一种桑叶自动采摘装置

本发明涉及采摘装置，具体涉及一种桑叶自动采摘装置。

背景技术：

1、我国拥有养蚕历史超过三千年，是世界上最早涉足蚕桑产业的国家。桑叶不仅富含营养，一直以来都被认为是蚕最理想的自然饲料，同时也被越来越多的人认识到其具有保健作用。尽管桑叶具有多种用途，但它本身也存在一系列问题。其中一个主要问题是桑叶采摘技术陈旧，自动化水平低，这导致桑农面临着高劳动强度、低劳动生产率以及昂贵的劳动成本，长期以来，蚕桑生产一直采用传统的手工操作方式，劳动效率非常低。

2、如现有专利申请号为202222281402.6的专利文献中，公开了一种桑叶采摘装置，并具体公开了包括支撑柱，支撑柱顶端可转动设置有摆臂，摆臂的端部固定设置有承托板，承托板上安装有剪切采摘机构，剪切采摘机构包括主动齿轮、从动齿轮、不完全齿轮和采摘刀片；通过上述桑叶采摘装置对桑叶进行采摘，自动化程度较低，使得采摘效率较低，采摘人员工作强度较大，而且采摘的桑叶不便收集。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需设计一种桑叶自动采摘装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种桑叶自动采摘装置，解决现有技术中采摘装置采摘桑叶自动化程度不高，且采摘效率较低的问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、本发明提供一种桑叶自动采摘装置，包括移动车体，设于所述移动车体内的采摘机构，以及设于所述移动车体内用于对采摘的桑叶进行收集的收叶机构，所述采摘机构包括安装座，以及设于所述安装座内的至少两第一刮刀件，所述第一刮刀件可沿所述安装座的高度方向往复运动，其中，所述安装座内位于相邻两所述第一刮刀件之间形成有供桑树枝穿设的采摘间隙，所述第一刮刀件包括设有第一梳齿的第一滚筒，通过驱动所述第一滚筒绕自身轴线转动，供于相邻两所述第一滚筒上的两所述第一梳齿转动至所述采摘间隙内形成相互交叉设置的状态。

4、在一些实施例中，还包括设于所述安装座内的至少一第二刮刀件，且所述第二刮刀件位于两所述第一刮刀件之间，所述第二刮刀件可沿所述安装座的高度方向往复运动，所述安装座内位于第一刮刀件与第二刮刀件之间形成有供桑树枝穿设的采摘间隙，所述第二刮刀件包括设有第二梳齿两第二滚筒，通过驱动两所述第二滚筒绕自身轴线转动，供于所述第一滚筒的第一梳齿与相邻的第二滚筒上的第二梳齿转动至采摘间隙内形成相互交叉设置状态。

5、在一些实施例中，所述安装座包括顶板和多个收集盒，所述第一刮刀件经由第一驱动件连接于所述顶板与一所述收集盒之间，所述第二刮刀件经由两第二驱动件连接于所述顶板与另一所述收集盒之间，相邻两所述收集盒之间形成有与所述采摘间隙相连通的通道，且所述顶板上对应所述采摘间隙均开设有条形孔。

6、在一些实施例中，所述第一驱动件包括转动连接于所述顶板和收集盒相对两侧之间的两螺纹丝杆，分别与两所述螺纹丝杆螺纹转动连接的滑块，以及固设于所述顶板上的两减速电机，两所述减速电机的输出端分别与两所述螺纹丝杆的一端相连接；

7、所述第一刮刀件还包括分别与两所述滑块转动连接的两安装板、第一伺服电机以及第二伺服电机，所述第一滚筒转动设于两所述安装板之间，所述第一伺服电机固设于一所述安装板上，且所述第一伺服电机的输出端与所述第一滚筒的一端相连接，一所述安装板与所述滑块转动连接的旋转轴上设有从动齿轮，所述第二伺服电机固设于一所述安装板上，所述第二伺服电机的输出端设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。

8、在一些实施例中，两所述第二驱动件分别设于所述顶板和收集盒的相对两侧，其中，所述第二驱动件包括连接于所述顶板和收集盒的一侧的两导杆，与两所述导杆滑动连接的滑动座，分别转动设于所述顶板和收集盒上的两链轮，以及连接于两所述链轮之间的链条，且所述链条的相对两端分别与所述滑动座上端和下端相连接，所述顶板的一侧固设有第一正反电机，所述第一正反电机的输出端与一所述链轮的转动轴相连接；

