一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机的制作方法

本发明涉及辅助摘梨机，特别涉及一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机。

背景技术：

1、天桂梨具有果皮光滑、果形大以及均匀等特点，通过合理疏果，全株果实大小整齐，果形端正，因此在采摘过程中，会使用到辅助摘梨机对其进行采摘。

2、摘梨机是一种用于采摘梨子的农业机械设备，它通常由一个可以移动的平台、一个采摘头和一个收集容器组成，采摘头可以通过机械臂或其他方式将梨子从树上摘下，并将其放入收集容器中，摘梨机可以提高采摘效率，减少人力成本，同时也可以减少采摘过程中对果实的损伤，提高果实的品质和产量。

3、摘梨机在采摘过程中，采摘后的梨子顺着管道进入到收集容器内，当采摘位置较高时，采摘头便会带动管道进行拉伸，并且趋于竖直状态，以便于保证梨子在采摘头采摘后，会顺利地顺着管道内壁落入到收集容器中，然而趋于竖直状态的管道与梨子之间的摩擦力会比较小，当梨子从高处坠落时，便会具有较大的冲击力，该冲击无论作用在收集容器内壁上还是收纳完成的例子上，都会导致梨子出现村上，从而影响该辅助摘梨机的采摘质量，因此需要提供一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，包括支撑座和支撑杆，所述支撑座的顶部设置有用于实现缓冲下料的导向组件，所述支撑杆顶部的外侧固定连接有固定座，所述支撑座通过导向组件与固定座活动连接，所述支撑座的底部固定连接有安装座，所述安装座的顶端设置有用于缓冲收纳的存储组件，所述固定座的顶端设置有用于稳定摘取的采摘组件；

4、所述导向组件包括有波纹软管和缓冲座，所述波纹软管的数量为三个，所述缓冲座的数量为两个，两个所述缓冲座分别固定连接于三个波纹软管之间，所述支撑座的顶端滑动连接有安装套，所述安装套的两端均固定连接有限位盘，其中靠近所述支撑座一端的一个波纹软管与安装套固定连接，靠近所述固定座一端的另一个波纹软管与固定座固定连接，所述缓冲座的内壁上对称开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定连接有安装轴一，所述缓冲座的内侧设置有呈对称分布的缓冲板，两个所述缓冲板均通过安装轴一转动连接于安装槽的内侧，所述缓冲板和安装轴一之间设置有用于缓冲复位的扭簧；

5、所述安装座的内侧对称滑动连接有两个活动块，其中一个所述活动块的顶端固定连接有两个底座一，另一个所述活动块的顶端固定连接有两个底座二，所述底座一的顶端转动连接有支撑板一，所述底座二的顶端转动连接有支撑板二，所述支撑板一的内侧竖直贯穿并固定连接有固定轴，所述支撑板二转动连接于固定轴的外侧；

6、所述存储组件包括有收纳箱，所述收纳箱的内侧滑动连接有活动板，所述活动板的外侧对称固定连接有的两个滑块，所述收纳箱靠近滑块的内壁上开设有滑槽，所述支撑板一和支撑板二的顶端均与活动板接触。

7、作为上述方案的进一步改进，所述采摘组件包括有固定连接在固定座上表面的导向座，所述导向座远离支撑杆的一端设置有活动座，所述活动座和导向座之间设置有用于复位连接的四个弹簧二，所述导向座的内侧横向贯穿并转动连接有呈对称分布的两个连接轴，所述活动座的内侧转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆与连接轴固定连接，所述支撑杆的内侧滑动连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有连接座，所述推杆的顶端固定连接有连接板，所述导向座靠近支撑杆一端的内壁上开设有贯穿导向座内的通槽，所述连接轴的外侧固定连接有齿轮，所述连接板靠近连接轴的一端下表面固定连接有与齿轮啮合连接的齿条，所述导向座和活动座的相靠近的一侧均开设有导向槽，其中一个所述导向槽的内侧固定连接有两个刀片一，所述连接板的两端均贯穿支撑杆并延伸至刀片一的内侧，另一个所述导向槽的内侧固定连接有一个刀片二。

