一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及农药自动勾兑、喷洒装置，属于机械工程、计算机控制、传感器技术、农药喷洒技术的领域，更具体的说，具体到涉及一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置。

背景技术：

可编程控制器(PLC)历经几十年的快速发展，在自动控制系统方面具有很明显的优势。利用PLC控制农药喷洒及勾兑，具有调速精度高和控制灵活等优点，两者在综合性能和成本上都有一定的优势。

目前，我国的农药喷洒技术水平低于西方技术先进的国家，农药喷洒机存在以下问题：

（1）、农药喷洒机具品种单一；

（2）、不能满足农药喷洒输送的要求

（3）、也不能满足各种工况下的试验需求；

（4）、不能有效地缩短农药喷洒机具的开发周期。

以往的农药自动勾兑、喷洒装置存在以下问题：

一、以往的农药自动勾兑、喷洒装置没有采用PLC的控制器，农药自动勾兑、喷洒的程度化不强；

二、以往的农药自动勾兑、喷洒装置没有采用扩展模块、施药控制装置、显示模块、喷药配比处理装置、喷阀，农药喷洒及勾兑的能力不强；

三、以往的农药自动勾兑、喷洒装置没有采用平板小车，没有在平板小车上放置普通喷雾器、施药桶、喷药配比处理装置、水泵，需要人工配药、背起农用喷雾器、喷药、勾兑农药费时费力，劳动强度大、效率不高；

四、以往的农药自动勾兑、喷洒装置没有采用喷阀上换上电磁喷阀，不能利用PLC控制器自动开启、关闭电磁喷阀、达到快速喷洒农药的目的；

五、以往的农药自动勾兑、喷洒装置没有采用喷阀上换上电磁喷阀，

六、以往的农药自动勾兑、喷洒装置没有在施药桶上安装喷药配比处理装置，不能实现农药的自动勾兑，具有结构复杂、勾兑配比不方便。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置。

本发明的技术方案如下：

一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置,包括扩展模块、施药控制装置、显示模块、喷药配比处理装置、喷阀；所述的扩展模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于扩展农药自动勾兑的数据；所述的施药控制装置包括农用喷雾器、平板小车，所述的施药控制装置还包括施药桶、水泵、水管、水阀，所述的施药控制装置的输出端与PLC控制器的输入端也相连接，用于控制农药的勾兑和喷洒；所述的喷阀输出端与PLC控制器的输入端相连接；所述的喷药配比处理装置的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于处理农药的勾兑，所述的显示模块包括LCD显示器、LED显示灯，所述的LCD显示器通过RS232与PLC控制器相连接，作为一种人机对话的装置与PLC控制器进行对话，所述的LED显示灯通过电缆线与PLC控制器相连接，用于显示PLC的运行状态及农药自动勾兑、喷洒的工作状态。

进一步地，所述的扩展模块包括EM232扩展模块、EM235扩展模块。

进一步地，所述的EM232扩展模块上设有变送器模块。

进一步地，所述的变送器模块包括流量变送器、速度变送器、压力变送器。

进一步地，所述的EM235扩展模块上设有传感器模块。

进一步地，所述的传感器模块包括流量传感器、速度传感器、压力传感器、液位传感器。

进一步地，所述的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器。

进一步地，所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部。

进一步地，所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑。

进一步地，所述的水流传感器，也安装在水阀处。

进一步地，所述的喷阀为电磁喷阀，用于控制农药喷洒的浓度。

进一步地，所述的喷阀上还安装水流传感器，速度传感器；当喷洒农药的速度加快时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀完全打开，实现农药的快速喷洒；当喷洒农药的速度减弱时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀慢慢关闭，减小农药的喷洒速度，从而达到农药的自动喷洒。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

一、本发明采用的一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置,包括扩展模块、施药控制装置、显示模块、喷药配比处理装置、喷阀；所述的扩展模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于扩展农药自动勾兑的数据；所述的施药控制装置包括农用喷雾器、平板小车，所述的施药控制装置还包括施药桶、水泵、水管、水阀，所述的施药控制装置的输出端与PLC控制器的输入端也相连接，用于控制农药的勾兑和喷洒；所述的喷阀输出端与PLC控制器的输入端相连接；所述的喷药配比处理装置的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于处理农药的勾兑，所述的显示模块包括LCD显示器、LED显示灯，所述的LCD显示器通过RS232与PLC控制器相连接，作为一种人机对话的装置与PLC控制器进行对话，所述的LED显示灯通过电缆线与PLC控制器相连接，用于显示PLC的运行状态及农药自动勾兑、喷洒的工作状态，具有结构简单、农药勾兑、喷洒方便。

二、本发明采用的扩展模块包括EM232扩展模块、EM235扩展模块；所述的EM232扩展模块上设有变送器模块；所述的变送器模块包括流量变送器、速度变送器、压力变送器；所述的EM235扩展模块上设有传感器模块；所述的传感器模块包括流量传感器、速度传感器、压力传感器、液位传感器。

