一种玉米收获机传动系统及玉米收获机的制作方法

本技术涉及农机，具体而言，涉及一种玉米收获机传动系统及玉米收获机。

背景技术：

1、随着农业的不断发展，机械化作业成为现代农业的发展方向，其中，玉米收获机因具备收割效率高、节省人力等特点，得到农业工作者的广泛使用，尤其是小型玉米收获机，更加受到在地形复杂的山地、小面积土地等地形作业的农业工作者的青睐。

2、传统玉米收获机，尤其是小型玉米收获机，因结构布局等原因，通常不具备扒皮功能，当有扒皮需求时，须通过额外的扒皮机进行扒皮，为此，市场上也出现了具备扒皮功能的玉米收获机，该类玉米收获机通过发动机向行走装置和作业装置传输动力，具体地，发动机通过动力输出轴将动力传输至行走装置，同时发动机通过动力输出轴将动力直接传输至作业装置变速箱输入端，再通过作业装置变速箱输出端向作业装置的各个工作机构(切断玉米杆的碎杆机构、从玉米杆上摘下玉米的摘穗机构、扒皮机构)传动，扒皮机构与碎杆机构和摘穗机构同时受到作业装置变速箱的控制，扒皮机构与碎杆机构和摘穗机构同步变速，无法实现对扒皮机构的单独控制，在不具备扒皮需求时，无法实现碎杆机构和摘穗机构相对于扒皮机构的单独作业。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种玉米收获机传动系统及玉米收获机。

2、一方面，本实用新型提供了一种玉米收获机传动系统，包括与动力输出轴连接的第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述动力输出轴通过所述第一传动机构与行走装置传动连接；所述动力输出轴通过所述第二传动机构与作业装置的碎杆机构和摘穗机构传动连接；所述动力输出轴通过所述第三传动机构与作业装置的扒皮机构传动连接。

3、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型传动系统的动力输出轴分别通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构向行走装置、作业装置的碎杆机构和摘穗机构、作业装置的扒皮机构传动，可实现碎杆、摘穗和扒皮功能，而且通过第二传动机构和第三传动机构对作业装置的碎杆机构和摘穗机构、作业装置的扒皮机构进行单独控制，在不具备扒皮需求时，通过第二传动机构和第三传动机构可实现碎杆机构和摘穗机构相对于扒皮机构的单独作业，即在没有扒皮需求时可在扒皮机构不作业的情况下使得碎杆机构和摘穗机构持续作业。

4、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一传动机构包括设于动力输出轴上的第一主动轮、设于行走装置上的第一从动轮，第一传动机构通过第一主动轮、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至行走装置；或，所述第一传动机构包括设于动力输出轴上的第一主动轮、第一变速箱、设于第一变速箱输入端的第一从动轮，第一传动机构通过第一主动轮、皮带或链条、第一从动轮将动力传输至第一变速箱，所述第一变速箱与行走装置传动连接。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，皮带传动结构或链传动结构的结构简单，成本低，可有效减轻设备复杂度；另外，根据实际需求设置第一变速箱，实现对行走装置的灵活控制。

6、在本实用新型的一些实施方式中，所述第二传动机构包括设于动力输出轴上的第二主动轮、第二变速箱、设于第二变速箱输入端的第二从动轮，第二传动机构通过第二主动轮、皮带或链条、第二从动轮将动力传输至第二变速箱，所述第二变速箱与作业装置的碎杆机构和摘穗机构传动连接；优选地，所述第二变速箱沿玉米收获机宽度方向布置。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，皮带传动结构或链传动结构简单，成本低，可有效减轻设备复杂度；另外，第二变速箱沿玉米收获机宽度方向布置，第二变速箱可采用长条状变速箱，成本低，且可合理布置第二传动机构和第三传动机构在玉米收获机整体结构中的布局，增加传动稳定性。

8、在本实用新型的一些实施方式中，所述作业装置的扒皮机构包括扒皮部和导向部，所述扒皮部包括扒皮辊和位于扒皮辊上方的拨动件，所述导向部包括位于扒皮辊前方的导向件，所述动力输出轴通过第三传动机构与扒皮辊、拨动件和导向件传动连接。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，导向件起到导向作用，可将摘穗机构摘下的玉米传导至扒皮辊上，通过扒皮辊与拨动件的配合实现高效率扒皮及玉米在扒皮机构中的高效率传输。

10、在本实用新型的一些实施方式中，所述第三传动机构包括设于动力输出轴上的第三主动轮、中间传动机构、设于中间传动机构输入端的第三从动轮，第三传动机构通过第三主动轮、皮带或链条、第三从动轮将动力传输至中间传动机构，所述中间传动机构与作业装置的扒皮机构传动连接。

11、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，皮带传动结构或链传动结构简单，成本低，可有效减轻设备复杂度。

12、在本实用新型的一些实施方式中，所述中间传动机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设有所述第三从动轮和第一传动轮，所述第二转轴上设有第二传动轮和第三传动轮，第二传动轮与第一传动轮啮合，第三传动轮与作业装置的扒皮机构传动连接；优选地，所述第一转轴和第二转轴沿玉米收获机宽度方向布置；更优选地，所述第一转轴和第二转轴位于第二变速箱的上方。

