驱鱼装置、控制方法、驱鱼系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及驱鱼，尤其涉及一种静水或微流水的水域驱鱼装置、控制方法、驱鱼系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人民生活水平不断提高，垂钓者的数量逐年增加，但垂钓者的安全意识差及违反特定区域的禁钓规定，存在安全隐患和管理难题，为落实安全责任和防止损失，如景区内水域、养殖鱼塘、水库管理部门派出人员到可能垂钓的区域巡查值班，甚至夜间派人巡查值班，近期还有多次媒体报道景区内水域、养殖鱼塘、水库管理人员与垂钓者发生对峙的新闻。

2、单纯使用派员巡查值班，驱赶垂钓者的方法，管理效率低，而且容易激化社会矛盾；有公开的技术是海洋平台采用声音、超声波等驱赶鱼群对抗垂钓者，采用声音驱赶海洋平台周围的鱼群，开始使用效果很好，但是时间不长，效果就会明显下降，使用超声波等驱赶鱼群，会对鱼群造成伤害，但海洋环境水域广阔，鱼群逃离范围大，超声波对鱼群造成伤害可能不会太大，但是，对于景区内水域、养殖鱼塘、水库的水域面积都不大，有时超声波可能对水域面积全覆盖，鱼群可能无处可逃，超声波对鱼群造成伤害大，因此，对于景区内水域、养殖鱼塘、水库等使用超声波驱赶鱼群不太合适。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、为了克服以上技术问题，本发明提供一种驱鱼装置、控制方法、系统、电子设备及存储介质。

3、根据本发明的第一方面，提供了一种驱鱼装置，其中，该装置包括：

4、检测部件，所述检测部件用于检测预设区域人体目标信号；

5、执行部件，所述执行部件用于驱赶鱼群；

6、执行驱动件，所述执行驱动件用于驱动执行部件工作，执行驱动件与执行部件连接；

7、无线通讯器，所述无线通讯器与外部设备通讯连接；

8、第一延时器，所述第一延时器用于设定触发执行驱动件延时启动的时间参数；

9、第二延时器，所述第二延时器用于设定触发无线通讯器延时启动的时间参数；

10、控制器，所述控制器分别连接所述检测部件、所述执行驱动件、所述无线通讯器、所述第一延时器、所述第二延时器；所述第一延时器延时结束后向控制器发送第一信号，第二延时器延时结束后向控制器发送第二信号；

11、所述控制器配置成响应于所述检测部件检测到预设区域有人体目标信号，触发所述第一延时器、第二延时器启动；响应于所述检测部件没有检测到预设区域人体目标信号，触发所述第一延时器、第二延时器关闭；响应于获取到的所述第一信号，触发所述执行驱动件启动，驱动执行部件工作以驱赶鱼群，以及响应于获取到的所述第二信号，触发所述无线通讯器启动，以与外部设备通讯连接。

12、需要说明的是，控制器配置成响应于所述检测部件没有检测到预设区域人体目标信号，触发所述第一延时器、第二延时器关闭，可能是触发所述第一延时器和第二延时器同时关闭，也可能是只触发所述第二延时器关闭。

13、优选地，在本发明的一实施例中，所述执行驱动件，至少包括间歇喷气驱动件，所述执行部件，至少包括间歇喷气装置，间歇喷气驱动件与间歇喷气装置连通。

14、优选地，在本发明的一实施例中，所述执行驱动件，还包括闪光驱动件、超声波驱动件和低频声波驱动件其中的一种或几种，相应的所述执行部件，还包括闪光灯、超声波发射探头和水下扬声器其中的一种或几种，闪光驱动件与闪光灯电连接，超声波驱动件与超声波发射探头电连接，低频声波驱动件与水下扬声器电连接。

15、优选地，在本发明的一实施例中，所述第一延时器的延迟时间小于第二延时器延迟时间。

16、优选地，在本发明的一实施例中，还包括电源, 电源通过电源开关控制，为装置提供工作电源。

17、优选地，在本发明的一实施例中，所述电源开关是手动开关或遥控开关。

18、此外，根据本发明的第二方面提供的用于本发明的第一方面提供的驱鱼装置的控制方法，其中，该控制方法包括：

19、获取检测预设区域人体目标信号的检测步骤；

20、响应于人体目标信号，启动、关闭第一延时器，以及第一延时器延时结束时向控制器发送第一信号的第一延时步骤；

21、响应于人体目标信号，启动、关闭第二延时器，以及第二延时器延时结束时向控制器发送第二信号的第二延时步骤；

22、响应于第一信号、第二信号的执行步骤；

23、所述执行步骤，包括：

24、响应于获取到的所述第一信号，触发所述执行驱动件启动，驱动执行部件工作以驱赶鱼群步骤；

25、响应于获取到的所述第二信号，触发所述无线通讯器启动，以与外部设备通讯连接的无线通讯步骤。

26、此外，根据本发明的第三方面提供的上述用于本发明的第一方面提供驱鱼装置的控制系统，其中，该控制系统包括：

27、检测模块，用于检测预设区域人体目标信号，并向控制器发送人体目标信号；

28、第一延时模块：响应于人体目标信号，启动或关闭，在延时结束时向控制器发送第一信号；

29、第二延时模块：响应于人体目标信号，启动或关闭，在延时结束时向控制器发送第二信号；

30、执行模块：响应于第一信号、第二信号的执行；

31、所述执行模块，包括：

32、驱赶鱼群模块：用于响应于获取到的所述第一信号，启动所述执行驱动件，驱动执行部件工作以驱赶鱼群；

33、无线通讯模块：用于响应于获取到的所述第二信号，启动所述无线通讯器，以与外部设备通讯连接。

34、此外，根据本发明的第四方面提供的上述用于本发明的第一方面提供的驱鱼装置的电子设备，所述电子设备包括：

35、存储器和控制器，所述存储器中存储有计算机程序，所述控制器连接所述存储器，所述控制器调用所述存储器中的计算机程序时实施上述本发明的第二方面提供的用于本发明的第一方面提供的驱鱼装置的控制方法。

36、此外，根据本发明的第五方面提供的上述用于本发明的第一方面提供的驱鱼装置的一种存储介质，存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被控制器加载并执行时，实施上述本发明的第二方面提供的用于本发明的第一方面提供的驱鱼装置的控制方法。

37、本发明与现有技术相比，至少具有以下优点和突出性效果：

38、1，改变目前人工管理模式为自动化管理模式，提高了管理效率；2，改变目前驱离人员方式对抗垂钓者为驱赶鱼群为主方式对抗垂钓者，减少与垂钓者的正面接触，避免激化社会矛盾；3，采用以间歇喷气方式为主驱赶鱼群，根据水域具体情况选用其他方式为辅驱赶鱼群，对于静水或微流水的水域来说，间歇突然出现的声响，驱鱼效果显著；4，对于需要在宁静环境下垂钓的垂钓者来说，间歇突然出现的声响，会产生负面心理影响，因而，垂钓者不会泰然地在此继续垂钓，间接起到了驱离垂钓者作用；5，向水中喷气可以增加水中含氧量，相较于其他驱赶鱼群方式，对于鱼类来说是有益无害的绿色环保的驱赶方式；6，能适应不同面积或条件静水或微流水的水域布设本发明装置。