驱动所述作业装置相对于所述主体升降；

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，每个所述联动导向组件均包括两个联动件和导向座，两个所述联动件均被构造为随所述作业装置相对于所述主体的升降而同步在所述导向座上发生滑动，且其中一个所述联动件在所述导向座上发生滑动时，会同步带动另一所述联动件在所述导向座上发生滑动。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，每个所述联动导向组件中，所述导向座包括基座和螺杆，所述基座被构造为固定于所述作业装置上，所述螺杆可转动地穿设于所述基座，两个所述联动件均包括支杆和螺母座，所述支杆的一端可转动地连接于所述螺母座，另一端被构造为转动连接于所述主体，所述螺母座设有螺纹孔；所述螺杆穿设于两个所述联动件的螺母座的螺纹孔，并与所述螺纹孔螺纹连接，两个所述联动件的螺母座沿所述螺杆相向或相背离滑动。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，两个所述联动件的螺母座分别位于所述升降驱动机构的两侧，两个所述联动件的支杆的另一端分别被构造为转动连接于所述主体位于所述升降驱动机构的两侧。

5.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，两个所述联动件的支杆交叉设置。

6.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述导向座包括两个基座和螺杆，所述螺杆分别可转动地穿设于所述基座。

7.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，两个所述联动件的螺母座位于两个所述导向座的基座之间。

8.如权利要求1至7任一项所述的升降装置，其特征在于，至少两个所述联动导向组件对称设于所述升降驱动机构的两侧。

9.如权利要求1至7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机和连接杆，所述驱动电机被构造为固定于所述主体，所述连接杆的一端连接于所述驱动电机，另一端被构造为连接于所述作业装置，所述驱动电机驱动所述连接杆升降，以驱动所述作业装置相对于所述主体升降。

10.一种割草设备，其特征在于，包括主机、切割装置以及如权利要求1至9任一项所述的升降装置；

技术总结
本申请适用于园林工具领域，公开了一种升降装置和割草设备。其中，升降装置包括升降驱动机构和稳定机构。升降驱动机构被构造为固定于自移动设备的主体，并连接于作业装置，以驱动作业装置相对于主体升降。稳定机构包括至少两个联动导向组件，两个联动导向组件分别位于升降驱动机构的两侧，且均包括联动件和导向座，联动件一端被构造为连接于主体，另一端活动连接于导向座，导向座被构造为固定于作业装置，联动件被构造为随作业装置相对于主体的升降而同步在导向座上发生滑动。本申请给出的升降装置中，可以确保作业装置相对于主体升降过程中的姿态稳定，以提高作业装置的作业效果。

技术研发人员：刘元财,张泫舜,普成龙,蒋雨岐
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/2/21