一种卷扎组合式残地膜回收机

本技术涉及农业机械，特别是涉及一种卷扎组合式残地膜回收机。

背景技术：

1、地膜覆盖栽培技术已被广泛应用于玉米、棉花、花生、蔬菜、烟草等作物种植，大幅度提高了作物产量，但是若地膜不及时回收，会影响土壤中水、气、肥运移和微生物活动,导致土壤物理性状变差，从而影响农作物的产量。而地膜人工回收的工作量大，工作效率低，一般整膜回收机具可对土地中的地膜回收，便于用于对含杂率要求高的资源化利用场合，但是现有整膜回收机具易遗漏碎膜，造成净土率低，

2、为此，提出一种卷扎组合式残地膜回收机，一次进地分别回收整膜和碎膜，挺高净土率，同时便于根据含杂率对整膜和碎膜分级进行资源化利用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种卷扎组合式残地膜回收机，旨在解决或改善上述技术问题中。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种卷扎组合式残地膜回收机，包括机架，所述机架底部安装有行走升降机构，所述机架上安装有传动机构；

3、起膜机构，包括安装在所述机架上的起膜组件和膜土分离组件，所述起膜组件的出料端与膜土分离组件的入料端连通；

4、卷膜机构，包括若干安装在所述机架上的卷膜辊套筒，所述卷膜辊套筒位于所述膜土分离组件出料端的底部，所述卷膜辊套筒侧壁周向开设有若干齿孔，所述卷膜辊套筒内通过连接组件安装有若干伸缩齿，所述传动机构用于驱动若干所述伸缩齿分别伸出或者缩回若干所述齿孔；

5、卸膜机构，安装在所述机架上，用于驱动所述卷膜辊套筒自动卸膜；

6、碎膜回收机构，安装在所述机架上并位于所述卷膜辊套筒远离所述起膜组件的一端，所述碎膜回收机构用于入土扎取碎膜并回收；

7、所述膜土分离组件、所述碎膜回收机构、若干所述卷膜辊套筒均与所述传动机构传动连接。

8、优选的，若干所述齿孔沿所述卷膜辊套筒的轴向设置有若干排；

9、所述连接组件包括转动连接在所述卷膜辊套筒内的卷膜辊轴，所述卷膜辊轴侧壁铰接有若干所述伸缩齿，若干所述伸缩齿分别与若干所述齿孔一一对应设置，所述伸缩齿远离所述卷膜辊轴的一端与所述卷膜辊套筒内侧壁、所述齿孔均滑动连接，所述卷膜辊套筒内侧壁周向固接有若干长条挡板，若干所述长条挡板分别位于每排的若干所述齿孔的一侧，所述卷膜辊轴与所述传动机构传动连接。

10、优选的，所述机架上安装有卸膜架，所述卷膜辊轴一端伸出所述卷膜辊套筒外并转动连接在所述卸膜架上，所述卷膜辊套筒设置有两个；

11、所述传动机构包括安装在所述机架上的第一传动组件和安装在所述卸膜架上的第二传动组件，所述第一传动组件上传动连接有第一链轮，所述第一链轮上传动连接有离合器的输入轴，所述离合器的输出轴上传动连接有双排链轮和第四链轮，所述双排链轮、所述第四链轮分别与两所述卷膜辊轴一端固接；所述第一链轮转动连接在所述机架外侧壁上，所述双排链轮、所述第四链轮均转动连接在所述卸膜架上；

12、所述膜土分离组件、所述碎膜回收机构均与所述第一传动组件传动连接，两所述卷膜辊套筒与所述第二传动组件传动连接。

13、优选的，所述第二传动组件包括固接在所述卸膜架上的液压马达，所述液压马达的输出轴上固接有第五链轮，所述第五链轮转动连接在所述卸膜架上，所述卷膜辊套筒外壁一侧固接有第六链轮，所述第五链轮通过第四链条与两所述第六链轮传动连接。

14、优选的，所述卸膜机构包括固接在所述机架上的第一自动卸膜液压油缸和第二自动卸膜液压油缸，所述第一自动卸膜液压油缸的活塞杆和所述第二自动卸膜液压油缸的活塞杆均固接在所述卸膜架上；所述机架侧壁开设有两卸膜通道，所述卷膜辊套筒靠近所述卸膜架的一端伸出所述卸膜通道外并固接有所述第六链轮，两所述卷膜辊套筒分别与两所述卸膜通道滑动连接。

