淡水底栖动物自动采样器的制作方法

本发明涉及底栖动物采样，具体涉及淡水底栖动物自动采样器。

背景技术：

1、底栖动物是指在水地区栖息的动物总称一般包括水生环节动物、水生软体动物甲壳动物和水生昆虫，底栖动物是水生态系统能量流动和物质循环的重要组成部分，对水文、水质、底质、气候等环境条件的变化较为敏感，底栖动物也俗称“水下哨兵”，广泛用于水生生态系统健康评价。

2、底栖动物调查的目的在于了解水体中底栖动物的种类组成，分布以及对水体单位面积上底栖动物的平均密度和生物量作出比较可靠的估计，从而为水体中底层鱼类的放养指标提供一定的依据，还可用这些调查数据评述水体的污染程度。

3、目前，在水质生态的研究过程中，通过水中底栖生物的生活群落以及健康状态能够方便快速的对水质、泥土、微生物数量等信息进行获取，而一般的研究对象选择容易捕捉的大型底栖软体动物，大型底栖软体动物一般是指水中生活的蚌、螺类，这种滤食性动物能够最直接的展示水中的生态环境数据，传统的采样方式是通过人工捕捉或者陷阱捕捉，但是人工捕捉有一定的危险性且效率过低，而陷阱捕捉无法在单次采样过程中捕捉到一定数量的样本，需要多次重复的布置陷阱，因此无法保证不同批次样品之间的存活率等情况。

4、因此，本发明提供淡水底栖动物自动采样器，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供淡水底栖动物自动采样器，以解决上述背景技术中提出的人工捕捉有一定的危险性且效率过低，而陷阱捕捉无法在单次采样过程中捕捉到一定数量的样本，需要多次重复的布置陷阱，因此无法保证不同批次样品之间的存活率等情况。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、淡水底栖动物自动采样器，包括采样平台与采样外筒，所述采样平台与采样外筒之间连接有线缆，所述采样外筒的内部同轴固定安装有钻进定位机构，所述外筒底端的内外侧面之间贯穿有多个周向分布的采样门洞，所述外筒内部同轴固定安装有环绕在钻进定位机构外侧的饵料网筒，所述外筒的内部设置有多个环绕在饵料网筒外侧的采样网，所述外筒的顶部安装有两个采样卷轴，每个所述采样卷轴上均缠绕有采样拉绳，两个所述采样拉绳的自由端处于外筒的内部并贯穿多个采样网，多个采样网等间距的固定在采样拉绳上，每个所述采样门洞的顶部均开设有门板槽，每个所述门板槽内均上下滑动安装有采样门板；

4、多个所述采样门板与采样拉绳之间安装有门板闭合机构，所述外筒的顶部安装有与饵料网筒内部连通的下料装置，所述外筒的外侧上下滑动安装有采泥机构。

5、优选的，所述所述钻进定位机构，包括钻进孔、钻进筒、钻进气缸、钻进电机、钻进绞龙、钻进钻头、钻进密封板；

6、所述采样外筒的底部贯穿有钻进孔，所述采样外筒的内部顶面上同轴固定安装有底部开口的钻进筒，所述钻进筒的底部处于钻进孔内，所述钻进筒内的顶部固定安装有钻进气缸，所述钻进气缸的伸缩端上固定安装有钻进电机，所述钻进电机的转动轴上同轴固定安装有钻进绞龙，所述钻进绞龙的底端安装有钻进钻头，所述钻进电机的转动轴上同轴固定安装有钻进密封板，所述钻进密封板的外侧面与钻进筒的内壁密封贴合。

7、优选的，所述外筒的底部安装有多个周向分布的配重尖块。

8、优选的，所述下料装置，包括饵料盒、下料孔、振动电机、饵料网环；

9、所述外筒的顶部安装有内部中空的饵料盒，所述饵料盒内部的底面与外筒内部的顶面之间贯穿有多个下料孔，多个下料孔位于饵料网筒的内侧，所述饵料盒的顶部安装有振动电机，所述饵料网筒的内侧面上从上至下等间距固定安装有多个饵料网环，多个所述饵料网环的内侧均向上倾斜。

