一种收割机械智能化驱动平台的制作方法

本发明涉及农业收割机械，具体为一种收割机械智能化驱动平台。

背景技术：

1、农业收割机在我国农业机械化改革进程中具有里程碑式意义，现代收割机已经实现了高度自动化和智能化，也具备多种安全保护功能，它不仅提高了农业生产的效率和质量，也推动了农业现代化的发展。

2、公开号为cn113099836a的发明专利公开了一种农业收割机械智能化驱动平台，包括：履带式收割机，包括控制盒、履带式行走机构、机架、割刀、发动机、卸粮座位、脱粒结构、脱粒夹持链、扶手架、脚踏、拨禾星轮、拨禾器、割台、提升上连杆、割台离合手柄和座位；数据映射机构，用于基于接收到的当前参考种类映射对应的切割高度；参数调节设备，设置在所述割台上，用于采用可伸缩支架基于接受到的切割高度调整所述割刀的刀刃距离待收割稻田地面的高度，但是，无法根据使用需求对拨禾星轮上的拨杆角度和位置进行调节，并且在收割过程中容易有大体积且硬度较大的固体进入，影响谷物质量，且容易导致机械的损坏。

3、而且当谷物发生大面积倾倒且倾倒方向朝向远离收割机械的一侧时，拨禾星轮上的拨杆无法与谷物的秆茎接触，并且倾倒的谷物喂入角度会发生较大变化，影响谷物的收割质量，影响谷物的喂料，并且农田中有硬度较大的固体物时，会导致割台底部的分割机构发生较大磨损，并会影响正常的收割进程。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种收割机械智能化驱动平台，可根据需要对拨杆进行角度和位置的调节，更好的满足收割需要，并且可对进入割台的谷物进行初步的筛分，除去大体积的固体物，另外，谷物发生大面积倾倒时保证谷物秆茎的正常拨入，防止影响收割质量，此外，割台底部撞击到硬度较大的固体物时有效避免割台底部的磨损，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收割机械智能化驱动平台，包括行进机构，所述行进机构的前端设有割台机构，所述割台机构的顶部设有拨禾组件，所述割台机构的底部设有分割组件，所述分割组件和割台机构的底面之间设有传送组件；

3、所述拨禾组件包括两侧对应设置的拨禾星轮和调节轮，所述拨禾星轮内呈环形陈列等间距设有架板，两侧对应的架板之间设有拨禾座，所述架板的外端开设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有活动座，所述活动座的中部活动贯穿有转轴，所述转轴的内端与所述拨禾座的端部固定连接，所述转轴的外端设有调节齿轮，所述调节齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条的内端设有限位杆，所述调节轮的圆周面上等间距设有弧形块，各个所述弧形块的弧面分别与各个限位杆的端部抵触；

4、所述分割组件包括两个对称设置的滑杆，所述滑杆的内端设有磁性块，所述滑杆的外端设有安装板，所述滑杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述安装板的侧面等间距设有辅助板；

5、所述传送组件包括传送槽座，所述传送槽座的两端均对应开设有活动槽，所述活动槽内活动贯穿有传动座，两侧的所述传动座之间设有传送板，所述传送槽座的两端均设有传动轮，所述传动轮的侧面远离中心位置设有销杆，所述销杆端部活动套接有连接板，所述连接板的顶部与所述传动座的底面固定连接，所述传送槽座的前侧开设有与所述滑杆滑动配合的导孔，所述传送板的侧面与磁性块对应的位置设有电磁铁。

6、优选的，所述行进机构的顶部设有控制台，所述控制台的侧面设有视觉传感器，所述行进机构的侧面倾斜设有输送机构，所述输送机构远离割台机构的一端设有处理机构，所述处理机构包括筛分单元、风选单元和脱粒单元，所述处理机构的侧面设有储存机构。

7、优选的，两侧的所述拨禾星轮分别通过安装轴传动连接有驱动臂，两侧的所述驱动臂分别传动连接在所述割台机构的顶部两侧，所述拨禾座的端面设有拨杆，所述导向槽内设有用于对活动座固定的第一锁止组件，所述活动座上设有用于对转轴固定的第二锁止组件。

