一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构

本技术属于采摘设备，具体涉及一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构。

背景技术：

1、羊肚菌是羊肚菌科、羊肚菌属真菌，菌盖近球形、卵形至椭圆形，高可达10厘米，顶端钝圆，表面有似羊肚状的凹坑。凹坑不定蛋壳色至淡黄褐色，棱纹色较浅，柄近圆柱形，近白色，中空，圆筒形，孢子长椭圆形，无色，侧丝顶端膨大，体轻，质酥脆。

2、目前在采摘羊肚菌过程中，一般是通过人工手动采摘羊肚菌，其过程采摘效率较慢，且容易导致在采摘过程中对羊肚菌的损伤，从而人工采摘就难以满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，以解决上述背景技术中提出的目前在采摘羊肚菌过程中，一般是通过人工手动采摘羊肚菌，其过程采摘效率较慢，且容易导致在采摘过程中对羊肚菌的损伤，从而人工采摘就难以满足需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，包括固定块，所述固定块一侧固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端固定连接有双向气缸，所述双向气缸两侧的输出端均固定连接有推杆，所述推杆一侧固定连接有定位块，所述定位块内部一侧固定连接有夹持块，所述夹持块一侧设置有柔性垫，所述夹持块和柔性垫之间固定连接有压力传感器，所述夹持块底部固定连接有剪切机构，所述固定块另一侧固定连接有移动块，所述移动块一侧设置有支架，所述支架内部转动连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接于电机的输出端，所述支架一侧设置有支臂，所述支架的顶部和支臂之间固定连接有升降机构，所述支臂底部设置有车体，所述车体和支臂之间固定连接有第二转动电机，所述车体两侧的下端对称转动连接有滚轮。

3、优选的，所述夹持块的一端位于双向气缸内部一侧滑动连接。

4、优选的，所述双向气缸一侧固定连接有红外传感器。

5、优选的，所述支架内部一侧对称固定连接有导向杆，所述移动块和螺杆之间为螺纹连接。

6、优选的，所述车体顶部分别固定连接有plc控制器和收集箱。

7、优选的，所述车体顶部一侧对称固定连接有支杆，所述支杆一侧的上端固定连接有把手。

8、优选的，所述滚轮外侧传动连接有防滑传动链。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，具备以下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置固定块、第一转动电机、双向气缸、推杆、定位块、夹持块、柔性垫、压力传感器、剪切机构和红外传感器，在羊肚菌采摘过程中，通过设置的红外传感器对采摘地的羊肚菌进行扫描查找，然后通过驱动双向气缸使得两端设置的推杆和定位块同时进行伸缩移动，即时夹持块和剪切机构便随着双向气缸的驱动来对羊肚菌进行采摘作业，位于夹持块底部设置的剪切机构可以以平整的裁剪方式将羊肚菌进行采摘，以留存根部的羊肚菌进行二次生长，同时位于夹持块一侧设置的柔性垫对羊肚菌进行夹持，位于夹持块和柔性垫之间设置的压力传感器在感受挤压力的时候，将控制夹持块和柔性垫以最佳的力道对羊肚菌进行夹持，然后便可将羊肚菌进行收集，从而这种方式可以代替人工进行手动采摘，以避免在羊肚菌采摘过程中出现损伤的现象；

11、2、本实用新型通过设置移动块、支架、螺杆、电机、支臂、升降机构、车体、第二转动电机、滚轮和防滑传动链，在采摘移动过程中，位于滚轮外侧设置的防滑传动链，可以对该设备在移动过程中起到防滑的效果，通过驱动支架顶部设置的电机使得移动块在螺杆的旋转下进行上下的位移作业，以便于根据羊肚菌的长度进行调整后采摘，以达到该装置采摘羊肚菌时的定位效果，当采摘完成时，便可通过驱动升降机构和第二转动电机将夹持块一侧的羊肚菌输送至收集箱中进行收集，即时有效的提高该装置的采摘效率。

12、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)一侧固定连接有第一转动电机(2)，所述第一转动电机(2)输出端固定连接有双向气缸(3)，所述双向气缸(3)两侧的输出端均固定连接有推杆(4)，所述推杆(4)一侧固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)内部一侧固定连接有夹持块(6)，所述夹持块(6)一侧设置有柔性垫(7)，所述夹持块(6)和柔性垫(7)之间固定连接有压力传感器(8)，所述夹持块(6)底部固定连接有剪切机构(9)，所述固定块(1)另一侧固定连接有移动块(11)，所述移动块(11)一侧设置有支架(12)，所述支架(12)内部转动连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的顶部固定连接于电机(15)的输出端，所述支架(12)一侧设置有支臂(16)，所述支架(12)的顶部和支臂(16)之间固定连接有升降机构(17)，所述支臂(16)底部设置有车体(18)，所述车体(18)和支臂(16)之间固定连接有第二转动电机(19)，所述车体(18)两侧的下端对称转动连接有滚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，其特征在于：所述夹持块(6)的一端位于双向气缸(3)内部一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，其特征在于：所述双向气缸(3)一侧固定连接有红外传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，其特征在于：所述支架(12)内部一侧对称固定连接有导向杆(13)，所述移动块(11)和螺杆(14)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，其特征在于：所述车体(18)顶部分别固定连接有plc控制器(20)和收集箱(21)。

6.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，其特征在于：所述车体(18)顶部一侧对称固定连接有支杆(24)，所述支杆(24)一侧的上端固定连接有把手(25)。

7.根据权利要求1所述的一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，其特征在于：所述滚轮(22)外侧传动连接有防滑传动链(23)。

技术总结
本技术公开了一种羊肚菌采摘防损伤定位保护机构，包括固定块，所述固定块一侧固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端固定连接有双向气缸，所述双向气缸两侧的输出端均固定连接有推杆，所述推杆一侧固定连接有定位块，夹持块底部设置的剪切机构可以以平整的裁剪方式将羊肚菌进行采摘，以留存根部的羊肚菌进行二次生长，同时位于夹持块一侧设置的柔性垫对羊肚菌进行夹持，位于夹持块和柔性垫之间设置的压力传感器在感受挤压力的时候，将控制夹持块和柔性垫以最佳的力道对羊肚菌进行夹持，然后便可将羊肚菌进行收集，从而这种方式可以代替人工进行手动采摘，以避免在羊肚菌采摘过程中出现损伤的现象。

技术研发人员：罗欣,王锐,廖剑,卢泽民,高星星,谢敬波,庞雄斌,吕程辉,陈鸿,马晓龙
受保护的技术使用者：武汉市农业科学院
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15