一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置

本发明涉及沙漠植树技术，具体涉及一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置。

背景技术：

1、与其他的农业种植区相比，沙漠地区具有独特的种植业发展环境，并且适合种植于沙漠地区的植被种类也具备特殊性，在风沙气候的影响下，农业种植如果缺少防风沙的必要保障措施，则会造成沙漠种植业的减产现象，增大种植户自身的损失，因此为了保证沙漠地区能够达到良好的农业种植实效，那么针对农业种植产业必须建造固沙工程，通过建造更多防护林的方式来支撑沙漠种植业。

2、授权公告号为cn218104393u的中国实用新型专利中，公开了一种可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，该可实现开孔输苗夯土铺膜的沙漠植树设备，包括植树车体、与设置在植树车体上的开孔单元、间歇性送苗单元、拨苗单元和铺膜盖土单元，以及两个对称分布的夯土单元，所述植树车体包括车架，所述车架的两端分别设有两个对称分布的法兰盘和前轮，以及设置在法兰盘上的后驱车轮，所述后驱车轮的输入端连接有直流驱动电机，所述直流驱动电机通过螺栓固定在法兰盘上，所述直流驱动电机的输入端连接有变压器，所述变压器的输入端连接有电池，所述电池的输入端连接有控制板，其通过设置的薄膜支架可拆卸更换薄膜，车体运动后带动薄膜滚动进行铺膜，两边的盖土拨片将两侧沙土，覆盖在薄膜的两侧，并将薄膜固定在地上，从而对树苗进行保湿处理作用，但其在实际使用中，由于其是先通过开孔单元进行开孔，在树苗种植后再进行薄膜的铺设，薄膜会对树苗压盖，导致需要人工再进行手动开孔，效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，包括车体、设置于车体上的开孔机构、间歇输苗机构、拨苗机构、夯土机构、储苗箱和盖土拨片，所述开孔机构用于在沙地上打孔，所述间歇输苗机构用于将储苗箱内的树苗输送至拨苗机构处，所述拨苗机构用于将间歇输苗机构所输送的树苗拨落至开孔机构所打的孔内，所述夯土机构用于对已拨落的树苗外侧的土堆进行夯实，还包括：

3、卷辊，其两端分别可拆卸连接车体，所述卷辊用于支撑卷绕为筒状的薄膜，所述卷绕为筒状的薄膜套设于卷辊外部；

4、切割机构，其用于在薄膜上且沿薄膜长度方向间歇进行切割有开口；

5、覆膜机构，其用于将切割有开口的薄膜覆盖于已种植有树苗的沙地上。

6、进一步地，所述切割机构包括支撑架、两个限位件、切刀和伸缩驱动件，所述限位件用于对展开的薄膜进行支撑限位，两个所述限位件并排设置，且所述切刀设置于两个限位件之间，所述切刀一侧与伸缩驱动件的移动端固定连接，所述伸缩驱动件的固定端与支撑架固定连接。

7、进一步地，所述限位件包括两个a转辊，两个所述a转辊的两端转轴均与支撑架转动连接，薄膜分别穿过两个限位件内的两个a转辊之间的缝隙。

8、进一步地，所述覆膜机构包括压膜件、覆盖件和支撑件，所述支撑件用于将切割机构在薄膜上切割的开口撑开，所述覆盖件用于将撑开开口后的薄膜移动至已种植树苗的周侧，所述压膜件用于将移动至已种植树苗的周侧的薄膜下压并贴紧沙地。

9、进一步地，所述压膜件包括两个对称设置的压辊，所述压辊末端转动连接有压杆，所述压杆末端转动连接有支架，所述支架顶端与车体固定连接，所述支架一侧固定连接有弹性件，所述弹性件末端与其相邻的压杆固定连接。

10、进一步地，所述压辊内部设置有空腔，所述空腔内部填充有细沙或水。

11、进一步地，所述覆盖件包括两个对称设置有旋转架，所述旋转架一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴末端连接有驱动其绕自身轴线转动的a旋转驱动件，所述支撑轴外部与其相邻的支架转动连接，所述旋转架顶端转动连接有两个b转辊，所述旋转架底端转动连接有c转辊。

12、进一步地，所述支撑件包括两个对称设置的l型架，所述l型架一端与其相邻的旋转架固定连接，所述l型架另一端固定安装有b旋转驱动件和c旋转驱动件，所述b旋转驱动件的输出轴一端固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有推板，所述推板一侧转动连接有连杆，所述连杆末端转动连接有摆杆，所述摆杆末端与c旋转驱动件的输出轴端固定连接。

13、与现有技术相比，本发明提供的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，通过切割机构自动在薄膜上切割有开口，并通过覆膜机构将切割有开口的薄膜覆盖于种植有树苗的沙地上，使树苗从薄膜上切割的开口伸出，避免在覆膜的时候，薄膜对树苗压盖，造成树苗的损伤，并减少后续工人的工作，提高种植效率；