三、本发明采用的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器；所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部；所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑；所述的水流传感器，也安装在水阀处。

四、本发明采用的喷阀为电磁喷阀，用于控制农药喷洒的浓度；所述的喷阀上还安装水流传感器，速度传感器；当喷洒农药的速度加快时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀完全打开，实现农药的快速喷洒；当喷洒农药的速度减弱时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀慢慢关闭，减小农药的喷洒速度，从而达到农药的自动喷洒。

除了以上这些，本发明显著的特点是：

一、在平板小车上依次放置普通喷雾器、施药桶、喷药配比处理装置、水泵；

二、在普通喷雾器上的喷阀处换上电磁喷阀，利用电磁力自动开启、关停喷阀；

三、在施药桶上安装喷药配比处理装置，所述的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器；所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部；所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑，具有结构简单、勾兑配比方便，实用性强等特点。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明所述的一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置的结构示意图；

图2为本实用新型发明所述的一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置实物的结构示意图；

图中的标注：1、平板小车，2、喷阀，3、农用喷雾器，4、水管，5、水阀，6、施药桶，7、施药配比处理装置，8、水泵。

图3为本实用新型发明所述的一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置实现PLC控制的农药自动勾兑、喷洒的过程流程图。

具体实施方式

实施例1

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用的保护范围。

如图1所示，一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置,包括扩展模块、施药控制装置、显示模块、喷阀2、喷药配比处理装置7；所述的扩展模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于扩展农药自动勾兑的数据；所述的施药控制装置包括平板小车1、农用喷雾器3，所述的施药控制装置还包括水管4、水阀5、施药桶6、水泵8，所述的施药控制装置的输出端与PLC控制器的输入端也相连接，用于控制农药的勾兑和喷洒；所述的喷阀2输出端与PLC控制器的输入端相连接；所述的喷药配比处理装置7的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于处理农药的勾兑，所述的显示模块包括LCD显示器、LED显示灯，所述的LCD显示器通过RS232与PLC控制器相连接，作为一种人机对话的装置与PLC控制器进行对话，所述的LED显示灯通过电缆线与PLC控制器相连接，用于显示PLC的运行状态及农药自动勾兑、喷洒的工作状态。本发明采用的一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置,包括扩展模块、施药控制装置、显示模块、喷药配比处理装置、喷阀；所述的扩展模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于扩展农药自动勾兑的数据；所述的施药控制装置包括农用喷雾器、平板小车，所述的施药控制装置还包括施药桶、水泵、水管、水阀，所述的施药控制装置的输出端与PLC控制器的输入端也相连接，用于控制农药的勾兑和喷洒；所述的喷阀输出端与PLC控制器的输入端相连接；所述的喷药配比处理装置的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于处理农药的勾兑，所述的显示模块包括LCD显示器、LED显示灯，所述的LCD显示器通过RS232与PLC控制器相连接，作为一种人机对话的装置与PLC控制器进行对话，所述的LED显示灯通过电缆线与PLC控制器相连接，用于显示PLC的运行状态及农药自动勾兑、喷洒的工作状态，具有结构简单、农药勾兑、喷洒方便，又是本发明的一个显著特点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的扩展模块包括EM232扩展模块、EM235扩展模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的EM232扩展模块上设有变送器模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的变送器模块包括流量变送器、速度变送器、压力变送器；

作为上述技术方案的进一步改进，所述的EM235扩展模块上设有传感器模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的传感器模块包括流量传感器、速度传感器、压力传感器、液位传感器。

采用EM232扩展模块、EM235扩展模块，可以解决数据存储能力有限。

又，本发明采用的扩展模块包括EM232扩展模块、EM235扩展模块；所述的EM232扩展模块上设有变送器模块；所述的变送器模块包括流量变送器、速度变送器、压力变送器；所述的EM235扩展模块上设有传感器模块；所述的传感器模块包括流量传感器、速度传感器、压力传感器、液位传感器，又是本发明的一个显著特点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的喷药配比处理装置7，安装在施药桶6底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的喷药配比处理装置7包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑。

所述的水流传感器，也安装在水阀处。

又，本发明采用的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器；所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部；所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑；所述的水流传感器，也安装在水阀处，又是本发明的一个显著特点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的喷阀2为电磁喷阀，用于控制农药喷洒的浓度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的喷阀2上还安装水流传感器，速度传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，当喷洒农药的速度加快时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀完全打开，实现农药的快速喷洒；当喷洒农药的速度减弱时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀慢慢关闭，减小农药的喷洒速度，从而达到农药的自动喷洒。

又，本发明采用的喷阀为电磁喷阀，用于控制农药喷洒的浓度；所述的喷阀上还安装水流传感器，速度传感器；当喷洒农药的速度加快时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀完全打开，实现农药的快速喷洒；当喷洒农药的速度减弱时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀慢慢关闭，减小农药的喷洒速度，从而达到农药的自动喷洒，又是本发明的一个显著特点。

