一种小型的新能源手扶式多功能农机的制作方法

本技术涉及农业器械，特别涉及一种小型的新能源手扶式多功能农机。

背景技术：

1、手扶农机是一种小型农业机械，广泛应用于中国农村地区。本文就手扶农机的相关技术内容进行了论述，主要包括发动机、传动系统、底盘、作业工具、控制系统等方面的内容。通过对手扶农机技术的研究，可以进一步提高手扶农机的性能和使用效果，促进农业生产的发展。它的发展和应用已经成为中国农业机械化的重要组成部分。随着农业技术的不断发展，手扶农机技术也得到了进一步的提升和完善。

2、手扶农机主要是用于为不适合大规模耕地环境提供用于不同的农业生产活动需求的小型装置。手扶农机的操作相对简单，农民们可以较快地掌握其操作技能。它适用于各种作物的种植和收割，如小麦、玉米、大豆、水稻、果树、蔬菜等。手扶农机的性能和使用效果受到多种因素的影响，如发动机功率、底盘结构、作业工具类型和质量、作业深度等，需要根据实际情况进行选择和调整。

3、总之，手扶农机是一种重要的农业机械，它可以有效地提高农民的生产效率和经济收入，是农业现代化和农村经济发展的重要组成部分。

4、但是，发明人经长期工作与研究发现，上述传统的小型手扶式农机存在如下技术缺点：

5、一、耕作效率低：传统小型手扶农机技术在耕作效率方面受到很大限制，因为传统手扶农机缺乏多自由度式调节技术，无法满足不同作物对土壤的不同要求。

6、二、消耗燃油、污染环境：传统小型手扶农机使用的是传统的燃油动力系统，燃油的消耗不仅会增加农民的运行成本，而且还会产生污染，对环境造成危害。

7、四、操作不便：传统小型手扶农机在操作方面存在一定的困难，由于缺乏多自由度式调节技术，需要农民手动调节，耗时费力，操作不便。

8、综上所述，传统小型手扶农机技术存在着耕作效率低、消耗燃油、污染环境、结构不稳定和操作不便等缺点。

9、为此，提出一种小型的新能源手扶式多功能农机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种小型的新能源手扶式多功能农机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种小型的新能源手扶式多功能农机，包括手推车架和用于耕地松土的耕耘组件；

3、该手推车架的前部和后部设有用于推动移动的轮体，该轮体可设置辅助电机进行辅助行进；同时，手推车架的外部还设有手推把，该手推把上设有控制按钮，用于控制下文相关电器元件的开启与运行模式；

4、所述手推车架下设有角度调节机构，所述角度调节机构包括用于调节所述耕耘组件水平角度的旋转自由度；所述耕耘组件包括沿同轴环形阵列布置的三组线性自由度，所述线性自由度调节耕深轮组件作松土与犁地深度调节；所述手推车架上设有用于新能源发电的光伏组件。

5、在上述的实施方式中，该小型新能源手扶式多功能农机包括手推车架和耕耘组件。手推车架前后部分设有轮体用于移动和推动，可以设置辅助电机进行辅助行进。手推车架的外部设有手推把，其中设有控制按钮，用于控制相关电器元件的开启和运行模式。此外，手推车架下设有角度调节机构，该机构包括用于调节耕耘组件水平角度的旋转自由度。耕耘组件包括三组线性自由度，这些线性自由度调节耕深轮组件的深度，以进行松土和犁地的深度调节。手推车架上设有用于新能源发电的光伏组件。

6、其中在一种实施方式中：所述光伏组件包括机架和安装于所述机架上的光伏板。其中，机架的高度要足够高，以避免光伏板遮挡使用人员的视线；同时，光伏板呈倾斜布置，既可以起到增大迎光面的作用，也可以为使用者遮阳，一举两得；同时，机架上设有常规的铰轴和调节柄，可以调节光伏板的倾斜及旋转角度。光伏板将光能由光伏逆变器转换，存储于手推车架上的蓄电池进行蓄电。

7、在上述的实施方式中，在该实施方式中，光伏组件包括机架和光伏板。机架高度要足够高，以避免光伏板遮挡使用人员的视线。光伏板呈倾斜布置，既可以增加迎光面积，又可以为使用者提供遮阳功能。机架上设有常规的铰轴和调节柄，可以调节光伏板的倾斜和旋转角度。光伏板将光能由光伏逆变器转换，存储于手推车架上的蓄电池中。

