一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置的制作方法

本技术涉及喷灌机领域，具体为一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置。

背景技术：

1、喷灌机是指用于喷洒灌溉水的机器设备。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等。喷灌机是机组式喷灌系统。喷灌时，将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。

2、现有专利中申请号为cn 202222871010.5，公开了一种喷灌机的可自动旋转换臂装置，通过喷灌转臂和自动控制装置能够在指定位置对喷灌转臂进行旋转换臂，从而避开障碍物，再经过障碍物时又能够自动使喷灌转臂复位。然而，喷灌转臂在旋转时，需要限位开关与换位杆碰撞，而换位杆则需要人工提前插装在障碍物前端，操作繁琐，且容易产生故障。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、针对以上缺陷，本实用新型提供一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，以解决喷灌机自动避障问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，包括行走结构和安装在行走结构上端的安装板，所述安装板上两侧设有折叠臂机构，折叠臂机构底部安装有喷淋机构；

4、折叠臂机构包括一组驱动电机、一组驱动轴、两组驱动齿轮以及四组折叠板，一组驱动电机水平安装在安装板上两侧后端，一组驱动轴安装在一组驱动电机旋转端上，两组驱动齿轮安装在一组驱动轴上两端，四组折叠板活动安装在安装板两侧。

5、进一步的，喷淋机构包括进水管、三通接头、一组导流管、四组喷淋管以及若干个喷淋头，所述进水管与外部储水箱连通，所述三通接头安装在进水管上端，一组导流管插装在三通接头两侧，四组喷淋管安装在四组折叠板底部，若干个喷淋头分别安装在四组喷淋管底部。

6、进一步的，相邻一组喷淋管之间通过软管连接。

7、进一步的，一组导流管上分别安装有电磁控制阀。

8、进一步的，四组折叠板前后两端分别安装有两组传动齿轮，相邻一组折叠板之间的两组传动齿轮互相啮合，且靠近安装板的一组折叠板上两组传动齿轮与一组驱动轴两端的两组驱动齿轮啮合。

9、进一步的，互相啮合一组驱动齿轮与传动齿轮前端分别安装有连杆一，互相啮合一组驱动齿轮前端分别安装有连杆二，相邻一组连杆一与连杆二之间铰接有横杆。

10、本实用新型提供了一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，具备以下有益效果，通过位于安装板上两侧的折叠臂机构，当折叠臂遇到障碍物时，驱动电机可通过连杆带动相对应的折叠臂进行自动折叠，且不使用时，一组折叠臂自动折叠在安装板上方，方便运输或收纳，喷淋机构可以实现折叠臂喷淋目的。

技术特征：

1.一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，包括行走结构和安装在行走结构上端的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上两侧设有折叠臂机构，折叠臂机构底部安装有喷淋机构；

2.根据权利要求1所述的一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，其特征在于，喷淋机构包括进水管（6）、三通接头（7）、一组导流管（8）、四组喷淋管（9）以及若干个喷淋头（10），所述进水管（6）与外部储水箱连通，所述三通接头（7）安装在进水管（6）上端，一组导流管（8）插装在三通接头（7）两侧，四组喷淋管（9）安装在四组折叠板（5）底部，若干个喷淋头（10）分别安装在四组喷淋管（9）底部。

3.根据权利要求2所述的一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，其特征在于，相邻一组喷淋管（9）之间通过软管（11）连接。

4.根据权利要求2所述的一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，其特征在于，一组导流管（8）上分别安装有电磁控制阀（12）。

5.根据权利要求1所述的一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，其特征在于，四组折叠板（5）前后两端分别安装有两组传动齿轮（13），相邻一组折叠板（5）之间的两组传动齿轮（13）互相啮合，且靠近安装板（1）的一组折叠板（5）上两组传动齿轮（13）与一组驱动轴（3）两端的两组驱动齿轮（4）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，其特征在于，互相啮合一组驱动齿轮（4）与传动齿轮（13）前端分别安装有连杆一（14），互相啮合一组驱动齿轮（4）前端分别安装有连杆二（15），相邻一组连杆一（14）与连杆二（15）之间铰接有横杆（16）。

技术总结
本技术公开了一种可避开障碍物的喷灌机自动折叠臂装置，包括行走结构和安装在行走结构上端的安装板，所述安装板上两侧设有折叠臂机构，折叠臂机构底部安装有喷淋机构，折叠臂机构包括一组驱动电机、一组驱动轴、两组驱动齿轮以及四组折叠板，喷淋机构包括进水管、三通接头、一组导流管、四组喷淋管以及若干个喷淋头。本技术的有益效果是，通过位于安装板上两侧的折叠臂机构，当折叠臂遇到障碍物时，驱动电机可通过连杆带动相对应的折叠臂进行自动折叠，且不使用时，一组折叠臂自动折叠在安装板上方，方便运输或收纳，喷淋机构可以实现折叠臂喷淋目的。

技术研发人员：靳杰伟,马帅
受保护的技术使用者：河北绿智鑫农业设备科技有限责任公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/3/21