智能化中耕除草装置的制作方法

本技术属于农业设备自动化，尤其涉及智能化中耕除草装置。

背景技术：

1、中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早、除小、除彻底，不得留下小草，以免引起后患。

2、在农田内的作物种植时，通常成行种植，且长出的每株苗株之间存有一定距离，苗株生长过程中，随着苗株的生长，杂草也会伴着苗株一同生长，杂草会生长在每行苗株之间及苗株与苗株之间，行间由于预留距离较宽，面积较大，因此行间生长的杂草较多，株间由于预留距离较窄，面积较小，因此株间生长的杂草较少。但是，现有中耕除草设备现有报道，甚至现有设备并不会对苗株株间的杂草进行除草，导致苗株株间杂草依旧会存活生长，甚至苗株株间杂草会生长并蔓延到苗株行间。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种智能化中耕除草装置。

2、一种智能化中耕除草装置，包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；

3、所述株间除草组件包括安装框架、传动机构、株间切割刀及检测件，所述传动机构设置在所述安装框架的中间位置，用于带动所述株间切割刀伸长或缩短，所述检测件设置在所述安装框架的两侧，用于用于检测农作物的位置；且所述检测件与所述传动机构电性连接。

4、优选的，所述株间切割刀包括第一株间切割刀和第二株间切割刀。

5、优选的，所述传动组件包括气缸、连杆、活动杆及限位槽，所述连杆的一端连接所述气缸，另一端连接所述活动杆的一端，所述活动杆的另一端与所述株间切割刀连接，且所述株间切割刀设置在所述限位槽内，对所述株间切割刀的路径进行限定。

6、优选的，所述活动杆包括第一活动杆及第二活动杆，所述第一活动杆与所述第一株间切割刀连接，所述第二活动杆与所述第二株间切割刀连接。

7、优选的，所述行间除草组件包括刀头，所述刀头设置在所述耕土柄上；所述刀头包括弓形刀头、切割翼及辅助刀，所述切割翼设置在所述弓形刀头的两侧，所述切割翼上开设有安装槽，所述辅助刀设置在所述安装槽内，且所述辅助刀能够沿着所述切割翼的两侧伸长或缩短。

8、优选的，所述辅助刀包括调节件及辅助刀头，所述调节件设置在所述辅助刀头及所述安装槽之间，所述调节件用于控制所述辅助刀头伸长或缩短的长度。

9、优选的，所述调节件包括若干个螺杆、螺套及轴套，所述螺杆与所述切割翼连接，所述螺套与所述轴套活动连接，所述轴套与所述辅助刀头连接。

10、优选的，所述螺套和所述轴套之间设有滑动件，所述滑动件能够使所述轴套沿所述螺套进行旋转。

11、有益效果：本实用新型的智能化中耕除草装置，通过设置行间除草组件和株间除草组件除去作物行间和株间的杂草，在使用的过程中，会明显发现除去株间的杂草较麻烦，由此将传动机构和检测件电性连接，由检测件检测到农作物的位置，再控制所述传动机构控制除草犁刀出刀对株间的杂草进行清除，当检测件检测到下一颗农作物时，再将株间切割刀收回，当经过农作物后，该株间切割刀再次进行除草操作，同时由于智能化中耕除草装置的设备不复杂，由简单的机械结构和电机带动就能实现中耕除草，可以满足日常生活中的除草需求，增大使用面积的覆盖率。

技术特征：

1.一种智能化中耕除草装置，其特征在于：包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；

2.如权利要求1所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述株间切割刀包括第一株间切割刀和第二株间切割刀。

3.如权利要求2所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述传动机构包括气缸、连杆、活动杆及限位槽，所述连杆的一端连接所述气缸，另一端连接所述活动杆的一端，所述活动杆的另一端与所述株间切割刀连接，且所述株间切割刀设置在所述限位槽内，对所述株间切割刀的路径进行限定。

4.如权利要求3所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述活动杆包括第一活动杆及第二活动杆，所述第一活动杆与所述第一株间切割刀连接，所述第二活动杆与所述第二株间切割刀连接。

5.如权利要求1所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述行间除草组件包括刀头，所述刀头设置在所述耕土柄上；所述刀头包括弓形刀头、切割翼及辅助刀，所述切割翼设置在所述弓形刀头的两侧，所述切割翼上开设有安装槽，所述辅助刀设置在所述安装槽内，且所述辅助刀能够沿着所述切割翼的两侧伸长或缩短。

6.如权利要求5所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述辅助刀包括调节件及辅助刀头，所述调节件设置在所述辅助刀头及所述安装槽之间，所述调节件用于控制所述辅助刀头伸长或缩短的长度。

7.如权利要求6所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述调节件包括若干个螺杆、螺套及轴套，所述螺杆与所述切割翼连接，所述螺套与所述轴套活动连接，所述轴套与所述辅助刀头连接。

8.如权利要求7所述的智能化中耕除草装置，其特征在于：所述螺套和所述轴套之间设有滑动件，所述滑动件能够使所述轴套沿所述螺套进行旋转。

技术总结
一种智能化中耕除草装置属于农业设备自动化技术领域，包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件，所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部，所述行间除草组件用于除去行间的杂草，所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上，所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上，所述株间除草组件用于除去株间的杂草；在使用的过程中，会明显发现除去株间的杂草较麻烦，由此将传动机构和检测件电性连接，由检测件检测到农作物的位置，再控制所述传动机构控制除草犁刀出刀对株间的杂草进行清除，当检测件检测到下一颗农作物时，再将株间切割刀收回，当经过农作物后，该株间切割刀再次进行除草操作。

技术研发人员：马孝林,魏亮,马晓兰,赵梅娟,马丽娟,尹秀玲,张倩
受保护的技术使用者：宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/5/10