一种瓜类种苗旋转切割装置的制作方法

本技术涉及种苗切割设备领域，特别涉及一种瓜类种苗旋转切割装置。

背景技术：

1、嫁接是克服瓜类蔬菜连作障碍、实现丰产优质的主要技术措施，瓜类常用的嫁接方法主要是贴接法，首先需要取砧木幼苗，用刀片从1片子叶基部呈40～45°斜向切除砧木生长点和真叶，保留胚轴及相连子叶；随后再取接穗，在距离生长点下部2毫米处呈40～45°斜切，保留2片子叶及相连下胚轴，紧接着将接穗与砧木的斜切面紧贴，并用平面嫁接夹或柔性套管固定。

2、传统的用于对瓜类种苗实切割的方法，通常采用人工控制刀片对砧木的胚轴一片子叶实施切割，切割速度较慢，无法适用于工业化的种苗嫁接需求，而已有的可提高切割效率的瓜类种苗实切割设备，大多通过可伸缩、移动的刀片来对砧木的胚轴以及子叶实施切割工作，然而，由于种苗的茎部、叶柄以及子叶位置容易产生偏移、摆动现象，刀片在切割工作过程中容易产生偏差。产生误切现象，进而容易影响切割的精准度，影响切割质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种瓜类种苗旋转切割装置。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种瓜类种苗旋转切割装置，包括可置放种苗的砧木工位模块，所述砧木工位模块的上方设置有升降单元，所述升降单元上安装有切割单元，所述切割单元由动力模块以及切割刀片构成，所述切割刀片与地面形成小于90度的夹角，所述动力模块可驱使切割刀片对砧木胚轴实施切断操作。

3、还包括有设置于砧木工位模块上方的夹持单元，所述夹持单元由机架、安装于机架上的夹紧模块以及压叶模块构成，所述夹紧模块可定位种苗切割面位置胚轴，所述压叶模块可定位子叶叶柄。

4、进一步的，所述升降单元包括有丝杠滑台，所述丝杠滑台上安装有可带动切割单元同步移动的升降座。

5、进一步的，所述动力模块包括有安装于升降座侧面的旋转气缸一，所述旋转气缸一的输出轴上安装有旋转臂，所述旋转臂斜伸于种苗的上方位置，所述切割刀片安装于旋转臂靠近种苗的一端，随着所述旋转臂的转动，所述切割刀片将砧木胚轴切割分离。

6、进一步的，所述夹紧模块包括有安装于机架表面的气缸滑台，所述气缸滑台的下方安装有可滑动的气动手指一，所述气动手指一输出端的两个夹块上均安装有切割夹爪，所述切割刀片实施切割工作的过程中，一对所述切割夹爪均与种苗切割面位置胚轴表面相抵。

7、进一步的，所述压叶模块包括有固定于机架侧面的旋转气缸二，所述旋转气缸二的输出轴上安装有摆动臂，所述摆动臂斜伸于种苗的一侧，且摆动臂的端部安装有可与其同步圆周运动的压杆，所述切割刀片实施切割工作的过程中，所述压杆抵接于切割夹爪的上表面，且抵紧于子叶叶柄位置。

8、综上，本实用新型的技术效果和优点：

9、本实用新型通过动力模块可驱使切割刀片对砧木胚轴实施切断操作，能够快速切断砧木胚轴，并且可有效避免切割过后胚轴部位的粘连现象，形成嫁接面，具有快速，高效的优点。由于切割刀片与地面形成小于90度的夹角，因此，可快速切断胚轴以及多余的子叶，留有需要保留的胚轴以及子叶部分。并且，通过夹持单元与砧木工位模块与种苗的连接，提高切割部位以及整个种苗结构的稳定性，使需要分离的胚轴以及多余部分能够精准地脱落，提高切割精度，减少切割偏差。

技术特征：

1.一种瓜类种苗旋转切割装置，其特征在于：包括可置放种苗的砧木工位模块(1)，所述砧木工位模块(1)的上方设置有升降单元(3)，所述升降单元(3)上安装有切割单元(4)，所述切割单元(4)由动力模块以及切割刀片(43)构成，所述切割刀片(43)与地面形成小于90度的夹角，所述动力模块可驱使切割刀片(43)对砧木胚轴实施切断操作；

2.根据权利要求1所述的瓜类种苗旋转切割装置，其特征在于：所述升降单元(3)包括有丝杠滑台(31)，所述丝杠滑台(31)上安装有可带动切割单元(4)同步移动的升降座(32)。

3.根据权利要求2所述的瓜类种苗旋转切割装置，其特征在于：所述动力模块包括有安装于升降座(32)侧面的旋转气缸一(41)，所述旋转气缸一(41)的输出轴上安装有旋转臂(42)，所述旋转臂(42)斜伸于种苗的上方位置，所述切割刀片(43)安装于旋转臂(42)靠近种苗的一端，随着所述旋转臂(42)的转动，所述切割刀片(43)将砧木胚轴切割分离。

4.根据权利要求1所述的瓜类种苗旋转切割装置，其特征在于：所述夹紧模块包括有安装于机架(21)表面的气缸滑台(22)，所述气缸滑台(22)的下方安装有可滑动的气动手指一(23)，所述气动手指一(23)输出端的两个夹块上均安装有切割夹爪(24)，所述切割刀片(43)实施切割工作的过程中，一对所述切割夹爪(24)均与种苗切割面位置胚轴表面相抵。

5.根据权利要求4所述的瓜类种苗旋转切割装置，其特征在于：所述压叶模块包括有固定于机架(21)侧面的旋转气缸二(25)，所述旋转气缸二(25)的输出轴上安装有摆动臂(26)，所述摆动臂(26)斜伸于种苗的一侧，且摆动臂(26)的端部安装有可与其同步圆周运动的压杆(27)，所述切割刀片(43)实施切割工作的过程中，所述压杆(27)抵接于切割夹爪(24)的上表面，且抵紧于子叶叶柄位置。

技术总结
本技术公开了一种瓜类种苗旋转切割装置，涉及种苗切割设备领域，包括可置放种苗的砧木工位模块，所述砧木工位模块的上方设置有升降单元，所述升降单元上安装有切割单元，所述切割单元由动力模块以及切割刀片构成，所述切割刀片与地面形成小于90度的夹角，所述动力模块可驱使切割刀片对砧木胚轴实施切断操作。本技术通过动力模块可驱使切割刀片对砧木胚轴实施切断操作，能够快速切断砧木胚轴，并且可有效避免切割过后胚轴部位的粘连现象，形成嫁接面，具有快速，高效的优点。由于切割刀片与地面形成小于度的夹角，因此，可快速切断胚轴以及多余的子叶，留有需要保留的胚轴以及子叶部分。

技术研发人员：林茂先,王国强,王永山,张彩虹
受保护的技术使用者：合肥佳富特机器人科技有限责任公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15