10、优选的，所述门板闭合机构，包括门板滑槽、门板滑块、门板提升环、门板弹簧块、门板挂杆、门板闭合弹簧；

11、每个所述门板槽与外筒的外侧面之间均贯穿有门板滑槽，每个所述采样门板的顶部均固定安装有位于门板滑槽内部的门板滑块，多个所述门板滑块之间固定连接有门板提升环，所述外筒的外侧面上固定安装有两个门板弹簧块，其中两个所述门板滑块的顶部分别固定安装有贯穿两个门板弹簧块的门板挂杆，每个所述门板挂杆的外侧均套设安装有位于门板滑块与门板弹簧块之间的门板闭合弹簧。

12、优选的，所述门板闭合机构，还包括门板挂环、门板闭合槽、门板插孔、门板插杆、门板插杆环、门板插杆弹簧、门板闭合球；

13、两个所述门板挂杆的顶部均固定安装有门板挂环，所述外筒内部的顶面上开设有两个门板闭合槽，每个所述门板闭合槽与外筒的外侧面之间均贯穿有门板插孔，每个所述门板插孔内均同轴滑动安装有能够与门板挂环插接的门板插杆，每个所述门板插杆位于门板闭合槽内部的一端均固定安装有门板插杆环，且所述采样拉绳从门板插杆环内穿过，每个所述门板插杆环远离门板插杆的一侧与门板闭合槽之间固定安装有门板插杆弹簧，每个所述采样拉绳上均固定安装有位于门板插杆环下方的门板闭合球。

14、优选的，所述外筒的顶部安装有位于每个采样卷轴外侧的密封盒，每个所述门板闭合槽的顶面与外筒的顶面之间均贯穿有拉绳孔，所述采样拉绳从拉绳孔内穿过，每个所述拉绳孔内均安装有的密封圈。

15、优选的，所述采泥机构，包括采泥箱、采泥箱安装孔、采样槽、气缸板、采泥气缸；

16、所述外筒的外侧上下滑动安装有采泥箱，所述采泥箱的中部贯穿有与外筒的外侧面同轴上下滑动连接的采泥箱安装孔，所述采泥箱的底部呈尖状且开设有多个采样槽，所述外筒的外侧面上安装有气缸板，所述气缸板与采泥箱的顶部之间安装有采泥气缸。

17、优选的，所述采泥箱的前后内壁上均开设有切割滑槽，两个所述切割滑槽的内部之间安装有切割滑板，所述切割滑板能够在切割滑槽内左右滑动，且切割滑板的右侧呈尖状，所述采泥箱的左右内壁上均开设有切割滑板槽，位于所述采泥箱左侧的切割滑板槽的顶部与采泥箱的顶部之间贯穿有钢条帘板槽，所述采泥箱顶部的左端固定安装有钢条帘板盒，所述钢条帘板盒内部转动安装有钢条帘板轴，所述钢条帘板轴上卷绕有钢条帘板，所述钢条帘板的自由端穿过钢条帘板槽与切割滑板的左侧面固定连接。

18、优选的，位于所述采泥箱左侧的切割滑板槽前后两端的顶部与采泥箱的顶部之间均贯穿有切割拉绳孔，所述采泥箱顶部的右端转动安装有拉绳卷轴，所述拉绳卷轴的前后两端分别卷绕有切割拉绳，两个所述切割拉绳的自由端分别穿过切割拉绳孔并与切割滑板的右侧固定连接。

19、本发明的有益效果为：本发明在使用时可将外筒放置在底泥上，通过下料装置向饵料网筒内部添加饵料，诱使底栖动物从采样门洞进入到外筒内的采样网上，底栖动物会采食饵料网筒内部的饵料，当一定时间后，采样卷轴开始缠绕采样拉绳带动最上方的采样网向上方移动至采样门洞上方，使得该采样网上方的底栖动物再也无法从采样门洞逃离，且饵料网筒内部的每个饵料网环上均有落下的饵料可供底栖动物食用，可保证被封锁在外筒内部的底栖动物的存活率，通过多个采样网的提升能够使本装置长时间的处于水中进行采样，且能够对采样到的底栖动物进行长时间的存放；

20、当底栖动物采样完毕后，如需要对底泥进行采样，可向上拉动采样拉绳使得门板闭合球向内侧挤压两个门板插杆环，两个门板插杆环带动两个门板插杆与两个门板挂环分离，使得多个采样门板从门板槽内落下，使多个采样门洞内部实现闭合，从而对外筒进行封闭，能够避免最底层采样网上的底栖动物从外筒内部逃离，然后可驱动采泥箱箱底泥内部掘进，然后可通过切割滑板对底泥的底部进行切割分离，并使用钢条帘板对切割后的底泥样本进行托起，即可实现对底泥的采样。