14、通过设置的覆膜机构，b转辊绕支撑轴轴线转动，b转辊推动薄膜，由支撑件将薄膜上的开口撑开，从而在b转辊推动薄膜使薄膜贴向沙地时，已种植的树苗从支撑件所撑开的开口处伸出，从而有效避免薄膜在铺设时，对树苗产生压盖的情况发生，避免对树苗产生损伤；

15、通过设置的支撑件，两个推板同步将开口撑开，在开口撑开时，启动c旋转驱动件，使摆杆的转动方向与滑轨的转动方向相同，此时推板不相对滑轨移动，在树苗位于薄膜上的开口内侧后，使b旋转驱动件带动滑轨反向转动，c旋转驱动件带动摆杆的转动反向与滑轨的转动方向相反，从而使推板能够快速进行反向移动缩回，提高工作效率。

技术特征：

1.一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，包括车体(1)、设置于车体(1)上的开孔机构(2)、间歇输苗机构(3)、拨苗机构(4)、夯土机构(5)、储苗箱(6)和盖土拨片(7)，所述开孔机构(2)用于在沙地上打孔，所述间歇输苗机构(3)用于将储苗箱(6)内的树苗输送至拨苗机构(4)处，所述拨苗机构(4)用于将间歇输苗机构(3)所输送的树苗拨落至开孔机构(2)所打的孔内，所述夯土机构(5)用于对已拨落的树苗外侧的土堆进行夯实，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述切割机构(9)包括支撑架(91)、两个限位件(92)、切刀(93)和伸缩驱动件(94)，所述限位件(92)用于对展开的薄膜进行支撑限位，两个所述限位件(92)并排设置，且所述切刀(93)设置于两个限位件(92)之间，所述切刀(93)一侧与伸缩驱动件(94)的移动端固定连接，所述伸缩驱动件(94)的固定端与支撑架(91)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述限位件(92)包括两个a转辊(921)，两个所述a转辊(921)的两端转轴均与支撑架(91)转动连接，薄膜分别穿过两个限位件(92)内的两个a转辊(921)之间的缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述覆膜机构(10)包括压膜件(11)、覆盖件(12)和支撑件(13)，所述支撑件(13)用于将切割机构(9)在薄膜上切割的开口撑开，所述覆盖件(12)用于将撑开开口后的薄膜移动至已种植树苗的周侧，所述压膜件(11)用于将移动至已种植树苗的周侧的薄膜下压并贴紧沙地。

5.根据权利要求4所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述压膜件(11)包括两个对称设置的压辊(111)，所述压辊(111)末端转动连接有压杆(112)，所述压杆(112)末端转动连接有支架(113)，所述支架(113)顶端与车体(1)固定连接，所述支架(113)一侧固定连接有弹性件(114)，所述弹性件(114)末端与其相邻的压杆(112)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述压辊(111)内部设置有空腔，所述空腔内部填充有细沙或水。

7.根据权利要求5所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述覆盖件(12)包括两个对称设置有旋转架(121)，所述旋转架(121)一侧固定连接有支撑轴(122)，所述支撑轴(122)末端连接有驱动其绕自身轴线转动的a旋转驱动件(123)，所述支撑轴(122)外部与其相邻的支架(113)转动连接，所述旋转架(121)顶端转动连接有两个b转辊(124)，所述旋转架(121)底端转动连接有c转辊(125)。

8.根据权利要求7所述的一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，其特征在于，所述支撑件(13)包括两个对称设置的l型架(131)，所述l型架(131)一端与其相邻的旋转架(121)固定连接，所述l型架(131)另一端固定安装有b旋转驱动件(132)和c旋转驱动件(133)，所述b旋转驱动件(132)的输出轴一端固定连接有滑轨(134)，所述滑轨(134)上滑动连接有推板(135)，所述推板(135)一侧转动连接有连杆(136)，所述连杆(136)末端转动连接有摆杆(137)，所述摆杆(137)末端与c旋转驱动件(133)的输出轴端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，涉及沙漠植树领域，包括车体、设置于车体上的开孔机构、间歇输苗机构、拨苗机构、夯土机构、储苗箱和盖土拨片，所述开孔机构用于在沙地上打孔，所述间歇输苗机构用于将储苗箱内的树苗输送至拨苗机构处，所述拨苗机构用于将间歇输苗机构所输送的树苗拨落至开孔机构所打的孔内，所述夯土机构用于对已拨落的树苗外侧的土堆进行夯实；该可自动化输苗铺膜的沙漠植树装置，通过切割机构自动在薄膜上切割有开口，并通过覆膜机构将切割有开口的薄膜覆盖于种植有树苗的沙地上，使树苗从薄膜上切割的开口伸出，避免在覆膜的时候，薄膜对树苗压盖，造成树苗的损伤，并减少后续工人的工作，提高种植效率。

技术研发人员：刘智豪,沈博,王新海
受保护的技术使用者：陕西国防工业职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27