8、优选的，所述限位杆的底部活动套接有限位板，所述限位板设于所述架板的侧面，所述齿条和限位板之间套接有复位弹簧，所述调节轮活动套接在所述安装轴上，所述安装轴上设有用于对调节轮固定的第三锁止组件。

9、优选的，所述调节轮的内侧圆周面上等间距设有传动齿，所述传动齿的外部啮合有传动齿轮，所述架板的侧面设有液压马达，所述液压马达的输出轴与所述传动齿轮的中部固定连接。

10、优选的，所述分割组件还包括分割器，所述分割器设于割台机构的底侧端部，所述滑杆端部和安装板之间设有压力传感器，所述安装板的端侧设有触板，所述安装板和触板之间的两端设有液压杆，所述触板的侧面开设有与辅助板对应配合的配合槽。

11、优选的，所述辅助板包括辅助杆，所述辅助杆的端部设有三角座，所述三角座为等边三角形结构，且三角座的其中一个尖端位于所述辅助杆的中轴线上，所述三角座的两侧对称开设有辅助槽。

12、优选的，所述传送槽座设于割台机构底部和分割组件之间，所述传送槽座的端面设有双轴马达，所述双轴马达的一端输出轴与一侧的所述传动轮中部固定连接。

13、优选的，所述双轴马达的另一端的输出轴设有传动轴，所述传动轴的端部贯穿传送槽座的端面与另一侧的传动轮固定连接。

14、优选的，所述传送板的表面均匀开设有漏槽，所述传动座和活动槽的底面之间以及传动座和活动槽的侧面之间均滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有限位弹簧。

15、与现有技术相比，本发明具有以下好处：

16、1、本发明可在谷物经过分割器后，利用双轴马达带动传动轮转动，使得传动座带动传送板由下到上、由左到右顺时针转动，从而利用传送板的循环往复运动实现谷物秆茎的传送，传送板的高频运动会带动谷物秆茎振动，使得谷物秆茎中掺杂的硬度较大的泥土杂质振落分离出来，减少收获的谷物中的杂质。

17、2、本发明通过对活动座进行锁止，且转轴和调节轮可转动，利用液压马达以及传动齿轮与传动齿的啮合驱动调节轮转动，使各个弧形块转动，使得限位杆沿自身的轴向运动，实现齿条的运动，齿条通过与调节齿轮啮合使转轴转动，实现拨杆角度的调节。

18、3、本发明可在谷物秆茎发生大面积倾倒时，对活动座的锁止，转轴和调节轮可转动，利用液压马达使调节轮带动弧形块顺时针转动，齿条向下运动，拨杆的张开角度增大，再解除对活动座的锁止，对转轴锁止，使调节轮逆时针转动，弧形块驱动限位杆、齿条和活动座向上运动，使得拨杆向远离拨禾星轮中心的外侧运动，使得拨杆与倾倒的谷物秆茎接近，防止谷物收割遗漏。

19、4、本发明可在拨杆的角度和位置调节完毕后，使电磁铁和磁性块之间产生磁吸力，在传送板带动电磁铁运动过程中实现安装板带动三角座往复运动，同时使液压杆带动触板收缩，三角座完全伸出配合槽，三角座运动时谷物秆茎滑入辅助槽内，在三角座复位时使谷物根部向割台机构的一侧倾斜，并与角度和位置调节后的拨杆进行配合，增大倾倒的谷物与拨杆的接触面，并防止谷物堵塞。

20、5、本发明可在触板被硬度较大的固体物阻挡时，使电磁铁与磁性块之间产生磁吸力，利用传送板的循环往复运动驱动安装板往复运动，同时利用液压杆收缩使三角座的前侧尖端伸出配合槽，利用三角座前侧尖端的往复运动对前侧硬度较大的固体物破碎，防止固体硬物造成分割器的磨损。