一种新型手持式水果采摘器

本技术涉及机械制造，特别涉及一种新型手持式水果采摘器。

背景技术：

1、水果作为我国的第三大农作物，在国民经济中具有重要的地位。水果的采摘过程是比较耗时且费力的环节，特别是生长位置比较高的水果。为了不损伤水果，通常都需要人爬到树上进行采摘，使得水果采摘作业既不安全也不方便，且采摘效率低。采用可伸缩式手持水果采摘器，不仅可以完成水果的收获，也避免了人们在高处的作业，保证了果农的安全。

技术实现思路

1、为克服上述问题，本实用新型提供了一种新型手持式水果采摘器。

2、本实用新型技术方案为：一种新型手持式水果采摘器，属于机械制造技术领域。包括采摘爪和伸缩手持杆，所述采摘爪包括驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆。其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆、推杆套筒，所述固定套筒具有四个，按顺序分别焊接在夹爪台上，四个剪切推杆分别与四个固定套筒连接，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接。所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸，手柄与手柄气缸焊接，所述夹爪气缸与夹爪台螺栓连接。

3、进一步的，所述剪切推杆与固定套筒的半径一致，剪切推杆可以在固定套筒中做上下的运动，所述剪切推杆下方的剪切头是三角形的，当四个剪切推杆聚拢时，可以完成剪切工作。

4、进一步的，所述横向螺纹杆依次按照90°与夹爪气缸推杆末端焊接，所述横向螺纹杆与横向套筒的一端通过螺纹连接，弹簧放置于横向套筒内，所述传动推杆一端放置于横向套筒一端内，所述传动推杆另一端与剪切推杆通过螺栓连接。通过夹爪气缸推杆的伸缩来控制剪切推杆的上下。

5、进一步的，所述手柄与手柄气缸焊接，所述手柄气缸的伸缩杆末端与夹爪气缸焊接。在手柄上有手柄气缸和夹爪气缸的控制开关。

6、综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下收益效果：

7、一种新型手持式水果采摘器，包括采摘爪和伸缩手持杆。其中采摘爪安装在伸缩手持杆上，使用时，采摘爪的夹爪气缸推杆的末端与横向螺纹杆焊接在一起，横向螺纹杆与横向套筒螺纹连接，将弹簧放置在横向套筒以内，套筒的另一端放入传动推杆，传动推杆与剪切推杆螺栓连接，以便于剪切推杆下降时的转动。采摘爪的气缸伸缩时可以推动着弹簧在横向套筒里伸缩和移动，并且通过传动推杆带动着剪切推杆的上下移动，完成水果的剪切运动。由于不同水果生长高度不同，伸缩杆伸缩以便完成收获。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。

技术特征：

1.一种新型手持式水果采摘器，包括采摘爪和伸缩手持杆，所述采摘爪包括驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆、剪切夹爪，其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆、推杆套筒，所述固定套筒具有四个，按顺序分别焊接在夹爪台上，四个剪切推杆分别与四个固定套筒连接，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接，所述剪切夹爪与伸缩手持杆焊接，所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸，手柄与手柄气缸焊接，所述夹爪气缸与夹爪台螺栓连接。

2.如权利要求1所述的一种新型手持式水果采摘器，其特征在于，所述剪切推杆与固定套筒的半径一致，剪切推杆可以在固定套筒中做上下的运动，所述剪切推杆下方的剪切头是三角形的。

3.如权利要求1所述的一种新型手持式水果采摘器，其特征在于，所述横向螺纹杆依次按照90°与夹爪气缸推杆末端焊接，所述横向螺纹杆与横向套筒的一端通过螺纹连接，弹簧放置于横向套筒内，所述传动推杆一端放置于横向套筒一端内，所述传动推杆另一端与剪切推杆通过螺栓连接，通过夹爪气缸推杆的伸缩来控制剪切推杆的上下。

4.如权利要求1所述的一种新型手持式水果采摘器，其特征在于，所述手柄与手柄气缸焊接，所述手柄气缸的伸缩杆末端与夹爪气缸焊接，在手柄上有手柄气缸和夹爪气缸的控制开关。

技术总结
本技术公开了一种新型手持式水果采摘器，包括剪切夹爪和伸缩手持杆，其中剪切夹爪包括有驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆。其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆，推杆套筒，所述四个固定套筒焊接在夹爪台上，剪切推杆与固定套筒为等半径的弧形，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接横向螺纹杆连接。所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸。本技术结果简单，用途广泛，可同时运用于多种水果的采摘，同时适用于不同高度的水果采摘，提高了工作效率，且不损伤水果。

技术研发人员：董兴良,曹树坤,赵国,刘晨晨,张文文,王品正,邢梦杰
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/14