一种挖药装置的制作方法

本技术属于农业机械，具体公开了一种挖药装置。

背景技术：

1、挖药机是一种用于采掘地黄、板蓝根、黄芩、柴胡、远志等多种根茎类药材和作物的拖拉机拖挂设备，一般是由传送筛网与多个压辊相互配合，传送筛网与压辊的动力来自拖拉机的发动机输出轴，多个压辊与传送筛网之间的通过距离从前到后呈由大到小的梯度分布，从而将包裹在根茎药材外部的土壤块分级碾碎，并从传送筛网中过滤下去，最后将根茎药材分离出来。

2、现有的挖药机主要存在如下几类问题：一、为了提高碾碎、过滤土壤块的效率，有一些设备生产商将整个传送筛网做成模型簸箕甩动的活动结构，如专利：一种药材挖掘机，公开号cn208338286u，但这种结构在拖拉机的发动机转速超过1000转/分钟后，整个挖药机甩动力度特别厉害，因此就出现了速度过快，挖药效率提高，但设备故障率也随之升高，而速度过慢又会限制挖药效率的矛盾，目前依然没有开发出既能提高挖药效率，又能保证性能稳定的结构；二、压辊采用固定位置安装，不能手动及自动调节压辊与传送筛网之间的通过距离，这样一方面限制了可采掘根茎药材的种类，设备的使用范围较小或者单一，从而导致利用率不高，另一方面，在遇到混合了砖块、石块等坚硬物块的土地时，当坚硬物块的大小超出设定的通过距离时极易将压辊或传送筛网撑坏，或者会导致机器无法正常运转并对各传动机构造成破坏；三、后侧料斗在关闭时，如料斗下前沿与挡板之间夹有坚硬物块，极易将铰接料斗的铰接座从焊缝处拉至撕裂、断开；四、还有接近传送筛网的轴承的防尘问题、以及传送筛网的链条跳牙问题均未得到有效解决。

3、基于上述问题，本发明人设计出了一种新型的挖药机，其故障率低、可采掘的药材种类多、挖药效率高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种挖药装置，以解决当前的挖药机故障率高、挖药效率较低的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种挖药装置，包括里侧大板、外侧大板，里侧大板与外侧大板之间设置有支撑骨架，支撑骨架上设有与拖拉机后悬挂配合使用的悬挂机构，里侧大板与外侧大板之间位于悬挂机构的一侧下部设有倾斜布置的刀板，里侧大板与外侧大板之间下部位置转动连接有一个或者多个传送筛网，里侧大板与外侧大板之间还转动连接有多个与传送筛网配合使用的花辊；还包括用于带动传送筛网转动的第一传动机构，以及用于带动一个或者多个花辊反向转动的第二传动机构，还包括用于对第一传动机构、第二传动机构提供动力的第一驱动机构；里侧大板与外侧大板之间远离悬挂机构的一端铰接有自卸料斗，里侧大板与外侧大板之间还设有与自卸料斗配合使用的第一挡板，还包括用于驱动自卸料斗启闭的第二驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构均与拖拉机的后动力输出配合使用，里侧大板与外侧大板之间下部位于传送筛网与刀板之间的位置铰接有抖筛，还包括第三传动机构，第三传动机构能带动抖筛以设定的角度上下摆动；还包括多个用于对花辊的高度位置进行调节的自适应调节部，还包括多个用于对花辊的高度位置进行调节的固定调节部。

3、本基础方案的工作原理在于：

4、使用前，先通过悬挂机构将本装置与拖拉机后悬挂连接，并根据药材根茎的深度，通过拖拉机尾部的液压系统调节本装置的挖掘深度、左右水平角度及前后倾斜角度；使用时，拖拉机后动力输出轴给第一驱动机构提供动力，第一驱动机构将动力传输给第一传动机构、第二传动机构，第三传动机构的动力来源可以是第一驱动机构，也可以是拖拉机上的液压多路阀系统，由此带动传送筛网转动、以及其中一部分花辊反向转动、还有抖筛以设定的角度上下摆动；多个花辊与传送筛网之间的通过距离从前到后呈由大到小的梯度分布；挖药时，刀板最先置入土壤层中，在拖拉机的拖动下，刀板率先将包裹有药材根茎的土壤层铲起，铲起后的土壤层经过抖筛的向上甩动，即可将部分包裹在药材根茎上的土壤块颠碎，并从抖筛中过滤下去，剩余未颠碎的土壤块、包裹有药材根茎的土壤块、以及药材根茎随即进入传送筛网中向后传送，传送过程中，单纯的土壤块以及包裹有药材根茎的土壤块经过多个花辊的碾压后粉碎，即可从传送筛网中过滤下去，由此包裹在药材根部的土壤块全部脱离，药材根茎经传送筛网最终落入自卸料斗中，当自卸料斗中装满药材根茎时，通过第二驱动机构对自卸料斗进行启闭操作，第二驱动机构的动力来源于拖拉机上的液压多路阀系统。

