一种履带式自动农药喷洒小车

本技术涉及农药喷洒装置，尤其涉及一种履带式自动农药喷洒小车。

背景技术：

1、在农业生产种植过程中，经常需要对作物喷洒农药，以起到防治病虫害、抑制野草生产等作用。

2、在传统农业生产中，多采用人工背负喷雾器喷洒作业，这种作业方式具有：工作效率低、劳动强度大、可能吸入有害农药等危害。

3、为此，市场上进一步研发了农药喷洒小车，借助负载有农药的小车行走过程中即可对沿途喷洒农药，但是现有农药喷洒小车的喷药口多为固定设置，无法根据作物的间距调整喷药口位置，使用较为不便。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种履带式自动农药喷洒小车，仅通过设置转套和定位板，即可灵活调整喷出管的伸出长度，进而使得喷出口位置灵活可调，从而适应不同间距的作物农药喷洒。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种履带式自动农药喷洒小车，包括履带式小车本体、安装于履带式小车本体顶部一端的储药箱以及经安装板安装于履带式小车本体顶部另一端的雾化器，储药箱与雾化器的输入口连通，雾化器的输出口与喷出管连通，喷出管包括向靠近雾化器的输出口的方向依次设置的定位段和缠绕段，缠绕段的一端绕接过转动设置于雾化器外侧的转套后与雾化器的输出口连通，缠绕段的另一端与定位段的一端连通，定位段的另一端固定有挂钩，挂钩与伸缩设置于安装板内部的定位板钩挂连接；

3、转套内侧经复位扭簧与雾化器外侧转动连接。

4、优选的，定位板的中间设置有便于挂钩钩挂连接的定位网孔，定位板的两侧开设有长条形定位孔，定位螺栓穿过安装板后与长条形定位孔定位连接。

5、优选的，履带式小车本体包括车体和设置于车体底端的行走履带，行走履带的主动轮经传动机构与设置于储药箱内的搅拌机构连接。

6、优选的，传动机构包括与行走履带的主动轮同轴连接的第一传动轮、经皮带与第一传动轮连接的第二传动轮，第二传动轮的轮轴经密封轴承穿入储药箱内部后与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与设置于搅拌机构上的第二锥齿轮啮合。

7、优选的，搅拌机构包括转动设置于储药箱内壁上的搅拌轴和设置于搅拌轴圆周侧的搅拌叶片，搅拌轴上固定有第二锥齿轮。

8、优选的，车体底端且对应行走履带的位置固定有弹性刮泥板，弹性刮泥板与行走履带的外侧接触。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、1、通过设置可调节的喷出管，可针对作物间距调整喷出口的位置，使用更为灵活；

11、2、通过设置传动机构配合搅拌机构，可在不增加新的驱动机构的前提下，仅借助履带小车的行走驱动力即可带动搅拌机构搅拌，避免了储药箱内的液体分离；

12、3、通过设置弹性刮泥板，可在履带小车行走的过程中刮除粘附在履带外侧的污泥，提高了行走效率。

13、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种履带式自动农药喷洒小车，包括履带式小车本体、安装于履带式小车本体顶部一端的储药箱以及经安装板安装于履带式小车本体顶部另一端的雾化器，储药箱与雾化器的输入口连通，雾化器的输出口与喷出管连通，其特征在于：喷出管包括向靠近雾化器的输出口的方向依次设置的定位段和缠绕段，缠绕段的一端绕接过转动设置于雾化器外侧的转套后与雾化器的输出口连通，缠绕段的另一端与定位段的一端连通，定位段的另一端固定有挂钩，挂钩与伸缩设置于安装板内部的定位板钩挂连接；

2.根据权利要求1所述的一种履带式自动农药喷洒小车，其特征在于：定位板的中间设置有便于挂钩钩挂连接的定位网孔，定位板的两侧开设有长条形定位孔，定位螺栓穿过安装板后与长条形定位孔定位连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式自动农药喷洒小车，其特征在于：履带式小车本体包括车体和设置于车体底端的行走履带，行走履带的主动轮经传动机构与设置于储药箱内的搅拌机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式自动农药喷洒小车，其特征在于：传动机构包括与行走履带的主动轮同轴连接的第一传动轮、经皮带与第一传动轮连接的第二传动轮，第二传动轮的轮轴经密封轴承穿入储药箱内部后与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与设置于搅拌机构上的第二锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种履带式自动农药喷洒小车，其特征在于：搅拌机构包括转动设置于储药箱内壁上的搅拌轴和设置于搅拌轴圆周侧的搅拌叶片，搅拌轴上固定有第二锥齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种履带式自动农药喷洒小车，其特征在于：车体底端且对应行走履带的位置固定有弹性刮泥板，弹性刮泥板与行走履带的外侧接触。

技术总结
本技术公开了一种履带式自动农药喷洒小车，包括履带式小车本体、储药箱以及经安装板安装于履带式小车本体顶部的雾化器，储药箱与雾化器连通，雾化器的输出口与喷出管连通，喷出管包括向靠近雾化器的输出口的方向依次设置的定位段和缠绕段，缠绕段的一端绕接过转动设置于雾化器外侧的转套后与雾化器的输出口连通，缠绕段的另一端与定位段的一端连通，定位段的另一端固定有挂钩，挂钩与伸缩设置于安装板内部的定位板钩挂连接；转套内侧经复位扭簧与雾化器外侧转动连接。本技术采用上述结构的履带式自动农药喷洒小车，仅通过设置转套和定位板，即可灵活调整喷出管的伸出长度，进而使得喷出口位置灵活可调，从而适应不同间距的作物农药喷洒。

技术研发人员：唐俊杰,罗继东,袁石磊,王永奇,武恩天,路迎昊
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/4/7