一种景观植物移植装置的制作方法

本技术属于植物移植，具体地说是一种景观植物移植装置，通过优化用于移植的结构设计，以此实现移植装置的结构优化。

背景技术：

1、景观植物移植装置是一种专门用于移动大型植物的机械设备，通常由一个或多个机械臂、一个钩子和一个移动平台组成，这种设备可以轻松地移动大型植物，例如树木、灌木等，使得这些植物可以在不同的地方进行重新布置和重新设计；

2、现有的移植装置通常为手持设备，需要通过人工操作实现对于植物的移植效果，这种方式在大量移植植物的情况下，由于人工搬运需要多名工人，提高了施工成本，且人工操作也降低了移植的效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种景观植物移植装置，以解决现有的移植装置需要通过人工操作实现对于植物的移植效果，在大量移植植物的情况下，需要多名工人提高了施工成本，且人工操作也降低了移植效率的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种景观植物移植装置，包括：

4、基架，所述基架的侧面外壁上转动连接有滚轮；

5、移动组件，所述移动组件包括电机一、连杆一、固定板二和引导板二，所述电机一固定连接在基架的顶部外壁上，所述连杆一固定连接在电机一的主轴外壁上，所述固定板二转动连接在连杆一的外壁上，所述引导板二固定连接在固定板二的底部外壁上；

6、固定组件，所述固定组件包括电机二、固定板三、电机三、夹爪一、连杆三、夹爪二和连杆四，所述电机二固定连接在基架的顶部外壁上，所述固定板三固定连接在电机二的主轴外壁上，所述电机三固定连接在固定板三的外壁上，所述夹爪一固定连接在电机三的主轴外壁上，所述连杆三转动连接在夹爪一的外壁上，所述夹爪二转动连接在固定板三的外壁上，所述连杆四转动连接在夹爪二的外壁上。

7、进一步的，所述基架的外壁上固定连接有多个传感器，用来对待移植物进行定位，并为后续路径规划提供依据。

8、进一步的，所述引导板二的底部为锯齿形状，且数量有多个，从而松动土壤，用来将植物从土中挖出。

9、进一步的，所述电机一通过连杆一驱动固定板二旋转，将引导板二挖出的植物经过引导板一送到固定组件中固定。

10、进一步的，所述基架的顶部外壁上固定连接有固定板一，所述固定板一的顶部内壁上转动连接有引导板一，所述引导板一用来为植物被固定组件夹持提供引导。

11、进一步的，所述夹爪一与夹爪二的数量各有多个，两两分布在固定板三上，位于中间的夹爪一和夹爪二相互之间通过齿轮状的外壁啮和，并通过电机三驱动夹爪一旋转实现夹持功能。

12、进一步的，中间的所述夹爪一和夹爪二分别通过连杆三和连杆四带动两边的夹爪一和夹爪二转动，实现对多株植物的夹持效果。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型所述的一种景观植物移植装置，通过传感器定位植物位置并规划路径，移动组件将待移植的植物铲出，并送至固定组件内固定，随后装置通过滚轮移动至移植地点，实现自动移植景观植物的效果；解决了现有的移植装置需要通过人工操作实现对于植物的移植效果，在大量移植植物的情况下，需要多名工人提高了施工成本，且人工操作也降低了移植效率的问题；本装置自动化程度高，可以自动将植物从一个地方移动到另一个地方，在需要时对植物进行重新布置，减少了人力搬运的工作量，从而节省时间和精力，并提高了工作效率。

技术特征：

1.一种景观植物移植装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种景观植物移植装置，其特征在于：所述基架(1)的外壁上固定连接有多个传感器(13)，用来对待移植物进行定位，并为后续路径规划提供依据。

3.如权利要求1所述一种景观植物移植装置，其特征在于：所述引导板二(34)的底部为锯齿形状，且数量有多个，从而松动土壤，用来将植物从土中挖出。

4.如权利要求1所述一种景观植物移植装置，其特征在于：所述电机一(31)通过连杆一(32)驱动固定板二(33)旋转，将引导板二(34)挖出的植物经过引导板一(12)送到固定组件(4)中固定。

5.如权利要求1所述一种景观植物移植装置，其特征在于：所述基架(1)的顶部外壁上固定连接有固定板一(11)，所述固定板一(11)的顶部内壁上转动连接有引导板一(12)，所述引导板一(12)用来为植物被固定组件(4)夹持提供引导。

6.如权利要求1所述一种景观植物移植装置，其特征在于：所述夹爪一(44)与夹爪二(46)的数量各有多个，两两分布在固定板三(42)上，位于中间的夹爪一(44)和夹爪二(46)相互之间通过齿轮状的外壁啮和，并通过电机三(43)驱动夹爪一(44)旋转实现夹持功能。

7.如权利要求1所述一种景观植物移植装置，其特征在于：中间的所述夹爪一(44)和夹爪二(46)分别通过连杆三(45)和连杆四(47)带动两边的夹爪一(44)和夹爪二(46)转动，实现对多株植物的夹持效果。

技术总结
本技术属于植物移植技术领域，提供一种景观植物移植装置，包括滚轮、移动组件和固定组件，通过传感器定位植物位置并规划路径，移动组件将待移植的植物铲出，并送至固定组件内固定，随后装置通过滚轮移动至移植地点，实现自动移植景观植物的效果；解决了现有的移植装置需要通过人工操作实现对于植物的移植效果，在大量移植植物的情况下，需要多名工人提高了施工成本，且人工操作也降低了移植效率的问题；本装置自动化程度高，可以自动将植物从一个地方移动到另一个地方，在需要时对植物进行重新布置，减少了人力搬运的工作量，从而节省时间和精力，并提高了工作效率。

技术研发人员：郝军钊
受保护的技术使用者：安徽好达建设工程有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/24