一种气动挖穴装置的制作方法

本技术涉及挖穴装置，具体是指一种气动挖穴装置。

背景技术：

1、在农业种植时，需要通过挖穴装置在土壤上进行挖穴，但是，现有挖穴装置在进行作业时，常采用螺旋式钻挖结构，但是其挖出的土壤存在向下掉落的过程，这会导致下落的土壤重新掉落至成型的穴坑内，从而影响挖穴质量，降低装置使用性能。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够防止土壤掉落并且能够确定挖穴大小与间距的气动挖穴装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种气动挖穴装置，包括机身、大臂、主气缸以及挖具；所述机身上设有主梁架，所述大臂一端与机身铰接，所述主气缸上部与主梁架顶部铰接、下部与大臂顶部铰接；所述大臂上部设有驱动气缸，所述驱动气缸一端与大臂顶部铰接、另一端与挖具铰接；

3、所述机身上设有距离传感器、控制器，所述距离传感器、主气缸、驱动气缸均与控制器电性连接。

4、进一步的，所述大臂前侧设有限位框，所述挖具顶部设有连接件，所述连接件一端与驱动气缸铰接、另一端穿过限位框连接挖具。

5、进一步的，所述主气缸、驱动气缸上均设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。

6、本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过大臂与气缸的组合推动挖具进行挖掘，将土壤向一侧挖出，防止土壤在挖掘过程中大量掉落；通过距离传感器的测距可控制挖穴大小以及相邻窝穴之间的距离。

技术特征：

1.一种气动挖穴装置，其特征在于：包括机身(1)、大臂(2)、主气缸(3)以及挖具(4)；

2.根据权利要求1所述的一种气动挖穴装置，其特征在于：所述大臂(2)前侧设有限位框(9)，所述挖具(4)顶部设有连接件(10)，所述连接件(10)一端与驱动气缸(6)铰接、另一端穿过限位框(9)连接挖具(4)。

3.根据权利要求2所述的一种气动挖穴装置，其特征在于：所述距离传感器(7)设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种气动挖穴装置，其特征在于：所述主气缸(3)、驱动气缸(6)上均设有电磁阀(11)，所述电磁阀(11)与控制器(8)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种气动挖穴装置，包括机身、大臂、主气缸以及挖具；机身上设有主梁架，大臂一端与机身铰接，主气缸上部与主梁架顶部铰接、下部与大臂顶部铰接；大臂上部设有驱动气缸，驱动气缸一端与大臂顶部铰接、另一端与挖具铰接；机身上设有距离传感器、控制器，距离传感器、主气缸、驱动气缸均与控制器电性连接。本技术通过大臂与气缸的组合推动挖具进行挖掘，将土壤向一侧挖出，防止土壤在挖掘过程中大量掉落；通过距离传感器的测距可控制挖穴大小以及相邻窝穴之间的距离。

技术研发人员：胡胜
受保护的技术使用者：胡胜
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/19