8、其中在一种实施方式中：所述角度调节机构包括固定连接于所述手推车架上的用于输出转动自由度的第一旋转执行件；所述第一旋转执行件驱动旋转有铰架，所述铰架的两端对称安装有两个所述耕耘组件。

9、在上述的实施方式中，在该实施方式中，角度调节机构包括固定连接于手推车架上的第一旋转执行件，该执行件用于输出转动自由度。第一旋转执行件驱动旋转有铰架，铰架的两端对称安装有两个耕耘组件。

10、其中在一种实施方式中：所述铰架的顶部铰接于所述手推车架；所述角度调节机构包括传动带组件，所述传动带组件的两个大小不一带轮均转动连接于所述手推车架，两个所述带轮均啮合有传动带；所述第一旋转执行件优选为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与小的带轮固定连接；大的所述带轮与所述铰架固定连接。使用时，第一伺服电机驱动传动带组件，由大带轮和小带轮优化传动比后，驱动铰架带动耕耘组件作水平角度调节。实际应用中，使用者根据实际耕耘需求自行调节控制。

11、在上述的实施方式中，在该实施方式中，铰架的顶部铰接于手推车架，角度调节机构包括传动带组件，该组件的两个大小不一的带轮均转动连接于手推车架，两个带轮均啮合有传动带。第一旋转执行件优选为第一伺服电机，该电机的输出轴与小的带轮固定连接，大的带轮与铰架固定连接。使用时，第一伺服电机驱动传动带组件，由大带轮和小带轮优化传动比后，驱动铰架带动耕耘组件进行水平角度调节。使用者可以根据实际耕耘需求进行调节。

12、其中在一种实施方式中：所述耕耘组件包括两个盘体；其中一个所述盘体与所述铰架固定连接；两个所述盘体之间以其中轴线为基准、环形阵列式排布有三个用于输出所述线性自由度的线性执行件；另一个所述盘体的外表面通过第二旋转执行件驱动旋转有所述耕深轮组件。

13、在上述的实施方式中，在该实施方式中，耕耘组件包括两个盘体，其中一个盘体与铰架固定连接，另一个盘体的外表面通过第二旋转执行件驱动旋转有耕深轮组件。两个盘体之间以其中轴线为基准，环形阵列式排布有三个用于输出线性自由度的线性执行件。

14、其中在一种实施方式中：所述线性执行件优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器分别与两个所述盘体相对的一面万向铰接；所述第二旋转执行件优选为第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴驱动旋转于所述耕深轮组件。使用时，每个伺服电缸输出不同行程量的线性自由度，即可万向调节耕深轮组件的耕耘角度、深度和方位。

15、在上述的实施方式中，在该实施方式中，线性执行件优选为伺服电缸，缸体和活塞杆均通过万向节联轴器分别与两个盘体相对的一面万向铰接；第二旋转执行件优选为第二伺服电机，其输出轴驱动旋转于耕深轮组件上。使用时，每个伺服电缸输出不同行程量的线性自由度，可以万向调节耕深轮组件的耕耘角度、深度和方位。

16、其中在一种实施方式中：所述耕深轮组件包括一个车轴和车轴上阵列排布的耕深轮。该车轴的头部还设有辅助支撑与行进的辅助车轮。

17、在上述的实施方式中，该实施方式主要运用机械力学原理。耕深轮组件通过车轴和耕深轮的阵列排布，可以实现对土壤的耕深度调节。辅助支撑和行进的辅助车轮则可以提高农机的稳定性和行进效率。

18、其中在一种实施方式中：所述手推车架的后部设有用于将土壤翻转并进行翻耕的耕耘刀片。

19、在上述的实施方式中，该实施方式主要运用机械力学原理。耕耘刀片通过刀片的锋利边缘对土壤进行切割和翻转，从而实现翻耕作用。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

21、一、提高了耕作效率：多自由度式调节技术可实现更加精细和灵活的调节，提高了耕作效率。

22、二、减少了运行成本：新能源技术可以减少燃料的消耗，从而减少了运行成本。

23、三、环保节能：采用新能源技术，不会产生污染，同时还可以节约能源。

24、四、操作更加便捷：通过加装手推把及控制按钮，农民可以轻松控制手扶农机的开启和运行模式，操作更加便捷。

25、五、适用范围更广：多自由度式调节技术可以实现更加灵活的调节，适用于不同类型的作物和不同类型的土壤。