挖树机的制作方法

本技术涉及挖树设备，更具体地说，涉及挖树机。

背景技术：

1、挖树机，是一种挖树的工具，通过切入泥土中，锯断泥土中的树根，主要用于树木移栽过程中带土根球的挖取。

2、目前，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率较高的方法，而挖树时，高频的振动会使根部泥土松散，起树时泥土里面的树根也容易将土球拉扯变形，难以留住根部泥土，不能起出完整的土球，影响树苗生长效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种挖树机，实现操作便利的同时防止树根土球变形，以提高存活率。

2、为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、挖树机，包括左支架臂、右支架臂和圆弧锯片，所述左支架臂和右支架臂背面设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动左支架臂和右支架臂相对运动或相背运动，所述左支架臂和右支架臂的底部设连接有用于驱动圆弧锯片挖断树根将树和土壤的分离的挖掘驱动机构，所述右支架臂上设置有压土机构，所述压土机构用于挖掘、取树时按压泥土防止土球变形，所述压土机构包括压板和驱动压板旋转、升降的驱动组件。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述伸缩机构包括支撑架，所述支撑架上设置两个活动板，两个所述活动板分别与左支架臂、右支架臂固定连接，两个所述活动板上穿插设置有与其活动连接的行程限制杆，所述行程限制杆通过安装块固定在支撑架上，两个所述活动板的相对侧均固定连接有螺纹套，两个所述螺纹套相对侧均螺纹连接有螺纹杆，所述支撑架上设置有驱动两个螺纹杆同步旋转的旋转组件。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述旋转组件包括固定安装在支撑架上的伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的输出轴固定连接有第一链轮，所述第一链轮上设置有链条，两个所述螺纹杆相对的一端均转动连接有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有转杆，所述转杆与螺纹杆固定连接，所述转杆上套设有与其固定连接的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述挖掘驱动机构包括两个箱座，两个所述箱座相背离的一侧均设置有连接座，两个所述连接座分别与左支架臂、右支架臂固定连接，两个所述连接座上均穿插设置有与其转动连接的第一旋转轴，两个所述第一旋转轴上均连接有第三链轮，两个所述第一旋转轴相对的一端分别与两个箱座固定连接。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、两个所述第一旋转轴内均穿插设置有与其转动连接的第二旋转轴，两个所述第二旋转轴相背离的一端均固定连接有第四链轮，两个所述箱座内均设置有与其滑动连接的固定板，两个所述固定板分别与圆弧锯片的两端固定连接，两个所述固定板上且位于箱座内开设有活动口，所述活动口的内顶壁上固定连接有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述第二旋转轴延伸至箱座内并与齿轮固定连接，所述齿轮旋转能带动固定板作往复运动，所述固定板运动能带动圆弧锯片围绕圆弧锯片中心作往复圆周运动。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述驱动组件包括前后油缸，所述前后油缸铰接在右支架臂的顶板底部，所述右支架臂的前侧壁上均固定安装有两个安装座，两个所述安装座之间设置有连接杆，所述连接杆分别与两个安装座转动连接，所述连接杆的顶部固定连接有连接块，所述前后油缸的伸缩端与连接块铰接，所述连接杆上固定安装有支板，所述支板上固定安装有上下油缸，所述压板固定安装在上下油缸伸缩端的底部。

14、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

15、①本方案通过伸缩机构来控制左支架臂和右支架臂之间的距离，进而控制圆弧锯片的范围，以此来控制挖出的半球形土的形状大小，操作非常方便。

16、②本方案通过驱动组件在挖掘或取树时，将压板旋转至圆弧锯片的内侧，并将土球按压住，防止泥土里面的树根把半球泥土扯变形。

技术特征：

1.挖树机，包括左支架臂(1)、右支架臂(2)和圆弧锯片(3)，其特征在于：所述左支架臂(1)和右支架臂(2)背面设置有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)用于驱动左支架臂(1)和右支架臂(2)相对运动或相背运动，所述左支架臂(1)和右支架臂(2)的底部设连接有用于驱动圆弧锯片(3)挖断树根将树和土壤的分离的挖掘驱动机构(5)，所述右支架臂(2)上设置有压土机构(6)，所述压土机构(6)用于挖掘、取树时按压泥土防止土球变形，所述压土机构(6)包括压板(61)和驱动压板(61)旋转、升降的驱动组件(62)。

