一种履带式割草装置的制作方法

本技术涉及割草设备，具体来说，涉及一种履带式割草装置。

背景技术：

1、在沼泽、泥泞等地区会有杂草或芦苇等草本植物大面积生长，人工手动操作的小型收割机完全不适用。现有的收割装置是在拖拉机的后部一侧处装配一旋切装置（俗称飞刀），拖拉机在行走时对车辆一侧的杂草或芦苇同步进行收割，这种方式最大的优点是能够兼顾并用农户已有的拖拉机使用，只需购买飞刀即可，故购置成本较低。但是这种方式却存在较多的弊端：

2、首先，飞刀是安装在拖拉机的后部一侧，驾驶员在驾驶车辆时需要不断回头查看切割情况，而杂草或芦苇较高（高度可至与人齐高）飞刀较低矮又位于车辆后方，驾驶员根本看不见飞刀的作业情况，作业的舒适度也很差。重要的是，草丛中可能还有其他异物驾驶员受视线遮挡也看不见，只有在飞刀损坏的情况下才能发现，但为时已晚。而且，飞刀位于车辆的一侧，车辆在沼泽、泥泞地区作业时并不是平稳行驶的，当发生侧向晃动时，飞刀就会产生高度方向的摆动，极容易碰触到地面，故损坏率较高，维修用时甚至比作业用时还要长，这也是目前只能在较为平整或坚硬的地面作业的原因，作业环境受到限制。而且，工作效率受到很大影响，传统的设备一天最多割草100亩且容易损坏。

3、第二，飞刀的作业水平高度也无法调节，不能调整切割的高度。具体的说，作业区域的路况复杂多样，车辆作业时下陷的深度不同，此时需要飞刀的高度调整至草丛接近地面的高度，而现有的装置只适合较硬的路面，当路况复杂车辆下陷较深时，飞刀就会直接插入地面以下无法作业，应用还是受到限制。

4、第三，位于车辆一侧的安装方式会造成飞刀的一端与车辆连接，而另一端为悬空无支撑的状态，还需要用到额外的液压支撑部件才能保证飞刀的稳定连接效果。但即使采用这种结构，恶劣的作业环境还是会导致飞刀产生一定的变形甚至断裂，缩短了飞刀的使用寿命，故障率高。

5、公告号为cn216905975u的实用新型专利公开了一种收割芦苇的装置，能够对芦苇或杂草进行收割，虽然其能够实现切割装置安装在车辆前方的目的，但是还需要额外的动力机构提供动力，而且还是采用的电动机，在户外恶劣环境以及高强度作业的背景下，电动机能否稳定可靠的运行也存在未知，高负荷大功率的电动机成本也较高。

6、公告号为cn103430691b的发明专利公开了一种芦苇收割装置，也是采用车头安装收割装置的方式，但是其结构较为复杂，进行切割的锯片还是采用的内藏式液压马达提供动力，在沼泽、泥泞等地区水或异物很容易进入液压马达内使其损坏，还是存在一定的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种履带式割草装置来解决现有技术中存在的不足，其能够实现更低的使用成本，还能适应更为恶劣的作业环境，从而稳定可靠的作业。

2、本实用新型提供的一种履带式割草装置，包括驱动车；

3、所述驱动车的前端设有与车架铰接的主框架，且所述主框架在第一驱动部件驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动；

4、所述主框架远离所述驱动车的一端设有与其铰接的收割支架，且所述收割支架在第二驱动部件驱动端的驱动下以铰接处为圆心进行高度方向的上下摆动；

5、所述收割支架远离所述主框架的一端设有收割机构，所述收割机构通过传动机构与所述驱动车发动机的动力轴相互传动连接以实现对草或芦苇的收割。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述收割机构包括以所述驱动车的宽度方向布置的割台，所述割台内设有与其同向布置的主刀轴；所述割台上设有若干与其转动连接的旋转座，且每个所述旋转座通过锥齿轮与所述主刀轴相互啮合传动；所述旋转座的外周处设有至少两个切刀。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动机构包括与发动机动力轴相互传动连接的第一传动箱体，所述第一传动箱体的动力输出端通过传动部件与布置在所述收割支架上的第二传动箱体的动力输入端相互传动连接，所述第二传动箱体的动力输出端与所述割台内的所述主刀轴相互传动连接。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动部件为相互啮合套接的花键套和花键轴。

