一种自动化运转照蛋装置的制作方法

本技术涉及禽类养殖设备领域，具体的涉及一种自动化运转照蛋装置。

背景技术：

1、目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来剔除不合格的种蛋，依靠光源照射在种蛋底部，光线通过蛋壳及蛋内部，经散射透过蛋上方蛋壳散射出，因蛋内部卵黄、蛋清、胚胎、血管及气室等结构透光度不同，再根据形成的阴影形状及散射出的光线颜色不同而对种蛋进行检测。

2、传统的照蛋方法大都还是人工手持单个光源逐个进行照射、观察辨别，然后根据检测结果进行将种蛋进行分拣，将符合标准的种蛋转运到孵化机器中，劳动强度高，容易产生视觉疲劳，出现漏判、误判等情况。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动化运转照蛋装置，通过导轨和转运架的设置配合光照器和气缸使用，实现了在种蛋转运过程中，将根据检测结果进行将种蛋进行分拣的工作，解决了现有技术中，照蛋需要人工操作，劳动强度高，容易产生视觉疲劳，出现漏判、误判等情况的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化运转照蛋装置，包括安装台、固定设于所述安装台上的两个导轨、设于所述两个导轨之间的两个安装支杆、固定设于所述安装台上的电机、设于所述电机上且贯穿其中一个安装支杆的主轴、设于所述主轴上的第一偏心轮、转动设于所述另一个安装支杆上的从动转轴、固定设于所述从动转轴上的第二偏心轮、同时套设于所述第一偏心轮和第二偏心轮上的连杆、固定设于所述主轴另一端第一偏心杆、固定设于所述从动转轴上的第二偏心杆、同时转动设于所述第一偏心杆和第二偏心杆上的转运架、固定设于所述安装台上的光照器、固定设于所述安装台上的电控装置、固定设于所述安装台上的气泵、设于所述气泵上的多个升降杆、固定设于所述其中一个导轨上的缓落板。通过电机提供动力驱动转运架进行朝向不变的圆周运动，配合导轨完成种蛋的转运工作，再转运过程中，通过光照器配合电控装置驱动气泵工作，实现根据检测结果进行将种蛋进行分拣的工作。

3、两个所述导轨上设有呈等距阵列的多个圆弧凹槽，且两个导轨上的圆弧凹槽一一对应设置；

4、所述缓落板呈一定角度倾向设置，固定设于其中一个导轨的外侧，且略低于圆弧凹槽底部。

5、所述转运架上设有与导轨上凹槽相同的圆弧凹槽，且圆弧凹槽的弧面上还设有海绵层。

6、所述光照器上设有多个光源，且光源与导轨上的圆弧凹槽一一对应，所述光照器上还包括光检模块与电控装置连接，所述气泵与电控装置连接；由光检模块反馈信号至电控装置，再由电控装置处理信号然后控制气泵进行升降。

7、多个所述升降杆的上端设有与导轨上的凹槽相同的圆弧凹槽，且升降杆上的圆弧凹槽低于导轨上的圆弧凹槽，且气泵与多个升降杆的安装位置位于导轨外侧且贴近导轨。

8、所述升降杆的数量与导轨上圆弧凹槽数量相同且一一对应设置，且根据电控装置的控制，可以控制气泵只驱动其中一个升降杆升降。

9、本实用新型的有益效果是：通过电机提供动力，根据机械结构的设置，传递动力，最终带动转运架进行始终朝向上方的圆周运动，配合导轨上的圆弧凹槽，带动种蛋逐个向前移动，完成种蛋的转运工作，并且转运过程中，由于种蛋会在两个圆弧导轨的凹槽内停留一段时间，通过光照器对种蛋进行光照检测，然后通过，光照器里的光检模块反馈信号至电控装置，再由电控装置处理信号然后控制气泵进行升降，以此实现根据检测结果进行将种蛋进行分拣的工作。实现了高度自动化的照蛋检测工作，节省了人力资源，同时避免了因人工操作，导致的劳动强度高，容易产生视觉疲劳，出现漏判、误判等情况的问题，并且固定了照蛋时间，防止照射时间过长影响种蛋的正常孵化和发育。

技术特征：

1.一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：包括安装台(1)、固定设于所述安装台(1)上的两个导轨(2)、设于所述两个导轨(2)之间的两个安装支杆(3)、固定设于所述安装台(1)上的电机(4)、设于所述电机(4)上且贯穿其中一个安装支杆(3)的主轴(5)、设于所述主轴(5)上的第一偏心轮(6)、转动设于所述安装支杆(3)上的从动转轴(7)、固定设于所述从动转轴(7)上的第二偏心轮(8)、同时套设于所述第一偏心轮(6)和第二偏心轮(8)上的连杆(9)、固定设于所述主轴(5)另一端第一偏心杆(10)、固定设于所述从动转轴(7)上的第二偏心杆(11)、同时转动设于所述第一偏心杆(10)和第二偏心杆(11)上的转运架(12)、固定设于所述安装台(1)上的光照器(13)、固定设于所述安装台(1)上的电控装置(14)、固定设于所述安装台(1)上的气泵(15)、设于所述气泵(15)上的多个升降杆(16)、固定设于所述其中一个导轨(2)上的缓落板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：两个所述导轨(2)上设有呈等距阵列的多个圆弧凹槽，且两个导轨(2)上的圆弧凹槽一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：所述缓落板(17)呈一定角度倾向设置，固定设于其中一个导轨(2)的外侧，且略低于圆弧凹槽底部。

4.根据权利要求1所述的一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：所述转运架(12)上设有与导轨(2)上凹槽相同的圆弧凹槽，且圆弧凹槽的弧面上还设有海绵层。

5.根据权利要求1所述的一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：所述光照器(13)上设有多个光源，且光源与导轨(2)上的圆弧凹槽一一对应，所述光照器(13)上还包括光检模块与电控装置(14)连接，所述气泵(15)与电控装置(14)连接；由光检模块反馈信号至电控装置，再由电控装置处理信号然后控制气泵进行升降。

6.根据权利要求1所述的一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：多个所述升降杆(16)的上端设有与导轨(2)上的凹槽相同的圆弧凹槽，且升降杆(16)上的圆弧凹槽低于导轨(2)上的圆弧凹槽，且气泵(15)与多个升降杆(16)的安装位置位于导轨(2)外侧且贴近导轨(2)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化运转照蛋装置，其特征在于：所述升降杆(16)的数量与导轨(2)上圆弧凹槽数量相同且一一对应设置，且根据电控装置(14)的控制，可以控制气泵(15)只驱动其中一个升降杆(16)升降。

技术总结
本技术涉及一种自动化运转照蛋装置，包括安装台、固定设于安装台上的两个导轨、设于两个导轨之间的两个安装支杆、固定设于安装台上的电机、设于电机上且贯穿其中一个安装支杆的主轴、设于主轴上的第一偏心轮、转动设于另一个安装支杆上的从动转轴、固定设于从动转轴上的第二偏心轮、同时套设于第一偏心轮和第二偏心轮上的连杆、固定设于主轴另一端第一偏心杆、固定设于从动转轴上的第二偏心杆、同时转动设于第一偏心杆和第二偏心杆上的转运架、固定设于安装台上的光照器、固定设于安装台上的电控装置。本技术解决了现有技术中，照蛋需要人工操作，劳动强度高，容易产生视觉疲劳，出现漏判、误判等情况的问题。

技术研发人员：祝林飞,袁静
受保护的技术使用者：杭州祝氏农业开发有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/4/7