13、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，中间传动机构包括第一转轴和第二转轴，第一转轴通过第二传动轮与第一传动轮的啮合向第二转轴传输动力，使得第二转轴的转向与第一转轴相反，改变转轴的转动方向，从而便于扒皮功能的实现；另外，第一转轴和第二转轴沿玉米收获机宽度方向布置，进一步地，第一转轴和第二转轴位于第二变速箱的上方，实现第三传动机构在玉米收获机整体结构中的合理布局，结构紧凑的同时增加传动稳定性。

14、在本实用新型的一些实施方式中，所述第三从动轮转动连接于第一转轴上；所述第一转轴上设有动力控制件，动力控制件可沿第一转轴轴向滑动；所述动力控制件朝向第三从动轮的一侧设有第一连接部，所述第三从动轮朝向动力控制件的一侧设有与第一连接部相配合的第二连接部；优选地，动力控制件内壁上设有内花键，第一转轴上设有外花键，动力控制件通过内花键和外花键设于第一转轴上；更优选地，第一连接部包括围绕动力控制件周向间隔设置的若干第一凸块和第一凹槽，第二连接部包括围绕第三从动轮周向间隔设置的若干第二凸块和第二凹槽，第一凸块的位置与第二凹槽相对应，第二凸块的位置与第一凹槽相对应。

15、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第三从动轮可相对于第一转轴转动，动力控制件设于第一转轴上且可沿第一转轴轴向滑动，当动力控制件未通过第一连接部和第二连接部与第三从动轮连接时，第一转轴不转，动力无法传递到扒皮机构，扒皮机构不作业，当动力控制件通过第一连接部和第二连接部与第三从动轮连接时，第一转轴与第三从动轮均转动，动力传递到扒皮机构，扒皮机构作业，即可通过拨动动力控制件控制动力控制件与第三从动轮连接与否来控制扒皮机构的作业与否，实现碎杆和摘穗机构的单独作业；另外，动力控制件通过内花键和外花键与第一转轴实现轴向的滑动连接，方便第一连接部和第二连接部的对位与连接；第一凸块与第二凹槽、第二凸块与第一凹槽的互相配合则可增加动力控制件与第三从动轮连接稳定性，进而有助于传动的稳定性。

16、在本实用新型的一些实施方式中，所述第三传动机构还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴；所述第一传动轴上设有第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮和第六传动轮，所述第三传动轮通过皮带或链条与第四传动轮传动连接，所述第一锥齿轮与扒皮机构的扒皮部的扒皮辊传动连接；所述第二传动轴上设有第七传动轮和第八传动轮，所述第三传动轴上设有第九传动轮，所述第五传动轮与第七传动轮啮合，所述第八传动轮与第九传动轮传动连接，扒皮机构的导向件为连接第八传动轮与第九传动轮的皮带或链条；所述第四传动轴上设有第十传动轮和第十一传动轮，所述第六传动轮通过皮带或链条与第十传动轮传动连接，所述第十一传动轮与扒皮机构的扒皮部的拨动件传动连接。

17、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，在第一转轴通过第二传动轮与第一传动轮的啮合向第二转轴传输动力，使得第二转轴的转向与第一转轴相反，改变转轴的转动方向后，通过第一传动轴上第一锥齿轮的设置实现对扒皮辊转动方向的控制，第一传动轴通过第五传动轮与第七传动轮的啮合向第二传动轴传输动力，使得第二传动轴的转向与第一传动轴相反，改变第二传动轴的转动方向后，通过第八传动轮和第九传动轮实现对导向件导向方向的控制，通过第一传动轴上第六传动轮向第四传动轴传输动力，进而通过第十一传动轮实现对拨动件转动方向的控制，即同时实现了对扒皮辊、拨动件、导向件运行方向的控制，从而便于扒皮功能的实现。

18、在本实用新型的一些实施方式中，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴相互平行；和/或，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴可转动的连接于玉米收获机机体上。

19、采用上述进一步技术方案的有益效果在于，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴相互平行，有利于动力传输的稳定性；另外，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴可转动的连接于玉米收获机机体上，既可以通过机体对各传动轴进行支撑，又可以实现各传动轴的转动，保证动力的正常传输。

20、另一方面，本实用新型还提供了一种玉米收获机，包括动力装置、与动力装置的动力输出轴通过上述任一项所述的玉米收获机传动系统传动连接的行走装置和作业装置，所述作业装置包括碎杆机构、摘穗机构和扒皮机构；摘穗机构位于动力装置的前方，扒皮机构位于动力装置的一侧；所述摘穗机构包括摘穗装置和玉米收集装置，玉米收集装置位于摘穗装置的一侧且与扒皮机构同侧，扒皮机构与玉米收集装置连通。

21、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型玉米收获机的作业装置包括碎杆机构、摘穗机构和扒皮机构，兼具碎杆、摘穗和扒皮功能，本实用新型摘穗机构包括摘穗装置和玉米收集装置，摘穗装置用于从玉米杆上摘下玉米，玉米收集装置则用于存储或继续传输摘下的玉米，扒皮机构位于动力装置一侧，玉米收集装置位于摘穗装置的一侧且与扒皮机构同侧，扒皮机构与玉米收集装置连通，则当需要扒皮时方便通过导向部将玉米收集装置里的玉米继续传输至扒皮部以进行扒皮，当玉米成熟程度较高或无扒皮需求时，本实用新型玉米收获机的传动系统可停止向扒皮机构的动力传输，只通过碎杆机构和摘穗机构作业，在摘穗后直接将玉米收集装置中的摘穗后的玉米收集即可，实现了根据需求选择扒皮机构是否作业，避免无用作业，满足农业工作者需求。