5、挖药时，若遇到混有砖块、石块等坚硬物块的土壤层时，当从传送筛网与花辊设定的通过距离中无法通过的坚硬物块其可承受的压力大于自适应调节部设定的力度时，即可将花辊向上撑起并通过，通过固定调节部能对花辊与传送筛网之间的初始通过距离进行调节及固定，自适应调节部在固定调节部设定的通过距离的基础之上起自适应调节作用。

6、本基础方案的有益效果在于：

7、(1)本方案中通过在传送筛网与刀板之间增设抖筛，并使抖筛以设定的角度上下摆动，挖药时，经刀板铲起的包裹有药材根茎的土壤层经过抖筛向上甩动，能将30％-50％的土壤层颠碎并从抖筛中直接过滤下去，由此使得本装置的挖药效率较现有的挖药机可提高20％-50％；

8、(2)本方案中通过设置对花辊的高度位置进行调节的自适应调节部，可以有效避免挖药时较大的砖块、石块等坚硬物块将花辊及传送筛网撑坏，或者坚硬物块卡在花辊与传送筛网之间导致机器无法正常运转并对各传动机构造成破坏，从而有效降低了本装置的故障率；

9、(3)本方案中通过设置对花辊的高度位置进行调节的固定调节部，便于根据实际情况快速地对通过距离进行调节及固定，从而适用于更多根茎类药材地挖掘，扩大了本装置的使用范围，提高了本装置的利用率。

10、进一步，包括一个用于提供自卸料斗与里侧大板、外侧大板之间的铰接轴沿设定的轨迹移动的活动部，还包括一个能使铰接轴复位的复位部。通过该活动部能防止自卸料斗在闭合时因夹有坚硬物块而导致的铰接座被撕裂或第一挡板被压变形的情况，在坚硬物块去除后，复位部能使铰接轴复位。

11、进一步，第一驱动机构包括设置在支撑骨架上的变速箱，变速箱的输入轴与拖拉机后动力输出轴对接，变速箱输出轴的一端通过第一过载保护器同轴连接有第一半轴，变速箱输出轴的另一端通过第二过载保护器同轴连接有第二半轴；第三传动机构为：包括同轴连接在第二半轴上远离变速箱一侧的第一链轮；在里侧大板与外侧大板之间位于变速箱的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴上位于第一链轮的一端同轴连接有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间连接有第一链条，第一转轴上靠近里侧大板的一侧设有里侧偏心轴承以及与里侧偏心轴承适配的里侧轴承座，里侧轴承座下部连接有竖直布置的里侧连接板，抖筛上位于里侧连接板的一侧设有里侧摆臂，里侧连接板下部与里侧摆臂之间铰接，第一转轴上靠近外侧大板的一侧设有外侧偏心轴承以及与外侧偏心轴承适配的外侧轴承座，外侧轴承座下部连接有竖直布置的外侧连接板，抖筛上位于外侧连接板的一侧设有外侧摆臂，外侧连接板下部与外侧摆臂之间铰接。第三传动机构这样设置的目的在于其稳定性非常高，从而将故障率降至最低。

12、进一步，花辊通过第二转轴转动连接在里侧大板与外侧大板之间；自适应调节部包括开设在里侧大板上的里侧弧形通槽，以及转动连接在第二转轴上位于里侧大板一侧的里侧花辊托臂，里侧花辊托臂上远离第二转轴的一侧铰接在里侧大板的外部且位于里侧弧形通槽的圆心位置，里侧大板上位于里侧花辊托臂的下部与里侧花辊托臂之间连接有第一里侧拉簧，还包括开设在外侧大板上的外侧弧形通槽，以及转动连接在第二转轴上位于外侧大板一侧的外侧花辊托臂，外侧花辊托臂上远离第二转轴的一侧铰接在外侧大板的外部且位于外侧弧形通槽的圆心位置，外侧大板上位于外侧花辊托臂的下部与外侧花辊托臂之间连接有第一外侧拉簧；固定调节部包括铰接在里侧花辊托臂上部的里侧连杆，还包括设置在里侧大板外部的里侧定位块，里侧连杆向上贯穿里侧定位块且为滑动连接关系，里侧连杆上部同轴螺纹连接有螺母，还包括铰接在外侧花辊托臂上部的外侧连杆，以及设置在外侧大板外部的外侧定位块，外侧连杆向上贯穿外侧定位块且为滑动连接关系，外侧连杆上部同轴螺纹连接有螺母。通过里侧花辊托臂、外侧花辊托臂将第二转轴铰接在里侧大板及外侧大板上，当遇到较大的坚硬物块时，第二转轴即可沿着里侧弧形通槽、外侧弧形通槽向上转动，这种方式相较直接将第二转轴及花辊竖直向上推动的方式要省力，从而能将自适应调节部可设定的力度降低，由此可进一步降低花辊及传送筛网的故障率。

