本技术属于农业设备自动化,尤其涉及智能化中耕除草装置。
背景技术:
1、中耕除草是传统的除草方法,生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强,干净彻底,技术简单,不但可以防除杂草,而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中,根据需要可进行多次中耕除草,除草时要抓住有利时机除早、除小、除彻底,不得留下小草,以免引起后患。
2、在农田内的作物种植时,通常成行种植,且长出的每株苗株之间存有一定距离,苗株生长过程中,随着苗株的生长,杂草也会伴着苗株一同生长,杂草会生长在每行苗株之间及苗株与苗株之间,行间由于预留距离较宽,面积较大,因此行间生长的杂草较多,株间由于预留距离较窄,面积较小,因此株间生长的杂草较少。但是,现有中耕除草设备现有报道,甚至现有设备并不会对苗株株间的杂草进行除草,导致苗株株间杂草依旧会存活生长,甚至苗株株间杂草会生长并蔓延到苗株行间。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种智能化中耕除草装置。
2、一种智能化中耕除草装置,包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件,所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部,所述行间除草组件用于除去行间的杂草,所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上,所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上,所述株间除草组件用于除去株间的杂草;
3、所述株间除草组件包括安装框架、传动机构、株间切割刀及检测件,所述传动机构设置在所述安装框架的中间位置,用于带动所述株间切割刀伸长或缩短,所述检测件设置在所述安装框架的两侧,用于用于检测农作物的位置;且所述检测件与所述传动机构电性连接。
4、优选的,所述株间切割刀包括第一株间切割刀和第二株间切割刀。
5、优选的,所述传动组件包括气缸、连杆、活动杆及限位槽,所述连杆的一端连接所述气缸,另一端连接所述活动杆的一端,所述活动杆的另一端与所述株间切割刀连接,且所述株间切割刀设置在所述限位槽内,对所述株间切割刀的路径进行限定。
6、优选的,所述活动杆包括第一活动杆及第二活动杆,所述第一活动杆与所述第一株间切割刀连接,所述第二活动杆与所述第二株间切割刀连接。
7、优选的,所述行间除草组件包括刀头,所述刀头设置在所述耕土柄上;所述刀头包括弓形刀头、切割翼及辅助刀,所述切割翼设置在所述弓形刀头的两侧,所述切割翼上开设有安装槽,所述辅助刀设置在所述安装槽内,且所述辅助刀能够沿着所述切割翼的两侧伸长或缩短。
8、优选的,所述辅助刀包括调节件及辅助刀头,所述调节件设置在所述辅助刀头及所述安装槽之间,所述调节件用于控制所述辅助刀头伸长或缩短的长度。
9、优选的,所述调节件包括若干个螺杆、螺套及轴套,所述螺杆与所述切割翼连接,所述螺套与所述轴套活动连接,所述轴套与所述辅助刀头连接。
10、优选的,所述螺套和所述轴套之间设有滑动件,所述滑动件能够使所述轴套沿所述螺套进行旋转。
11、有益效果:本实用新型的智能化中耕除草装置,通过设置行间除草组件和株间除草组件除去作物行间和株间的杂草,在使用的过程中,会明显发现除去株间的杂草较麻烦,由此将传动机构和检测件电性连接,由检测件检测到农作物的位置,再控制所述传动机构控制除草犁刀出刀对株间的杂草进行清除,当检测件检测到下一颗农作物时,再将株间切割刀收回,当经过农作物后,该株间切割刀再次进行除草操作,同时由于智能化中耕除草装置的设备不复杂,由简单的机械结构和电机带动就能实现中耕除草,可以满足日常生活中的除草需求,增大使用面积的覆盖率。
1.一种智能化中耕除草装置,其特征在于:包括耕土柄、第二耕土柄、行间除草组件及株间除草组件,所述行间除草组件设置在所述耕土柄的端部,所述行间除草组件用于除去行间的杂草,所述第二耕土柄设置在所述耕土柄上,所述株间除草组件设置在所述第二耕土柄上,所述株间除草组件用于除去株间的杂草;
2.如权利要求1所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述株间切割刀包括第一株间切割刀和第二株间切割刀。
3.如权利要求2所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述传动机构包括气缸、连杆、活动杆及限位槽,所述连杆的一端连接所述气缸,另一端连接所述活动杆的一端,所述活动杆的另一端与所述株间切割刀连接,且所述株间切割刀设置在所述限位槽内,对所述株间切割刀的路径进行限定。
4.如权利要求3所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述活动杆包括第一活动杆及第二活动杆,所述第一活动杆与所述第一株间切割刀连接,所述第二活动杆与所述第二株间切割刀连接。
5.如权利要求1所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述行间除草组件包括刀头,所述刀头设置在所述耕土柄上;所述刀头包括弓形刀头、切割翼及辅助刀,所述切割翼设置在所述弓形刀头的两侧,所述切割翼上开设有安装槽,所述辅助刀设置在所述安装槽内,且所述辅助刀能够沿着所述切割翼的两侧伸长或缩短。
6.如权利要求5所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述辅助刀包括调节件及辅助刀头,所述调节件设置在所述辅助刀头及所述安装槽之间,所述调节件用于控制所述辅助刀头伸长或缩短的长度。
7.如权利要求6所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述调节件包括若干个螺杆、螺套及轴套,所述螺杆与所述切割翼连接,所述螺套与所述轴套活动连接,所述轴套与所述辅助刀头连接。
8.如权利要求7所述的智能化中耕除草装置,其特征在于:所述螺套和所述轴套之间设有滑动件,所述滑动件能够使所述轴套沿所述螺套进行旋转。