2.根据权利要求1所述的挖树机，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)上设置两个活动板(42)，两个所述活动板(42)分别与左支架臂(1)、右支架臂(2)固定连接，两个所述活动板(42)上穿插设置有与其活动连接的行程限制杆(43)，所述行程限制杆(43)通过安装块固定在支撑架(41)上，两个所述活动板(42)的相对侧均固定连接有螺纹套(44)，两个所述螺纹套(44)相对侧均螺纹连接有螺纹杆(45)，所述支撑架(41)上设置有驱动两个螺纹杆(45)同步旋转的旋转组件(46)。

3.根据权利要求2所述的挖树机，其特征在于：所述旋转组件(46)包括固定安装在支撑架(41)上的伺服旋转电机(461)，所述伺服旋转电机(461)的输出轴固定连接有第一链轮(462)，所述第一链轮(462)上设置有链条(463)，两个所述螺纹杆(45)相对的一端均转动连接有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有转杆(464)，所述转杆(464)与螺纹杆(45)固定连接，所述转杆(464)上套设有与其固定连接的第二链轮(465)，所述第一链轮(462)和第二链轮(465)通过链条(463)传动连接。

4.根据权利要求1所述的挖树机，其特征在于：所述挖掘驱动机构(5)包括两个箱座(51)，两个所述箱座(51)相背离的一侧均设置有连接座，两个所述连接座分别与左支架臂(1)、右支架臂(2)固定连接，两个所述连接座上均穿插设置有与其转动连接的第一旋转轴(52)，两个所述第一旋转轴(52)上均连接有第三链轮(53)，两个所述第一旋转轴(52)相对的一端分别与两个箱座(51)固定连接。

5.根据权利要求4所述的挖树机，其特征在于：两个所述第一旋转轴(52)内均穿插设置有与其转动连接的第二旋转轴(58)，两个所述第二旋转轴(58)相背离的一端均固定连接有第四链轮(59)，两个所述箱座(51)内均设置有与其滑动连接的固定板(54)，两个所述固定板(54)分别与圆弧锯片(3)的两端固定连接，两个所述固定板(54)上且位于箱座(51)内开设有活动口(55)，所述活动口(55)的内顶壁上固定连接有齿条(56)，所述齿条(56)上啮合有齿轮(57)，所述第二旋转轴(58)延伸至箱座(51)内并与齿轮(57)固定连接，所述齿轮(57)旋转能带动固定板(54)作往复运动，所述固定板(54)运动能带动圆弧锯片(3)围绕圆弧锯片(3)中心作往复圆周运动。

6.根据权利要求1所述的挖树机，其特征在于：所述驱动组件(62)包括前后油缸(621)，所述前后油缸(621)铰接在右支架臂(2)的顶板底部，所述右支架臂(2)的前侧壁上均固定安装有两个安装座(622)，两个所述安装座(622)之间设置有连接杆(623)，所述连接杆(623)分别与两个安装座(622)转动连接，所述连接杆(623)的顶部固定连接有连接块(624)，所述前后油缸(621)的伸缩端与连接块(624)铰接，所述连接杆(623)上固定安装有支板(625)，所述支板(625)上固定安装有上下油缸(626)，所述压板(61)固定安装在上下油缸(626)伸缩端的底部。

技术总结
本技术属于挖树设备技术领域，公开了挖树机，包括左支架臂、右支架臂和圆弧锯片，所述左支架臂和右支架臂背面设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动左支架臂和右支架臂相对运动或相背运动，所述左支架臂和右支架臂的底部设连接有用于驱动圆弧锯片挖断树根将树和土壤的分离的挖掘驱动机构，所述右支架臂上设置有压土机构，所述压土机构用于挖掘、取树时按压泥土防止土球变形。本方案通过伸缩机构来控制左支架臂和右支架臂之间的距离，进而控制圆弧锯片的范围，以此来控制挖出的半球形土的形状大小，操作非常方便，通过驱动组件在挖掘或取树时，将压板旋转至圆弧锯片的内侧，并将土球按压住，防止泥土里面的树根把半球泥土扯变形。

技术研发人员：程银,严庆华
受保护的技术使用者：常州市树神农林机械有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/1/15