15、优选的，所述碎膜回收机构包括位于所述卷膜辊套筒远离所述起膜组件一端的回收主架，所述回收主架中部通过铰连接与所述机架铰接，所述回收主架底部通过伸缩连接杆与所述机架铰接，所述回收主架底部转动连接有两后限深轮，所述回收主架上转动连接有两第五链条，所述第五链条与所述第一传动组件传动连接，两所述第五链条之间固接有若干弹齿固定杆，所述弹齿固定杆上固接有若干扎膜弹齿，所述扎膜弹齿在所述回收主架一侧钢板的内表面略弯曲地贴合滑动；

16、所述机架上固接有碎膜箱，所述碎膜箱位于所述回收主架顶部靠近所述回收主架的钢板的一侧，所述碎膜箱朝向所述回收主架的一侧开口。

17、优选的，所述起膜组件包括固接在所述机架上的若干齿头和两边膜铲，若干所述齿头位于两所述边膜铲之间，所述齿头位于所述卷膜辊套筒远离所述回收主架的一端，所述齿头的出料端固接有导向杆，所述导向杆的出料端与所述膜土分离组件的入料端连通。

18、优选的，所述膜土分离组件包括两位于所述齿头和所述卷膜辊套筒之间的升运链主动轮轴，所述升运链主动轮轴两端分别通过升运链条传动连接有升运链从动轮，所述升运链从动轮与所述机架转动连接，所述第一链轮固接在靠近所述卷膜辊套筒的所述升运链主动轮轴的一端，所述升运链主动轮轴与所述第一传动组件传动连接，两所述升运链条之间固接有若干升运链啮合轴，所述升运链条倾斜设置且所述升运链条的低端为入料端，靠近所述齿头的所述升运链条的入料端位于若干所述导向杆出料端的下方，靠近所述齿头的所述升运链条的出料端位于相邻所述升运链条的入料端的上方，靠近所述卷膜辊套筒的所述升运链条的出料端位于若干所述卷膜辊套筒的上方；

19、所述机架上转动连接有碎土辊，所述碎土辊位于靠近所述齿头的两所述升运链条的入料端的上方，所述碎土辊与所述第一传动组件传动连接。

20、优选的，所述第一传动组件包括固接在所述机架上的变速箱，所述变速箱的输出轴上固接有第七链轮，所述第七链轮与所述碎土辊、两所述升运链主动轮轴、所述第五链条传动连接。

21、优选的，所述行走升降机构包括与所述机架底部铰接的主架，所述主架两侧分别固接有行走轮，所述机架一侧铰接有液压油缸的缸体端，所述液压油缸的活塞端铰接在所述主架上。

22、本实用新型公开了以下技术效果：通过起膜组件入土将地膜中的整膜挑起并传递给膜土分离组件，膜土分离组件将整膜中夹杂的土进行分离，然后将整膜传递给卷膜辊套筒，传动机构驱动伸缩齿伸出齿孔，使得伸缩齿凸出卷膜辊套筒外，同时传动机构驱动卷膜辊套筒转动，从而使得整膜经过卷膜辊套筒时，伸缩齿可钩挂整膜，使整膜随着卷膜辊套筒的转动而自动卷收在卷膜辊套筒上，且卷收的整膜含杂量低，可用于对含杂量要求较严格的资源化利用场合；同时碎膜回收机构入土扎取土壤中残留的碎膜，对碎膜进行自动回收，提高净土率；当卷收的整膜需要卸膜时，传动机构驱动伸缩齿缩回齿孔内，解除对整膜的钩挂，然后卸膜机构驱动卷膜辊套筒移动，顺利完成自动卸膜，通过控制行走升降机构，可以控制机具离地高度。本实用新型可以对土壤中的整膜和碎膜同时进行自动回收，降低整膜部分含杂率，提高地膜的回收率，降低土壤中地膜的残留，且整膜回收完毕后可进行自动卸膜，自动化程度高，降低人工作业量。