一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机的制作方法

本技术涉及割草机，具体为一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机。

背景技术：

1、大型割草机一般用于在畜牧业或农业领域，通过将割草机连接在拖车上，利用拖车的牵引来控制割草机的运行轨迹，从而使割草机能够有效的对牧草或杂草进行切割；

2、而现有的拖车与割草机一般通过紧固件连接，且该连接方式为硬性连接，在割草机遇到障碍无法向前移动，这时割草机处于停滞状态，拖车继续向前移动会拖曳割草机，对割草机与拖车之间的连接结构造成损伤；

3、因此设计了一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机，利用悬挂架将拖车对割草机的拉力进行缓冲，降低对连接结构的瞬时拉力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机，通过设置在拉力或冲击力下转动的悬挂板，以及在上悬挂座上设置腰形孔，使悬挂架在冲击力或拉力下会发生小角度的转动，将拉力或冲击力缓冲掉，降低了悬挂架受到的瞬时压力，避免两者之间的连接结构损坏。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，包括与主机连接的悬挂架，所述的悬挂架包括倒置的u型架体，u型架体两端的长度不同，形成短连接臂和长连接臂，短连接臂的端部固定有悬挂座，长连接臂的端部固定有连接座，连接座内通过销轴连接有三块悬挂板，悬挂板的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点，悬挂连接点与悬挂座在同一水平线上，所述的u型架体的顶部设有上悬挂座，上悬挂座包括一组焊接固定在u型架体上的上连接板，上连接板上均设有腰形孔，上悬挂销穿接在腰形孔内。

3、进一步的，所述的u型架体靠近连接座处设有侧移机构，所述的侧移机构包括与u型架体连接的摆臂连接座，以及与割草组件连接的摆臂座，还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端与摆臂座铰接，第二摆臂的另一端与摆臂连接座铰接，第一摆臂的另一端连接有弹簧减震器，弹簧减震器固定在摆臂连接座上，利用弹簧减震器降低拖车刹车时切割组件对悬挂架施加的冲击力。

4、进一步的，所述的弹簧减震器包括固定连接在摆臂连接座上的固定套，还包括与第一摆臂连接的中心轴，中心轴插入固定套内并伸出于摆臂连接座的另一侧，所述中心轴的末端套设有限位板以及锁紧螺母，在限位板和固定套之间的中心轴上套设有弹簧，通过旋转锁紧螺母的位置控制限位板的位置，进一步调节弹簧的变形程度，从而调整弹簧减震器的减震能力，使弹簧减震器的减震能力能够符合客户需求。

5、进一步的，所述第一摆臂的内壁上安装有连接板，所述摆臂座内在第二摆臂的端部铰接有摆动油缸，所述摆动油缸的另一端与连接板铰接，所述摆动油缸的伸缩控制第一摆臂和第二摆臂的角度，通过摆动油缸调节连接座与摆臂座之间的距离，从而控制左、右摆臂的转动角度，进一步调节切割组件相对于拖车的位置。

6、进一步的，所述的摆臂座上连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴套，所述翻转轴套固定在摆臂座上，割草组件通过轴配合在翻转轴套内并与摆臂座连接，所述翻转轴套上固定连接有翻转板，所述割草组件上还固定有油缸座，所述油缸座内铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的固定端铰接在油缸座内，翻转油缸的伸缩端与翻转板的外端铰接，所述翻转油缸伸缩控制切割组件的转动角度，利用翻转油缸使切割组件倾斜对斜坡上的杂草进行处理，通过翻转油缸调节切割组件的倾斜角度适应不同的坡度。

7、进一步的，所述油缸座包括底板，所述底板上焊接有铰接板，所述铰接板上开设有圆孔和长腰孔，通过长腰孔或圆孔来连接翻转油缸，翻转油缸铰接在长腰孔内使切割组件在正负15度之间转动，实现对坡度的自适应调节。

