一种自走式饲料均匀撒料装置的制作方法

本技术涉及农用器械，特别涉及一种自走式饲料均匀撒料装置。

背景技术：

1、畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的；

2、在生猪、牛等畜牧养殖中，普遍采取圈养的方式养殖，猪舍前放置料槽用于畜牧食用饲料等食物，现有的饲料饲喂方式有多种，常见的为纯人工逐一撒料喂养，也有采用饲料车拉取饲料，由人工铲下喂料，或人工驾驶饲料车并在饲料车内设置螺杆送料机实现自动下料，但上述饲喂方式均需人工参与饲喂，浪费人工劳动力；在生猪饲喂中也有采用搭建绞龙并连接若干个定量下料管实现自动饲喂，但铺设投入成本高，且下料管下料后饲料成堆堆积在食槽内，每堆饲料之间存在间距，造成畜牧食用时拥挤抢食。

3、因此，发明一种自走式饲料均匀撒料装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自走式饲料均匀撒料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式饲料均匀撒料装置，包括：

3、自行走小车，包括小车部分、驱动机构和主控器，所述驱动机构与主控器电连，且用于小车部分的移动；

4、行驶轨道，设置为两条，且平行设置，用于自行走小车的限位行驶；

5、集料箱，为顶部敞口的箱体结构，固定安装在自行走小车上，用于饲料装载；

6、第一螺杆送料机，竖直设置，固定安装在集料箱上，输入端位于底部且与集料箱的内腔下部连通，输出端位于顶部且连接有下料管道，所述第一螺杆送料机与主控器电连；

7、测距传感器，设置为两个，分别安装在自行走小车与行驶轨道垂直的两侧，且与主控器电连。

8、可选的，所述自行走小车的小车部分包括置物板和行走机构，所述行走机构设置为两个且安装在置物板的底部。

9、可选的，所述行走机构包括转轴和行走轮，所述行走轮设置为两个且同轴固定安装在转轴的两端，一个所述行走机构的转轴通过驱动机构驱动转动。

10、可选的，所述行驶轨道为方形条状金属条，所述行走轮置于行驶轨道的上表面行走，所述行走轮的内侧设有大于其自身直径的凸环，所述凸环的外侧面与行驶轨道贴合，用于行走轮行走限位。

11、可选的，一个所述行驶轨道的两端均固定安装有反射板，分别与两个测距传感器的输出方向对应。

12、可选的，所述集料箱的外侧固定安装有竖直设置的第二螺杆送料机，所述第二螺杆送料机的底端开设有入料口，所述入料口上安装有入料斗，所述第二螺杆送料机的顶端开设有出料口且与集料箱的内腔连通。

13、可选的，所述第一螺杆送料机固定安装在集料箱的内部，所述下料管道的输入端至输出端自上至下倾斜导向，且下料管道的输出端位于集料箱的外部。

14、可选的，所述下料管道的输出端下侧设有导料板。

15、本实用新型的技术效果和优点：

16、1、本实用新型通过设置自行走小车和行驶轨道及其配合使用，可实现撒料装置的定向自行走，无需人为推动或驾驶，降低人工参与率；

17、2、本实用新型测距传感器的设置，与主控器的配合可实现本撒料装置的主动刹车及其停止撒料，自动化程度高；

18、3、本实用新型第一螺杆送料机及下料管道的配合，可实现自动且匀速抽料并排出，在自行走小车的移动下实现自动匀速撒料，自动化程度高，降低人工劳动力。

技术特征：

1.一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：所述自行走小车(1)的小车部分包括置物板(101)和行走机构(102)，所述行走机构(102)设置为两个且安装在置物板(101)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：所述行走机构(102)包括转轴和行走轮，所述行走轮设置为两个且同轴固定安装在转轴的两端，一个所述行走机构(102)的转轴通过驱动机构驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：所述行驶轨道(2)为方形条状金属条，所述行走轮置于行驶轨道(2)的上表面行走，所述行走轮的内侧设有大于其自身直径的凸环，所述凸环的外侧面与行驶轨道(2)贴合，用于行走轮行走限位。

5.根据权利要求1所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：一个所述行驶轨道(2)的两端均固定安装有反射板(7)，分别与两个测距传感器(5)的输出方向对应。

6.根据权利要求1所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：所述集料箱(3)的外侧固定安装有竖直设置的第二螺杆送料机(8)，所述第二螺杆送料机(8)的底端开设有入料口，所述入料口上安装有入料斗(9)，所述第二螺杆送料机(8)的顶端开设有出料口且与集料箱(3)的内腔连通。

7.根据权利要求1所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：所述第一螺杆送料机(4)固定安装在集料箱(3)的内部，所述下料管道(6)的输入端至输出端自上至下倾斜导向，且下料管道(6)的输出端位于集料箱(3)的外部。

8.根据权利要求7所述的一种自走式饲料均匀撒料装置，其特征在于：所述下料管道(6)的输出端下侧设有导料板(11)。

技术总结
本技术公开了一种自走式饲料均匀撒料装置，涉及农用器械技术领域，包括自行走小车、行驶轨道、集料箱、第一螺杆送料机和测距传感器，自行走小车包括小车部分、驱动机构和主控器，所述驱动机构与主控器电连，且用于小车部分的移动，行驶轨道设置为两条，且平行设置，用于自行走小车的限位行驶，集料箱用于饲料装载，第一螺杆送料机用于集料箱内饲料的抽取。本技术自行走小车和行驶轨道及其配合使用，可实现撒料装置的定向自行走，无需人为推动或驾驶，降低人工参与率，第一螺杆送料机及下料管道的配合，可实现自动且匀速抽料并排出，在自行走小车的移动下实现自动匀速撒料，自动化程度高，降低人工劳动力。

技术研发人员：王华民,魏飒飒,周湘准,郭林萍,张学琛
受保护的技术使用者：唐河县启泽农牧有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15