一种采摘车的制作方法

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种采摘车。

背景技术：

1、采摘车可以用来临时放置采摘人员摘下的果实，采摘车常见结构为推车状，有行走轮和存放果实的开口盒体。

2、授权公告号为cn207589628u的中国专利公开了一种温室大棚用采摘车，包括横向丝杆、滑套、环形齿轮、轴承环、传动齿轮、竖向丝杆、中空杆、安装板、采摘车主体、销轴以及固定板，所述横向丝杆上安装有滑套，所述滑套右端设有轴承环，所述轴承环外端安装有环形齿轮，所述环形齿轮上端设置有传动齿轮，该设计可使轴承环沿着横向丝杆左右移动，进而使采摘车左右移动，实现自动化运输，所述竖向丝杆下端设有中空杆，所述中空杆设置在安装板上端，所述安装板下端安装有固定板，所述固定板外端设有销轴，该设计即可调整采摘车高度，满足不同人员使用，同时也可对采摘车进行快速拆装，加大采摘效率，该实用新型使用方便，便于操作，降低劳动强度，可靠性高。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：采摘车主体结构固定，为深口结构，在采摘果实放入采摘车内时较为麻烦，首先深口结构需要将手臂探入内部放置果实，操作费力，其次，深口结构在放置果实时容易因操作人员未将果实放置到底而造成果实掉落损伤。

技术实现思路

1、本实用新型目的是针对背景技术中存在的深口结构的采摘车放置果实时操作费力且容易损伤果实的问题，提出一种采摘车。

2、本实用新型的技术方案：一种采摘车，包括支撑板a、支撑杆a、支撑杆b、连接架、升降板和果实存放布袋；

3、支撑板a底部设置多组支撑腿，支撑腿底部设置万向轮；支撑杆a竖直设置在支撑板a上，支撑杆a设置两组；支撑杆b竖直设置两组，支撑杆b底部与支撑板a不接触，支撑杆b底部通过连接架与支撑杆a连接，两组支撑杆a和两组支撑杆b呈矩形分布；

4、升降板上设置四组供支撑杆a和支撑杆b穿过的配合孔，升降板上设置采摘放置孔，支撑板a上设置有带动升降板上下移动的升降组件；果实存放布袋顶部开口且与采摘放置孔相对，果实存放布袋底部设置出料口，果实存放布袋顶部与升降板底部连接。

5、优选的，支撑腿设置四组，四组支撑腿竖直设置且呈矩形分布。

6、优选的，连接架为u型板，u型板的两端分别与支撑杆a以及支撑杆b连接。

7、优选的，两组支撑杆a和两组支撑杆b顶部均设置限位板。

8、优选的，升降组件包括支撑板b、拉绳、电机、绕线轮和转轴；支撑板b设置在支撑杆a顶部，支撑板b上竖直设置两组导向孔；电机设置在支撑板a上，电机的输出轴与转轴连接，绕线轮设置在转轴上；拉绳一端与升降板顶部连接，拉绳另一端依次从下往上再从上往下穿过两组导向孔并缠绕在绕线轮上，拉绳处于张紧状态。

9、优选的，拉绳为钢丝绳。

10、优选的，支撑板b与一组支撑杆a顶部的限位板连接。

11、优选的，还包括输送带，输送带位于支撑板a和支撑杆b之间，输送带位于果实存放布袋正下方。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：果实存放容器在整个采摘过程中其内部的果实均靠近升降板顶部，便于放入采摘的果实，操作更加轻松省力，且不容易损伤果实。另外果实采摘车可与输送带配合，更加方便地完成果实的卸货，在卸货的同时又起到了保护果实的作用。

技术特征：

1.一种采摘车，其特征在于，包括支撑板a(1)、支撑杆a(4)、支撑杆b(5)、连接架(6)、升降板(7)和果实存放布袋(10)；

2.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，支撑腿(2)设置四组，四组支撑腿(2)竖直设置且呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，连接架(6)为u型板，u型板的两端分别与支撑杆a(4)以及支撑杆b(5)连接。

4.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，两组支撑杆a(4)和两组支撑杆b(5)顶部均设置限位板(9)。

5.根据权利要求4所述的采摘车，其特征在于，升降组件包括支撑板b(11)、拉绳(13)、电机(14)、绕线轮(15)和转轴(16)；支撑板b(11)设置在支撑杆a(4)顶部，支撑板b(11)上竖直设置两组导向孔(12)；电机(14)设置在支撑板a(1)上，电机(14)的输出轴与转轴(16)连接，绕线轮(15)设置在转轴(16)上；拉绳(13)一端与升降板(7)顶部连接，拉绳(13)另一端依次从下往上再从上往下穿过两组导向孔(12)并缠绕在绕线轮(15)上，拉绳(13)处于张紧状态。

6.根据权利要求5所述的采摘车，其特征在于，拉绳(13)为钢丝绳。

7.根据权利要求5所述的采摘车，其特征在于，支撑板b(11)与一组支撑杆a(4)顶部的限位板(9)连接。

8.根据权利要求1所述的采摘车，其特征在于，还包括输送带(17)，输送带(17)位于支撑板a(1)和支撑杆b(5)之间，输送带(17)位于果实存放布袋(10)正下方。

技术总结
本技术涉及农业机械领域，具体为一种采摘车，其包括支撑板a、支撑杆a、支撑杆b、连接架、升降板和果实存放布袋；两组支撑杆a竖直设置在支撑板a上；两组支撑杆b底部与支撑板a不接触，支撑杆b底部通过连接架与支撑杆a连接；升降板上设置四组供支撑杆a和支撑杆b穿过的配合孔，升降板上设置采摘放置孔，支撑板a上设置有带动升降板上下移动的升降组件；果实存放布袋顶部开口且与采摘放置孔相对，果实存放布袋底部设置出料口，果实存放布袋顶部与升降板底部连接。本技术便于放入采摘的果实，操作更加轻松省力，且不容易损伤果实。另外果实采摘车可与输送带配合，更加方便地完成果实的卸货。

技术研发人员：翟辉,许东东,何跃群,佳娜·夏依木拉提,蔺伟山,唐虎,杨冰冰
受保护的技术使用者：新疆极目机器人科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15