推料机器人的制作方法

本申请涉及饲养装置领域，具体而言，涉及推料机器人。

背景技术：

1、大规模的动物养殖采用圈养的方式，标准化的厂房设有动物采食区，采食区用于投放饲料以供动物采食。动物在采食时会不断地翻动、顶拱饲料，致使部分饲料逐渐远离采食区。通常使用人工把远离采食区的饲料重新推回采食区，以使动物的采食量达到投放的用量。

2、现有技术中，把饲料推回采食区的方式，存在有饲料遗漏而没有被推回采食区的现象，如此不仅造成饲料的浪费，还导致动物的采食量达不到投放的用量，不利于动物的生长和产出。

技术实现思路

1、本申请提供推料机器人，以解决如何减少推料机器人遗漏饲料的问题。

2、本申请的实施例提供一种推料机器人，包括移动机架和推料组件。移动机架用于行走移动。所述推料组件包括第一推料件和第二推料件，所述第一推料件和所述第二推料件沿着第一方向间隔设置，所述第一推料件和所述第二推料件分别可转动地连接于所述移动机架，所述第一推料件的周面开有第一槽道，所述第一槽道用于移动饲料，所述第二推料件的周面开有第二槽道，所述第二槽道的第二槽口与所述第一槽道的第一槽口交替设置，所述第二槽道用于移动自所述第一槽道遗漏的饲料。

3、相较于现有技术，本实施例提供的推料机器人，第一推料件推动饲料进入第一槽道并且使饲料沿着第一槽道移动至采食区，此时有部分饲料从第一槽口遗漏，移动机架带动第一推料件和第二推料件沿着第一方向行走移动，通过第一槽口与第二槽口交替设置，以使遗漏的饲料进入第二槽口并且使饲料沿着第二槽道移动至采食区，因此减少推料机器人遗漏的饲料，以达到减少饲料浪费、提升动物采食量的效果。

4、在一种可能的实施方式中，所述推料组件还包括驱动件，所述第一推料件和所述第二推料件分别传动连接于所述驱动件，所述驱动件用于带动所述第一槽道和所述第二槽道转动以移动所述饲料。

5、在一种可能的实施方式中，所述推料组件还包括减速器，所述减速器连接所述驱动件和所述第一推料件，所述减速器用于减慢所述第一槽道的转速。

6、在一种可能的实施方式中，所述第一推料件包括第一旋转筒和叶片，所述叶片连接于所述第一旋转筒的周面，并且自所述第一旋转筒的周面凸出，所述叶片沿着所述第一旋转筒的长度方向螺旋延伸，所述叶片与所述第一旋转筒围合形成所述第一槽道，所述第一旋转筒与所述移动机架可转动地连接。

7、在一种可能的实施方式中，所述第二推料件包括第二旋转筒和清扫刷，所述清扫刷连接于所述第二旋转筒的周面，并且自所述第二旋转筒的周面凸出，所述清扫刷沿着所述第二旋转筒的长度方向螺旋延伸，所述清扫刷与所述第二旋转筒围合形成所述第二槽道，所述第二旋转筒与所述移动机架可转动地连接。

8、在一种可能的实施方式中，所述第一旋转筒的直径大于所述第二旋转筒，所述叶片自所述第一旋转筒的周面凸出的长度大于所述清扫刷自所述第二旋转筒的周面凸出的长度。

9、在一种可能的实施方式中，所述移动机架包括机身、导向轮和驱动轮，所述导向轮和所述驱动轮沿着所述第一方向间隔设于所述机身，所述导向轮与所述机身可活动地连接，所述驱动轮与所述机身传动连接，所述导向轮用于调整所述机身的移动方向。

10、在一种可能的实施方式中，所述推料机器人还包括摄像组件和控制组件，所述摄像组件连接于所述移动机架，所述摄像组件用于拍摄移动画面，所述控制组件分别电连接于所述摄像组件和所述移动机架，所述控制组件根据所述移动画面控制所述移动机架移动。

11、相较于现有技术，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

12、1、通过第一槽口与第二槽口交替设置，以使遗漏的饲料进入第二槽口并且使饲料沿着第二槽道移动至采食区，因此减少推料机器人遗漏的饲料，以达到减少饲料浪费、提升动物采食量的效果；

13、2、通过驱动件同时带动第一槽道和第二槽道转动，第一槽道和第二槽道相互配合使饲料移动至采食区，在第一槽道推动饲料之后，从第一槽口遗漏的饲料进入第二槽道，以达到减少饲料浪费、提升动物采食量的效果；

14、3、通过使用叶片和清扫刷推送饲料，并且叶片连接减速器，使叶片转动减速，有利于减少叶片遗漏饲料，清扫刷转动相较于叶片快，有利于迅速推动遗漏的饲料，叶片和清扫刷共同推动饲料，以达到减少饲料浪费、提升动物采食量的效果。

技术特征：

1.一种推料机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的推料机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的推料机器人，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的推料机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于：

技术总结
本申请涉及饲养装置领域，旨在解决如何减少推料机器人遗漏饲料的问题，提供推料机器人。推料机器人包括移动机架和推料组件。移动机架用于行走移动。推料组件包括第一推料件和第二推料件，第一推料件和第二推料件沿着第一方向间隔设置，第一推料件和第二推料件分别可转动地连接于移动机架，第一推料件的周面开有第一槽道，第一槽道用于移动饲料，第二推料件的周面开有第二槽道，第二槽道的第二槽口与第一槽道的第一槽口交替设置。本实施例提供的推料机器人，通过第一槽口与第二槽口交替设置，使遗漏的饲料进入第二槽口并且使饲料沿着第二槽道移动至采食区，减少推料机器人遗漏的饲料，以达到减少饲料浪费、提升动物采食量的效果。

技术研发人员：郭昕,周建东,蒯立军,伏海中,郭生保,李翔,鱼乾,李进福,马兵,高强,李金,鲁文玲,李磊,潘玉明,黄鹏,周定坤
受保护的技术使用者：宁夏新大众机械有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15