8、作为上述方案的进一步改进，所述安装座的内侧水平纵向固定连接有固定块，两个所述活动块关于固定块呈对称分布，且所述活动块和固定块之间设置有两个弹簧一，所述安装座的内侧水平横向固定连接有限位杆，两个所述活动块分别滑动连接于限位杆的两端，所述支撑板一和支撑板二呈交叉分布。

9、作为上述方案的进一步改进，所述固定块的中部水平横向开设有贯穿的通孔，所述限位杆固定连接于通孔的内侧。

10、作为上述方案的进一步改进，所述固定块的外侧均匀开设有四个圆槽，所述弹簧一远离活动块的一端固定连接于圆槽内，所述弹簧一远离固定块的一端与活动块固定连接。

11、作为上述方案的进一步改进，所述支撑板一底部与底座一内壁贴合的两侧均固定连接有安装轴二，两个所述安装轴二分别转动连接于底座一的两端，所述支撑板二的底部与底座二贴合的两侧分别固定连接有安装轴三，所述安装轴三的两端分别与底座二的两端转动连接。

12、作为上述方案的进一步改进，所述安装座的顶端固定连接有两组共四个限位块，四个所述限位块以两个为一组呈对称部分，所述收纳箱滑动连接于两组限位块之间，每组两个所述限位块之间均固定连接有固定板，所述固定板远离收纳箱的一端内侧螺纹贯穿有螺栓。

13、作为上述方案的进一步改进，所述缓冲板靠近安装轴一的一端开设有收纳槽，所述扭簧的一端与收纳槽内壁固定连接，所述扭簧的另一端与安装轴一固定连接。

14、作为上述方案的进一步改进，所述导向座和活动座相靠近的一端的四角处均开设有固定槽，所述弹簧二的两端分别固定连接于相对应的两个固定槽内。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、1、通过设置的波纹软管和缓冲座实现固定座与支撑座之间的连接，以便于固定座上采摘的天桂梨可以顺着波纹软管进入到安装座上的收纳箱内，并且天桂梨在滚动下料过程中，可以受到缓冲板的阻挡实现缓冲，此外活动板在交叉设置的支撑板一和支撑板二的支撑下，通过弹簧缓冲避免安装套过高导致天桂梨出现摔伤，从而极大程度上实现了对天桂梨的下料防护，降低天桂梨果实的损伤率。

17、2、通过设置的导向座和活动座可以天桂梨移动到固定座的正上方，接着通过拉动连接座和推杆带动两个齿条推动齿轮，以便于齿轮通过连接轴带动螺旋杆转动，螺旋杆在外侧螺纹的作用下推动活动座向着导向座移动，以便于活动座内两个刀片一以及导向座内的一个刀片二相向移动，便捷稳定的实现对天桂梨果柄的切断，从而解决了传统采摘存在不易切断的问题。

18、3、通过固定板和螺栓，可以便捷的将收纳箱放置在安装座上，然后通过螺栓可以实现收纳箱的固定安装，避免收纳箱出现松动影响天桂梨的下料安全以及产品质量，当收纳完成后，通过拧松螺栓可以将收纳箱从安装座上取下，以便于对采摘完成后的天桂梨进行整体运输。