9、所述第二刮刀件包括两第二正反电机，两所述第二滚筒均转动设置于两所述滑动座之间，两所述第二正反电机设于均所述滑动座内且输出端与分别两所述第二滚筒的一端相连接。

10、在一些实施例中，两所述滑动座内设有导轨，且所述导轨上设有两调节块，所述第二滚筒转动连接于两所述滑动座内的两调节块之间。

11、在一些实施例中，所述采摘机构经由伸缩件设于所述移动车体内，所述伸缩件用于调节所述采摘机构与地面间的距离，以适应不同高度的桑树。

12、在一些实施例中，所述伸缩件为电动推杆、气压缸或液压缸。

13、在一些实施例中，所述顶板与多个所述收集盒的一侧均连接有分列凸台，且相邻两所述分列凸台之间的宽度呈减缩设置。

14、在一些实施例中，所述收叶机构包括收叶箱体以及抽气件，所述收叶箱体经由所述抽气件与多个所述收集盒相连通。

15、与现有技术相比，本发明提供的一种桑叶自动采摘装置，通过采摘机构设于移动车体内，收叶机构设于移动车体内用于对采摘的桑叶进行收集，采摘机构包括安装座，以及设于安装座内的至少两第一刮刀件，其中，安装座内位于相邻两第一刮刀件之间形成有供桑树枝穿设的采摘间隙，第一刮刀件包括设有第一梳齿的第一滚筒，通过驱动第一滚筒绕自身轴线转动，供于相邻两第一滚筒上的两第一梳齿转动至采摘间隙内形成相互交叉设置的状态；当第一刮刀件沿安装座的高度方向往复运动时，穿设于采摘间隙内的桑树枝在相互交叉设置的两第一梳齿的作用下，能够刮下桑树枝上的桑叶，同时减少对桑树枝的伤害，且适用于对不同高度的桑树叶进行采摘，降低了采摘者的工作强度，且采摘的桑叶便于收集，采摘效率较高，便于广泛的推广和应用。

技术特征：

1.一种桑叶自动采摘装置，包括移动车体，设于所述移动车体内的采摘机构，以及设于所述移动车体内用于对采摘的桑叶进行收集的收叶机构，其特征在于，所述采摘机构包括安装座，以及设于所述安装座内的至少两第一刮刀件，所述第一刮刀件可沿所述安装座的高度方向往复运动，其中，所述安装座内位于相邻两所述第一刮刀件之间形成有供桑树枝穿设的采摘间隙，所述第一刮刀件包括设有第一梳齿的第一滚筒，通过驱动所述第一滚筒绕自身轴线转动，供于相邻两所述第一滚筒上的两所述第一梳齿转动至所述采摘间隙内形成相互交叉设置的状态。

2.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，还包括设于所述安装座内的至少一第二刮刀件，且所述第二刮刀件位于两所述第一刮刀件之间，所述第二刮刀件可沿所述安装座的高度方向往复运动，所述安装座内位于第一刮刀件与第二刮刀件之间形成有供桑树枝穿设的采摘间隙，所述第二刮刀件包括设有第二梳齿两第二滚筒，通过驱动两所述第二滚筒绕自身轴线转动，供于所述第一滚筒的第一梳齿与相邻的第二滚筒上的第二梳齿转动至采摘间隙内形成相互交叉设置状态。

3.根据权利要求2所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，所述安装座包括顶板和多个收集盒，所述第一刮刀件经由第一驱动件连接于所述顶板与一所述收集盒之间，所述第二刮刀件经由两第二驱动件连接于所述顶板与另一所述收集盒之间，相邻两所述收集盒之间形成有与所述采摘间隙相连通的通道，且所述顶板上对应所述采摘间隙均开设有条形孔。

4.根据权利要求3所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，所述第一驱动件包括转动连接于所述顶板和收集盒相对两侧之间的两螺纹丝杆，分别与两所述螺纹丝杆螺纹转动连接的滑块，以及固设于所述顶板上的两减速电机，两所述减速电机的输出端分别与两所述螺纹丝杆的一端相连接；

5.根据权利要求3所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，两所述第二驱动件分别设于所述顶板和收集盒的相对两侧，其中，所述第二驱动件包括连接于所述顶板和收集盒的一侧的两导杆，与两所述导杆滑动连接的滑动座，分别转动设于所述顶板和收集盒上的两链轮，以及连接于两所述链轮之间的链条，且所述链条的相对两端分别与所述滑动座上端和下端相连接，所述顶板的一侧固设有第一正反电机，所述第一正反电机的输出端与一所述链轮的转动轴相连接；

6.根据权利要求5所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，两所述滑动座内设有导轨，且所述导轨上设有两调节块，所述第二滚筒转动连接于两所述滑动座内的两调节块之间。

7.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，所述采摘机构经由伸缩件设于所述移动车体内，所述伸缩件用于调节所述采摘机构与地面间的距离，以适应不同高度的桑树。

8.根据权利要求7所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，所述伸缩件为电动推杆、气压缸或液压缸。

9.根据权利要求3所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，所述顶板与多个所述收集盒的一侧均连接有分列凸台，且相邻两所述分列凸台之间的宽度呈减缩设置。

10.根据权利要求3所述的一种桑叶自动采摘装置，其特征在于，所述收叶机构包括收叶箱体以及抽气件，所述收叶箱体经由所述抽气件与多个所述收集盒相连通。

技术总结
本发明涉及采摘装置技术领域，具体为一种桑叶自动采摘装置，包括移动车体，设于移动车体内的采摘机构，以及设于移动车体内用于对采摘的桑叶进行收集的收叶机构，采摘机构包括安装座，以及设于安装座内的至少两第一刮刀件，第一刮刀件可沿安装座的高度方向往复运动，其中，安装座内位于相邻两第一刮刀件之间形成有供桑树枝穿设的采摘间隙，第一刮刀件包括设有第一梳齿的第一滚筒，通过驱动第一滚筒绕自身轴线转动，供于相邻两第一滚筒上的两第一梳齿转动至采摘间隙内形成相互交叉设置的状态。解决现有技术中采摘装置采摘桑叶自动化程度不高，且采摘效率较低的问题。

技术研发人员：熊新红,郭钧航,王思棋,王龙珠,陈雨曦,邹平
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17