一种移动式农业补苗机器人的制作方法

本技术涉及补苗机器人，具体为一种移动式农业补苗机器人。

背景技术：

1、在农业生产领域，传统的农业生产多为人工手动劳作，生产效率较为低下，难以实现大规模的种植，但是随着近年来农业种植技术的发展和自动化技术的成熟，智能的农业设备被逐渐运用到农业生产当中，机械化的设备能够极大地提高农业种植和管理效率，满足规模化农业发展的需要，从而有利于促进农业的高速发展。

2、在农作物或花苗培育前，需要将幼苗在大棚内培育一端时间，在幼苗的培育期间内，会出现部分幼苗枯死的情况，需要管理人员定期的查看清理并填补新的幼苗，传统的补苗多为人工携带多个种植盆进行手动补苗，这样的补苗方式不仅耗费人力，同时管理效率低下，难以满足规模化种植的需要，鉴于此，我们提出一种移动式农业补苗机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式农业补苗机器人，具备补苗效率高等优点，解决了在农作物或花苗培育前，需要将幼苗在大棚内培育一端时间，在幼苗的培育期间内，会出现部分幼苗枯死的情况，需要管理人员定期的查看清理并填补新的幼苗，传统的补苗多为人工携带多个种植盆进行手动补苗，这样的补苗方式不仅耗费人力，同时管理效率低下，难以满足规模化种植的需要的问题。

2、为实现上述补苗效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式农业补苗机器人，包括车体，所述车体的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括转动组件和位移组件，所述转动组件包括转动安装在车体顶部的转杆，所述转杆的表面固定安装有齿环，所述车体的顶部且位于转杆的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有与齿环相啮合的齿轮，所述位移组件包括固定安装在转杆一侧的连接块，所述连接块的另一侧固定安装有安装罩，所述安装罩远离连接块的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有与安装罩另一侧内壁转动连接的丝杆，所述丝杆的表面固定安装有移动块，所述移动块的底部固定安装有延伸到安装罩下方的连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端固定安装有u形架，所述u形架两个侧壁相对的一侧均固定安装有第二电推杆，所述第二电推杆的输出端固定安装有限位板。

3、进一步，所述限位板为v型设置，两个所述限位板相对的一侧均固定安装有防滑垫。

4、进一步，所述安装罩的底部开设有开槽，两个所述连接杆均与开槽的内壁滑动连接。

5、进一步，所述安装罩远离连接块的一侧固定安装有固定罩，所述第二电机固定安装在固定罩的内壁，所述第二电机通过固定罩与安装罩相固定。

6、进一步，所述车体的顶部固定安装有防护罩，所述齿环和齿轮均位于防护罩的内部。

7、进一步，所述车体的顶部固定安装有轴承，所述转杆的底端与轴承的内壁相固定，所述转杆通过轴承转动安装在车体的顶部。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式农业补苗机器人，具备以下有益效果：

9、1、该移动式农业补苗机器人，通过第二电推杆和限位板结构能对种植盆进行拿取和放置，通过第一电推杆可以改变种植盆拿取和放置的高度，通过第二电机带动丝杆转动从而使得移动块移动，进而使得种植盆在夹取后的位置可以进行移动，通过启动第一电机带动齿轮转动从而通过齿环使得转杆转动，可以满足不同区域的操作需要，由此实现该装置在种植架上的自动补苗，能够极大地提高苗圃内的管理效率，使苗圃的补苗工作更加高效便捷，大大提高了该装置的实用性。

10、2、该移动式农业补苗机器人，限位板为v型设置，通过两个限位板可以对不同尺寸的种植盆进行夹取，进一步提高了该装置的实用性。

技术特征：

1.一种移动式农业补苗机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括转动组件和位移组件；

2.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人，其特征在于：所述限位板(16)为v型设置，两个所述限位板(16)相对的一侧均固定安装有防滑垫(17)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人，其特征在于：所述安装罩(7)的底部开设有开槽(12)，两个所述连接杆(11)均与开槽(12)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人，其特征在于：所述安装罩(7)远离连接块(6)的一侧固定安装有固定罩(18)，所述第二电机(8)固定安装在固定罩(18)的内壁，所述第二电机(8)通过固定罩(18)与安装罩(7)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有防护罩(19)，所述齿环(3)和齿轮(5)均位于防护罩(19)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定安装有轴承，所述转杆(2)的底端与轴承的内壁相固定，所述转杆(2)通过轴承转动安装在车体(1)的顶部。

技术总结
本技术涉及一种移动式农业补苗机器人，包括车体，所述车体的顶部设置有调节机构，所述调节机构包括转动组件和位移组件，所述转动组件包括转动安装在车体顶部的转杆，所述转杆的表面固定安装有齿环，所述车体的顶部且位于转杆的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有与齿环相啮合的齿轮，所述位移组件包括固定安装在转杆一侧的连接块，所述连接块的另一侧固定安装有安装罩，所述安装罩远离连接块的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有与安装罩另一侧内壁转动连接的丝杆。该移动式农业补苗机器人，能够极大地提高苗圃内的管理效率，使苗圃的补苗工作更加高效便捷，大大提高了该装置的实用性。

技术研发人员：郝义君
受保护的技术使用者：盐城智多利智能装备有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/5/10