技术特征：

1.一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，包括支撑座(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有用于实现缓冲下料的导向组件，所述支撑杆(2)顶部的外侧固定连接有固定座(3)，所述支撑座(1)通过导向组件与固定座(3)活动连接，所述支撑座(1)的底部固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶端设置有用于缓冲收纳的存储组件，所述固定座(3)的顶端设置有用于稳定摘取的采摘组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述采摘组件包括有固定连接在固定座(3)上表面的导向座(801)，所述导向座(801)远离支撑杆(2)的一端设置有活动座(802)，所述活动座(802)和导向座(801)之间设置有用于复位连接的四个弹簧二(803)，所述导向座(801)的内侧横向贯穿并转动连接有呈对称分布的两个连接轴(806)，所述活动座(802)的内侧转动连接有螺旋杆(809)，所述螺旋杆(809)与连接轴(806)固定连接，所述支撑杆(2)的内侧滑动连接有推杆(1002)，所述推杆(1002)的底端固定连接有连接座(1001)，所述推杆(1002)的顶端固定连接有连接板(804)，所述导向座(801)靠近支撑杆(2)一端的内壁上开设有贯穿导向座(801)的通槽(805)，所述连接轴(806)的外侧固定连接有齿轮(808)，所述连接板(804)靠近连接轴(806)的一端下表面固定连接有与齿轮(808)啮合连接的齿条(807)，所述导向座(801)和活动座(802)相靠近的一侧均开设有导向槽，其中一个所述导向槽的内侧固定连接有两个刀片一(901)，所述连接板(804)的两端均贯穿支撑杆(2)并延伸至刀片一(901)的内侧，另一个所述导向槽的内侧固定连接有一个刀片二(902)。

3.根据权利要求1所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述安装座(6)的内侧水平纵向固定连接有固定块(702)，两个所述活动块(701)关于固定块(702)呈对称分布，且所述活动块(701)和固定块(702)之间设置有两个弹簧一(711)，所述安装座(6)的内侧水平横向固定连接有限位杆(703)，两个所述活动块(701)分别滑动连接于限位杆(703)的两端，所述支撑板一(706)和支撑板二(707)呈交叉分布。

4.根据权利要求3所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述固定块(702)的中部水平横向开设有贯穿的通孔(712)，所述限位杆(703)固定连接于通孔(712)的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述固定块(702)的外侧均匀开设有四个圆槽，所述弹簧一(711)远离活动块(701)的一端固定连接于圆槽内，所述弹簧一(711)远离固定块(702)的一端与活动块(701)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述支撑板一(706)底部与底座一(704)内壁贴合的两侧均固定连接有安装轴二(709)，两个所述安装轴二(709)分别转动连接于底座一(704)的两端，所述支撑板二(707)的底部与底座二(705)贴合的两侧分别固定连接有安装轴三(710)，所述安装轴三(710)的两端分别与底座二(705)的两端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述安装座(6)的顶端固定连接有两组共四个限位块(502)，四个所述限位块(502)以两个为一组呈对称分布，所述收纳箱(501)滑动连接于两组限位块(502)之间，每组两个所述限位块(502)之间均固定连接有固定板(503)，所述固定板(503)远离收纳箱(501)的一端内侧螺纹贯穿有螺栓(504)。

8.根据权利要求1所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述缓冲板(406)靠近安装轴一(407)的一端开设有收纳槽，所述扭簧(408)的一端与收纳槽内壁固定连接，所述扭簧(408)的另一端与安装轴一(407)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，其特征在于：所述导向座(801)和活动座(802)相靠近的一端的四角处均开设有固定槽，所述弹簧二(803)的两端分别固定连接于相对应的两个固定槽内。

技术总结
本发明涉及辅助摘梨机技术领域，且公开了一种用于天桂梨采摘用的辅助摘梨机，包括支撑座和支撑杆，支撑座的顶部设置有用于实现缓冲下料的导向组件，支撑杆顶部的外侧固定连接有固定座，支撑座通过导向组件与固定座活动连接，支撑座的底部固定连接有安装座；通过设置的波纹软管和缓冲座实现固定座与支撑座之间的连接，以便于固定座上采摘的天桂梨可以顺着波纹软管进入到安装座上的收纳箱内，并且天桂梨在滚动下料过程中，可以受到缓冲板的阻挡实现缓冲，此外活动板在交叉设置的支撑板一和支撑板二的支撑下，通过弹簧缓冲避免安装套过高导致天桂梨出现摔伤，从而极大程度上实现了对天桂梨的下料防护，降低天桂梨果实的损伤率。

技术研发人员：韦柳成,黄昌新
受保护的技术使用者：江西省丰溪农业综合开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12