本发明最显著的特点：

一、在平板小车上依次放置普通喷雾器、施药桶、喷药配比处理装置、水泵；

二、在普通喷雾器上的喷阀处换上电磁喷阀，利用电磁力自动开启、关停喷阀；

三、在施药桶上安装喷药配比处理装置，所述的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器；所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部；所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑，具有结构简单、勾兑配比方便，实用性强等特点。

实施例2

一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置实现PLC控制的农药自动勾兑、喷洒的过程，如图2所示，包括一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置，开始工作；PLC控制器工作；施药桶中加入农药，水阀打开；施药控制装置工作；喷药配比处理装置工作；扩展模块工作；判断是否完成PLC控制的农药自动勾兑、喷洒；完成PLC控制的农药自动勾兑、喷洒等以下几个步骤；

步骤一：一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置，开始工作；

步骤二：PLC控制器工作；

步骤三：施药桶中加入农药，水阀打开；

步骤四：施药控制装置工作；

步骤五：喷药配比处理装置工作；

（1）、水流传感器工作；

（2）、液面传感器工作；

（3）、勾兑器工作；

（4）、搅拌器工作。

步骤六：扩展模块工作；

（一）、EM232扩展模块工作；

详细地，所述的EM232扩展模块上设有变送器模块，具体包括以下几个步骤：

（1）、流量变送器工作；

（2）、速度变送器工作；

（3）、压力变送器工作。

（二）、EM235扩展模块工作；

详细地，所述的EM235扩展模块上设有传感器模块，具体包括以下几个步骤：

（1）、流量传感器工作；

（2）、速度传感器工作；

（3）、压力传感器工作；

（4）、液位传感器工作。

步骤七：喷阀工作；

步骤八：判断是否完成PLC控制的农药自动勾兑、喷洒；

情况一：如果没有完成PLC控制的农药自动勾兑、喷洒，返回步骤二：PLC控制器工作；

情况二：如果完成PLC控制的农药自动勾兑、喷洒，执行步骤九，完成农药自动勾兑、喷洒。

步骤九：完成PLC控制的农药自动勾兑、喷洒。

本发明的显著特点：

1）、本发明采用的一种基于PLC控制的农药自动勾兑、喷洒装置,包括扩展模块、施药控制装置、显示模块、喷药配比处理装置、喷阀；所述的扩展模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于扩展农药自动勾兑的数据；所述的施药控制装置包括农用喷雾器、平板小车，所述的施药控制装置还包括施药桶、水泵、水管、水阀，所述的施药控制装置的输出端与PLC控制器的输入端也相连接，用于控制农药的勾兑和喷洒；所述的喷阀输出端与PLC控制器的输入端相连接；所述的喷药配比处理装置的输出端与PLC控制器的输入端相连接，用于处理农药的勾兑，所述的显示模块包括LCD显示器、LED显示灯，所述的LCD显示器通过RS232与PLC控制器相连接，作为一种人机对话的装置与PLC控制器进行对话，所述的LED显示灯通过电缆线与PLC控制器相连接，用于显示PLC的运行状态及农药自动勾兑、喷洒的工作状态，具有结构简单、农药勾兑、喷洒方便。

2）、本发明采用的扩展模块包括EM232扩展模块、EM235扩展模块；所述的EM232扩展模块上设有变送器模块；所述的变送器模块包括流量变送器、速度变送器、压力变送器；所述的EM235扩展模块上设有传感器模块；所述的传感器模块包括流量传感器、速度传感器、压力传感器、液位传感器。

3）、本发明采用的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器；所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部；所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑；所述的水流传感器，也安装在水阀处。

4）、本发明采用的喷阀为电磁喷阀，用于控制农药喷洒的浓度；所述的喷阀上还安装水流传感器，速度传感器；当喷洒农药的速度加快时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀完全打开，实现农药的快速喷洒；当喷洒农药的速度减弱时，水流传感器，速度传感器发出信号，PLC控制器驱动电磁喷阀慢慢关闭，减小农药的喷洒速度，从而达到农药的自动喷洒。

5）、在平板小车上依次放置普通喷雾器、施药桶、喷药配比处理装置、水泵；

6）、在普通喷雾器上的喷阀处换上电磁喷阀，利用电磁力自动开启、关停喷阀；

7）、在施药桶上安装喷药配比处理装置，所述的喷药配比处理装置包括水流传感器、液面传感器、勾兑器、搅拌器；所述的喷药配比处理装置，安装在施药桶底部；所述的水流传感器由塑料阀体、水流转子、磁性转子、霍尔传感器组成；当水流由水泵抽入水管时，水通过水流转子时，水流转子转动、霍磁性转子转动并且转速随着流量而变化而变化，霍尔传感器输出相应的脉冲信号到PLC控制器中，有PLC控制器判断水流大小，控制勾兑器、搅拌器，从而实现农药的自动勾兑，具有结构简单、勾兑配比方便，实用性强等特点。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。