本技术涉及一种采摘装置，特别涉及一种葡萄采摘装置，属于葡萄采摘。
背景技术：
1、葡萄为葡萄科，葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月，在葡萄成熟后需要对葡萄进行采摘，相比传统通过人工使用剪刀进行采摘，如今更多选择使用更加省力高效的葡萄采摘装置对葡萄进行采摘，其中申请号为“cn201710335196.3”的一种葡萄采摘装置，能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果，在进一步检索发现，申请号为“cn202122577995.6”的一种葡萄采摘装置，其具有省时省力，且便于对葡萄进行收集，提高了采摘效率的优点，但是上述两种类型的葡萄采摘装置在使用时还存在一定的不足，在对不同位置的葡萄进行采摘时需要将葡萄采摘装置搬运至不同的工作位置，费时费力，不便于提供更便捷省力的可移动功能。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种葡萄采摘装置，以解决上述背景技术中提出的不便于提供更便捷省力的可移动功能的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种葡萄采摘装置，包括底罩，所述底罩顶端的一侧固定设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有竖电动液压缸，所述竖电动液压缸的输出端固定连接有矩形块，所述矩形块一侧的边侧固定设有横电动液压缸，所述横电动液压缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块一侧的边侧和矩形块一侧的另一边侧均固定设有切割刀，所述连接块的底部设有圆盘，所述圆盘的外圈固定穿插设有四个存放筒，所述底罩内壁顶端的一侧固定设有两个斜板，两个所述斜板的底部通过两个轴承转动穿插设有轮轴，所述轮轴的两端均固定套设有驱动轮，所述轮轴的中部固定套设有传动伞齿轮，所述底罩内壁顶端的中部固定设有支撑块，所述支撑块的一侧固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套设有与传动伞齿轮啮合连接的驱动伞齿轮，所述底罩顶端的另一侧设有支撑组件。
3、优选的，所述支撑组件包括两个竖板和转动组件，所述底罩顶端的中部和顶端的另一侧分别与相对应的竖板的底端固定连接，两个所述竖板的顶端固定连接有横板，所述横板的一侧通过轴承转动穿插设有支撑轴，所述转动组件设置在横板的底端。
4、优选的，所述转动组件包括伺服电机和传动齿轮，所述伺服电机固定设置在横板底端的另一侧，所述传动齿轮固定套设在支撑轴的底端，所述伺服电机的输出轴固定套设有与传动齿轮啮合连接的驱动齿轮。
5、优选的，所述底罩内壁顶端的另一侧固定设有两个正反转电机，两个所述正反转电机的输出轴均固定连接有定向轮。
6、优选的，所述底罩顶端的两边侧均固定设有安装板，两个所述安装板之间的顶部固定设有把手杆。
7、优选的，所述支撑块的另一侧固定设有蓄电池。
8、优选的，其中一个所述安装板一侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有竖电动液压缸控制开关、横电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关和正反转电机控制开关，所述竖电动液压缸通过竖电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述横电动液压缸通过横电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述驱动电机通过驱动电机控制开关与蓄电池电性连接，所述伺服电机通过伺服电机控制开关与蓄电池电性连接，两个所述正反转电机均通过正反转电机控制开关与蓄电池电性连接。
9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种葡萄采摘装置具有如下有益效果：
10、1、通过控制设置的驱动电机的输出轴转动带动驱动伞齿轮转动，驱动伞齿轮转动通过与传动伞齿轮啮合配合带动传动伞齿轮进行转动，控制传动伞齿轮转动带动轮轴进行转动，轮轴转动带动两个驱动轮均开始转动，控制两个驱动轮转动带动葡萄采摘装置进行移动，便于提供更便捷省力的可移动功能。
1.一种葡萄采摘装置，包括底罩(1)，其特征在于，所述底罩(1)顶端的一侧固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有竖电动液压缸(4)，所述竖电动液压缸(4)的输出端固定连接有矩形块(5)，所述矩形块(5)一侧的边侧固定设有横电动液压缸(7)，所述横电动液压缸(7)的输出端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)一侧的边侧和矩形块(5)一侧的另一边侧均固定设有切割刀(9)，所述连接块(8)的底部设有圆盘(10)，所述圆盘(10)的外圈固定穿插设有四个存放筒(11)，所述底罩(1)内壁顶端的一侧固定设有两个斜板(12)，两个所述斜板(12)的底部通过两个轴承转动穿插设有轮轴(13)，所述轮轴(13)的两端均固定套设有驱动轮(14)，所述轮轴(13)的中部固定套设有传动伞齿轮(15)，所述底罩(1)内壁顶端的中部固定设有支撑块(16)，所述支撑块(16)的一侧固定设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴固定套设有与传动伞齿轮(15)啮合连接的驱动伞齿轮(18)，所述底罩(1)顶端的另一侧设有支撑组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述支撑组件(3)包括两个竖板(31)和转动组件(6)，所述底罩(1)顶端的中部和顶端的另一侧分别与相对应的竖板(31)的底端固定连接，两个所述竖板(31)的顶端固定连接有横板(32)，所述横板(32)的一侧通过轴承转动穿插设有支撑轴(33)，所述转动组件(6)设置在横板(32)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括伺服电机(61)和传动齿轮(62)，所述伺服电机(61)固定设置在横板(32)底端的另一侧，所述传动齿轮(62)固定套设在支撑轴(33)的底端，所述伺服电机(61)的输出轴固定套设有与传动齿轮(62)啮合连接的驱动齿轮(63)。
4.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述底罩(1)内壁顶端的另一侧固定设有两个正反转电机(19)，两个所述正反转电机(19)的输出轴均固定连接有定向轮(20)。
5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述底罩(1)顶端的两边侧均固定设有安装板(21)，两个所述安装板(21)之间的顶部固定设有把手杆(22)。
6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：所述支撑块(16)的另一侧固定设有蓄电池(23)。
7.根据权利要求6所述的一种葡萄采摘装置，其特征在于：其中一个所述安装板(21)一侧的中部固定设有开关面板(24)，所述开关面板(24)的表面分别设有竖电动液压缸控制开关、横电动液压缸控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关和正反转电机控制开关，所述竖电动液压缸(4)通过竖电动液压缸控制开关与蓄电池(23)电性连接，所述横电动液压缸(7)通过横电动液压缸控制开关与蓄电池(23)电性连接，所述驱动电机(17)通过驱动电机控制开关与蓄电池(23)电性连接，所述伺服电机(61)通过伺服电机控制开关与蓄电池(23)电性连接，两个所述正反转电机(19)均通过正反转电机控制开关与蓄电池(23)电性连接。