9、作为本实用新型进一步的技术方案，所述切刀刀刃部的高度低于所述切刀刀背部的高度。

10、作为本实用新型进一步的技术方案，所述收割支架上设有朝向作业方向布置的导向架一，且所述导向架一位于所述割台的前方。

11、作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转座的外壁处设有若干用于拨动杂草或芦苇的拨块。

12、作为本实用新型进一步的技术方案，所述割台的底面设有防护罩。

13、作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动车的行走轮为履带轮。

14、作为本实用新型进一步的技术方案，所述履带轮呈三角状布置且通过加高架与车架连接。

15、由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比优点和积极效果在于：

16、首先，收割装置布置在车辆的前端，作业更加方便，驾驶员也便于观察操作。车辆的重心也更加稳定，更加适合在复杂的路况作业。

17、其次，收割的高度可以较大幅度的调整。通过驱动部件来分别实现主框架和收割支架的高度变化，保证切刀对准草接近地面的高度，不受路面状况的影响。

18、第三，整体结构简单易加工，无需加装额外的动力部件，仅利用发动机的动力即可，运行稳定可靠。

技术特征：

1.一种履带式割草装置，包括驱动车（100）；

2.根据权利要求1所述的履带式割草装置，其特征在于：所述收割机构包括以所述驱动车（100）的宽度方向布置的割台（201），所述割台（201）内设有与其同向布置的主刀轴（2011）；所述割台（201）上设有若干与其转动连接的旋转座（202），且每个所述旋转座（202）通过锥齿轮（2012）与所述主刀轴（2011）相互啮合传动；所述旋转座（202）的外周处设有至少两个切刀（203）。

3.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述传动机构包括与发动机动力轴相互传动连接的第一传动箱体（302），所述第一传动箱体（302）的动力输出端通过传动部件（301）与布置在所述收割支架（104）上的第二传动箱体（303）的动力输入端相互传动连接，所述第二传动箱体（303）的动力输出端与所述割台（201）内的所述主刀轴（2011）相互传动连接。

4.根据权利要求3所述的履带式割草装置，其特征在于：所述传动部件（301）为相互啮合套接的花键套（3011）和花键轴（3012）。

5.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述切刀（203）刀刃部的高度低于所述切刀（203）刀背部的高度。

6.根据权利要求3所述的履带式割草装置，其特征在于：所述收割支架（104）上设有朝向作业方向布置的导向架一（1043），且所述导向架一（1043）位于所述割台（201）的前方。

7.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述旋转座（202）的外壁处设有若干用于拨动杂草的拨块（2021）。

8.根据权利要求2所述的履带式割草装置，其特征在于：所述割台（201）的底面设有防护罩。

9.根据权利要求1所述的履带式割草装置，其特征在于：所述驱动车（100）的行走轮为履带轮（102）。

10.根据权利要求9所述的履带式割草装置，其特征在于：所述履带轮（102）呈三角状布置且通过加高架与车架（101）连接。

技术总结
本技术公开了一种履带式割草装置，包括驱动车；驱动车的前端设有主框架，且主框架通过第一驱动部件进行上下摆动；主框架的一端设有收割支架，且收割支架通过第二驱动部件进行上下摆动；收割支架上设有收割机构，收割机构通过传动机构与驱动车发动机的动力轴传动连接以实现对草的收割。因收割装置布置在车辆的前端，作业更加方便，也便于观察操作。车辆的重心也更加稳定，更加适合在复杂的路况作业。收割的高度可以较大幅度的调整。通过驱动部件来分别实现主框架和收割支架的高度变化，保证切刀对准草接近地面的高度，不受路面状况的影响。整体结构简单易加工，无需加装额外的动力部件，仅利用发动机的动力即可，运行稳定可靠。

技术研发人员：王忍远
受保护的技术使用者：山东睿星农业科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/31