8、本实用新型还提供如下技术方案：割草机，包括上述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构。

9、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

10、（1）通过设置在拉力或冲击力下转动的悬挂板，以及在上悬挂座上设置腰形孔，使悬挂架在冲击力或拉力下会发生小角度的转动，将拉力或冲击力缓冲掉，降低了悬挂架受到的瞬时压力，避免两者之间的连接结构损坏；

11、（2）在摆臂连接架的外侧设置减震器，进一步降低割草机与拖机之间的冲击力，且能够通过旋转锁紧螺母控制弹簧的变形量，调整减震器的减震性能；

12、（3）通过在油缸座内开设有长腰孔，将翻转油缸的一端铰接在长腰孔内，当割草机发生颠簸，切割组件会在重力作用下发生翻转，这时翻转油缸在长腰孔内滑动，进一步使切割组件在正负15度之间转动，实现对坡度的自适应调节。

技术特征：

1.一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，包括与主机连接的悬挂架，其特征在于：所述的悬挂架包括倒置的u型架体，u型架体两端的长度不同，形成短连接臂和长连接臂，短连接臂的端部固定有悬挂座，长连接臂的端部固定有连接座，连接座内通过销轴连接有三块悬挂板，悬挂板的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点，悬挂连接点与悬挂座在同一水平线上，所述的u型架体的顶部设有上悬挂座，上悬挂座包括一组焊接固定在u型架体上的上连接板，上连接板上均设有腰形孔，上悬挂销穿接在腰形孔内。

2.根据权利要求1所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述的u型架体靠近连接座处设有侧移机构，所述的侧移机构包括与u型架体连接的摆臂连接座，以及与割草组件连接的摆臂座，还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端与摆臂座铰接，第二摆臂的另一端与摆臂连接座铰接，第一摆臂的另一端连接有弹簧减震器，弹簧减震器固定在摆臂连接座上。

3.根据权利要求2所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述的弹簧减震器包括固定连接在摆臂连接座上的固定套，还包括与第一摆臂连接的中心轴，中心轴插入固定套内并伸出于摆臂连接座的另一侧，所述中心轴的末端套设有限位板以及锁紧螺母，在限位板和固定套之间的中心轴上套设有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述第一摆臂的内壁上安装有连接板，所述摆臂座内在第二摆臂的端部铰接有摆动油缸，所述摆动油缸的另一端与连接板铰接，所述摆动油缸的伸缩控制第一摆臂和第二摆臂的角度。

5.根据权利要求2所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述的摆臂座上连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴套，所述翻转轴套固定在摆臂座上，割草组件通过轴配合在翻转轴套内并与摆臂座连接，所述翻转轴套上固定连接有翻转板，所述割草组件上还固定有油缸座，所述油缸座内铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的固定端铰接在油缸座内，翻转油缸的伸缩端与翻转板的外端铰接，所述翻转油缸伸缩控制切割组件的转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述油缸座包括底板，所述底板上焊接有铰接板，所述铰接板上开设有圆孔和长腰孔。

7.割草机，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构。

技术总结
本技术公开了一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机，包括与主机连接的悬挂架，所述的悬挂架包括倒置的U型架体，U型架体两端的长度不同，形成短连接臂和长连接臂，短连接臂的端部固定有悬挂座，长连接臂的端部固定有连接座，连接座内通过销轴连接有三块悬挂板，悬挂板的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点，悬挂连接点与悬挂座在同一水平线上，所述的U型架体的顶部设有上悬挂座，上悬挂座包括一组焊接固定在U型架体上的上连接板，本技术设置在拉力或冲击力下转动的悬挂板，以及在上悬挂座内设置腰孔，使悬挂架在冲击力或拉力下会发生小角度的转动，将拉力或冲击力缓冲，降低了悬挂架受到的瞬时压力。

技术研发人员：贲智平,钱柯钱
受保护的技术使用者：常州迈腾机械有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14