一种稳定耐用型摇树机的制作方法

本技术属于摇树机，具体涉及一种稳定耐用型摇树机。

背景技术：

1、目前，国内以核桃、板粟、巴旦木为代表的多种经济树种干果采收主要还是以人工用棍棒敲击震落为主，国外也有通过震荡采收的机械，但该类机械结构较为复杂，在后期维修时比较复杂，成本较高，并且在作业时，由于受到树木的反向作用力，使得对机械产生一定的应力，因此故障率较高，而且在操作时稳定性差，果农普遍负担不起，且难以适应国内多样化生产环境条件。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种稳定耐用型摇树机，解决现有技术摇树机操作稳定性差、故障率高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种稳定耐用型摇树机，包括主机架，主机架上安装有五个支腿，其中四个支腿分别位于主机架的左右两侧，另外一个支腿位于主机架的后侧，主机架上固定有结构支架；

4、结构支架的顶部固定有底座，底座上设置有旋转座，旋转座通过旋转件转动安装在底座上，旋转座上设置有耳座，耳座上通过销轴铰接有l型摆件，l型摆件的一端用于连接牵引绳，l型摆件的另一端用于连接连杆；

5、在结构支架上还安装有偏心轴总成，所述连杆的下端通过球铰链安装在偏心轴总成上，连杆的上端通过销轴铰接在l型摆件的端部，所述底座与旋转座上对应设有圆孔，该圆孔以供连杆通过。

6、进一步的，底座上开设有弧形孔，弧形孔的圆心与圆孔的圆心相重合，旋转座上开设有销孔，所述旋转件包括旋转柱、铜套体和锁紧螺母，所述铜套体的上端穿设在底座的圆孔内，旋转柱穿设在铜套体内，旋转座固定在旋转柱的上端，在旋转柱的下端设置有外螺纹，锁紧螺母螺纹安装在旋转柱的下端；

7、所述销孔内设置有限位杆，限位杆下端位于弧形孔中。

8、进一步的，偏心轴总成包括轴体，轴体的两端分别通过轴承座和轴承转动安装在结构支架上，轴体上设置有偏心轮内芯，偏心轮内芯的偏心处开设有花键孔，所述轴体上具有花键段，花键段与偏心轮内芯的花键孔相配合，偏心轮内芯的外圈设置有偏心轴承，偏心轴承的外圈设置有偏心外套，在偏心外套的两侧均设置有卡簧，卡簧用于将偏心轴承、偏心轮内芯限制在偏心外套内，所述的球铰链固定在偏心外套的外壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过偏心轴总成拉动连杆，连杆拉动l型摆件上下往复摆动，l型摆件拉动牵引绳，使得牵引绳拉动核桃树晃动，解决了人工敲打困难的问题，提高了收获效率，减少人工费用，并且连杆的下端通过球铰链连接在偏心轴总成上，l型摆件可以虽则旋转座转动，在作业时，上述结构可以自适应调整，降低了故障率，大大降低果农使用费用，且操作简便。

技术特征：

1.一种稳定耐用型摇树机，其特征在于：包括主机架，主机架上安装有五个支腿，其中四个支腿分别位于主机架的左右两侧，另外一个支腿位于主机架的后侧，主机架上固定有结构支架；

2.根据权利要求1所述的一种稳定耐用型摇树机，其特征在于：底座上开设有弧形孔，弧形孔的圆心与圆孔的圆心相重合，旋转座上开设有销孔，所述旋转件包括旋转柱、铜套体和锁紧螺母，所述铜套体的上端穿设在底座的圆孔内，旋转柱穿设在铜套体内，旋转座固定在旋转柱的上端，在旋转柱的下端设置有外螺纹，锁紧螺母螺纹安装在旋转柱的下端；

3.根据权利要求1所述的一种稳定耐用型摇树机，其特征在于：偏心轴总成包括轴体，轴体的两端分别通过轴承座和轴承转动安装在结构支架上，轴体上设置有偏心轮内芯，偏心轮内芯的偏心处开设有花键孔，所述轴体上具有花键段，花键段与偏心轮内芯的花键孔相配合，偏心轮内芯的外圈设置有偏心轴承，偏心轴承的外圈设置有偏心外套，在偏心外套的两侧均设置有卡簧，卡簧用于将偏心轴承、偏心轮内芯限制在偏心外套内，所述的球铰链固定在偏心外套的外壁上。

技术总结
一种稳定耐用型摇树机，包括主机架，主机架上安装有五个支腿，其中四个支腿分别位于主机架的左右两侧，另外一个支腿位于主机架的后侧，主机架上固定有结构支架；综上所述，本技术通过偏心轴总成拉动连杆，连杆拉动L型摆件上下往复摆动，L型摆件拉动牵引绳，使得牵引绳拉动核桃树晃动，解决了人工敲打困难的问题，提高了收获效率，减少人工费用，并且连杆的下端通过球铰链连接在偏心轴总成上，L型摆件可以虽则旋转座转动，在作业时，上述结构可以自适应调整，降低了故障率，大大降低果农使用费用，且操作简便。

技术研发人员：尹艳梅
受保护的技术使用者：尹艳梅
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15