13、进一步，活动部为：包括铰接在里侧大板上的里侧竖板，里侧铰接座设置在里侧竖板上部远离里侧大板的一侧，自卸料斗里侧通过里侧铰接轴与里侧铰接座铰接，还包括铰接在外侧大板上的外侧竖板，外侧铰接座设置在外侧竖板上部远离外侧大板的一侧，自卸料斗外侧通过外侧铰接轴与外侧铰接座铰接；复位部为：设置在里侧大板外部与里侧竖板上部之间的第二里侧拉簧，以及设置在外侧大板外部与外侧竖板上部之间的第二外侧拉簧。传统的自卸料斗在安装时，其对应的里侧铰接座、外侧铰接座均是直接焊接在里侧大板、外侧大板上，这种安装方式下，当自卸料斗闭合时，如料斗下前沿与第一挡板之间夹有坚硬物块，由于第二驱动机构依然在推动自卸料斗上部进行闭合操作，此时，自卸料斗会以夹住的坚硬物块为支点，其上部向远离里侧大板、外侧大板的一侧偏移，因此，如夹住的坚硬物块较大时，会将焊接在里侧大板上的里侧铰接座、以及焊接在外侧大板上的外侧铰接座拉至撕裂或者将第一挡板压变形，而在本方案这种安装方式下，铰接在里侧大板下部的里侧竖板以及铰接在外侧大板下部的外侧竖板均会以下部铰接点为支点向远离里侧大板、外侧大板的一侧转动，从而使得里侧铰接轴、外侧铰接轴向远离里侧大板、外侧大板的一侧移动，并同时带动里侧铰接座、外侧铰接座向外侧移动，这种能使里侧铰接轴、外侧铰接轴以及里侧铰接座、外侧铰接座同时以设定的轨迹移动的方式，即轴与座同时移动的方式，或者轴相对于座而移动的方式，即里侧铰接座、外侧铰接座能提供里侧铰接轴、外侧铰接轴以设定的轨迹移动的方式均可有效避免过去那种铰接座被撕裂、第一挡板被压变形的问题，活动部的共有特征，即本质是要将铰接轴设置成活动式，至于铰接座可设置成活动式也可设置成固定式，另外，夹住的坚硬物块经过自卸料斗的多次闭合后就会脱落，脱落后，第二里侧拉簧、第二外侧拉簧会将里侧铰接轴、外侧铰接轴拉至初始位置。另外经过实践检验，该设想是符合客观规律的，能完全避免铰接座被撕裂、第一挡板被压变形的问题再发生。

14、进一步，活动部为：里侧铰接座设置在里侧大板上，外侧铰接座设置在外侧大板上，里侧铰接座与外侧铰接座上均沿长度方向开设有长方形滑槽，长方形滑槽的高度大于里侧铰接轴、外侧铰接轴的直径；复位部为：设置在里侧大板外部与自卸料斗之间的第二里侧拉簧，以及设置在外侧大板外部与自卸料斗之间的第二外侧拉簧。该种方式即是轴相对于座而移动的方式，即里侧铰接座、外侧铰接座能提供里侧铰接轴、外侧铰接轴以设定的轨迹移动的方式，其轴为活动式，座为固定式。

15、进一步，里侧大板与外侧大板之间位于第一挡板的上部转动连接有第三转轴。当自卸料斗中混有药材藤蔓时，在传送筛网的转动过程中，筛网上部的齿牙会将药材藤蔓从自卸料斗中拉出，在药材藤蔓特别多时，该拉动过程极易将第一挡板拉弯，因此通过在第一挡板上部转动连接第三转轴，可有效避免第一挡板被拉弯的问题。

16、进一步，传送筛网通过转动连接在里侧大板与外侧大板之间的一个第四转轴以及多个第五转轴带动，传送筛网包括均布的多条传送链条，相邻两条传送链条之间设有筛网，第四转轴上同轴连接有多个与传送链条适配的第三链轮，第五转轴上同轴连接有多个与传送链条适配的从动转轮，第四转轴、第五转轴两端均设有轴承以及与轴承适配的轴承瓦座，轴承瓦座设置在里侧大板或者外侧大板的外部，轴承瓦座上靠近传送筛网的一侧可拆卸连接有防尘罩，防尘罩包括与轴承瓦座适配的防尘板，防尘板上远离轴承瓦座的一侧设有与第四转轴或第五转轴适配的第一套管，靠近防尘罩一侧的第三链轮或从动转轮上均设有可包套第一套管的第二套管。第四转轴、第五转轴、以及抖筛两侧的轴承在挖药时完全没入土层中，如果防尘结构做的不好，其轴承的使用寿命会非常短，本方案中通过防尘罩以及与第二套管之间的配合，通过延长尘土达到轴承处的路径，以及减小尘土到达轴承处的路程空间的思路，从而极大的延长了该处轴承的使用寿命。

17、进一步，还包括设置在支撑骨架上位于传送链条内侧靠近第三链轮的防跳牙挡板。该防跳牙挡板能防止夹在传送链条的链节中的坚硬物块直接掉入第三链轮齿牙间的内凹处，从而避免传送链条出现跳牙的问题。