一种农业自动播种设备

本发明涉及但不限于农业播种的，尤其涉及一种农业自动播种设备。

背景技术：

1、秸秆还田，是利用秸秆而进行还田的措施，为世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用，因此在我国目前的农业生产中，政府大力推荐该项举措，在实际秸秆还田过程中，一般为免耕播种或者将已经粉碎好的秸秆粉末抛洒至田中，免耕播种在我国刚刚起步仍不成熟，直接抛洒秸秆粉末效果一般。

2、在专利公开号为cn104663080a的专利中公开了一种覆土式秸秆粉碎还田机，机架前端设置有秸秆收集铲和牵引架，机架中部设置有秸秆脱水粉碎装置，机架后端设置有覆土装置，机架两侧面分别对称设置有秸秆粉碎装置传动系统、限深装置以及覆土装置传动系统。本发明利用新型粉碎刀组同时完成秸秆脱水和粉碎工作，以解决现有机具脱水结构冗沉复杂和秸秆粉碎率不高的问题，且利用重新设计的防堵塞筛网，以解决现有机具粉碎后秸秆容易堵塞筛网的问题。同时在秸秆粉碎后，通过覆土装置将进行两次覆土作业，使粉碎后的秸秆能够充分与土壤融合，达到还田要求。该发明适用于大部分热带农作物秸秆粉碎还田，比如香蕉、木薯等秸秆的粉碎还田作业。

3、上述专利存在以下缺陷：

4、1.上述专利为一个独立的设备，需要在收获后或者播种前进行工作，用覆土装置将进行两次覆土作业，无法在播种时同时完成秸秆还田操作，农户在播种前后进行秸秆粉碎和还田，需要额外支出时间成本和资金成本，费时费力，因此需要一个可以在播种的同时完成秸秆还田操作的设备，减轻农户负担，提高效率，增产增收。

5、2.秸秆粉末不仅可以肥田，还具有保持湿度的功能，在种子发芽初期需要土壤有一定湿度，上述专利中将秸秆就地粉碎还田，会出现条播或者穴播时，秸秆粉末分布不均匀的问题，造成种子发芽初期获取水分的情况不同，影响发芽率，因此需要一个可以在播种时抛洒秸秆粉末，使得种子旁边有一些秸秆粉来提升湿度的保持时间。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的无法播种同时定向均匀抛洒秸秆粉末以及对于多样环境的适应性的问题，提出了一种农业自动播种设备。

2、本技术的一方面，提供了一种农业自动播种设备，其目的在于：播种的同时进行秸秆粉末的均匀抛洒工作以及可以配合各种牵引设备使用。

3、一种农业自动播种设备，包括设置于行走设备上的行走架，还包括输送单元，鼓风单元和抛口单元；

4、输送单元设置于行走架上，用于将储存于行走架上的秸秆粉末输送到指定位置；

5、输送单元包括：料仓组件，设置于行走架上，用于暂时储存秸秆粉末；

6、料仓组件包括设置于行走架上的料仓，设置于料仓周向内侧的导轨，设置于料仓底部的锥形桶，以及设置于锥形桶底部的绞龙桶；

7、动力组件，设置于料仓组件的顶部，用于提供输送单元动力；

8、抛洒组件，设置于料仓组件内，用于将秸秆粉末抛洒在田地里开设的沟槽内；

9、鼓风单元设置于料仓组件底部，用于将秸秆粉末抛洒得更加顺畅；

10、抛口单元设置于鼓风单元端部，用于将秸秆粉末抛洒得更加均匀。

11、采用上述技术方案，料仓整体结构简单可靠，固定安装在行走架上后，可以储存已经处理好的秸秆粉末，输送单元在播种后覆土的同时进行抛洒秸秆粉末，使得秸秆粉末与土壤混合，防止秸秆粉末被风吹散的同时增加土壤保水效果。

12、进一步的，所述动力组件包括设置于行走架上的电机，设置于电机上的传动轴，设置于传动轴端部的第一链轮，设置于抛洒组件端部的第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮连接，设置于料仓顶部的盖板，开设于盖板周向的导槽，设置于盖板一侧的进料板，设置于盖板中心位置的滑块，滑块与盖板固定连接，固定连接在料仓上的防滚架。

13、采用上述技术方案，动力来源于电机，使得动力不受行走架的工况影响，采用链条链轮的方式将第一链轮和第二链轮传动，节省体积和重量，盖板在将料仓内的秸秆粉末向下推动，防止因为秸秆粉末的互锁使得秸秆粉末不下降，盖板在导槽的作用下不会发生偏转。

14、进一步的，所述抛洒组件包括通过轴承座转动设置于料仓内的丝杆，丝杆固定连接于第二链轮，丝杆与滑块螺纹连接，设置于丝杆一端杆壁上的绞龙叶片，设置于丝杆的杆壁上的轮毂，以及设置于轮毂上的拨轮叶片。

15、采用上述技术方案，丝杆与滑块螺纹连接，在第二链轮的驱动下丝杆转动，滑块和盖板一起向下运动，推动秸秆粉末向下运动，此时拨轮叶片将到达的秸秆粉末向下推动到绞龙叶片处，由绞龙叶片将其向下输送，使得秸秆粉末落到地面上与土壤混合。

16、进一步地，所述鼓风单元包括鼓风组件，设置于动力组件的底部，对第二链轮和丝杆之间进行传动的同时，用于为秸秆粉末的抛洒提供风力，丝杆为中空结构；

17、鼓风组件包括设置于丝杆底部杆壁上的拨片，设置于绞龙桶底部的风机壳体，设置于绞龙桶底部的封板，开设于风机壳体底部一侧的出风孔，转动设置于风机壳体底部的高速轴，设置于高速轴周向的风扇叶片，设置于料仓顶部的变速箱，高速轴活动贯穿于丝杆内，并连接于变速箱动力输出端，丝杆连接于变速箱的行星齿轮架上，设置于行星齿轮架上的第一锥齿轮，转动设置于行星齿轮架上的第二锥齿轮，固定连接于动力输出端上的第三锥齿轮，将行星齿轮架包覆于内的变速箱壳体，变速箱壳体固定连接于防滚架上。

18、增压组件，设置于鼓风组件底部，用于将鼓风组件的气流增压提速，提高抛洒秸秆粉末均匀性。

19、采用上述技术方案，绞龙将秸秆粉末向下输送时，高速轴在变速箱的动力输出端带动下，风扇叶片高速旋转，产生风力，变速箱将第二链轮和丝杆连接，同时加速高速轴，结构简单，节省空间和重量，同时高速轴活动贯穿于丝杆内，也为高速轴提供了很好的限位支撑。

20、进一步地，所述增压组件包括设置于出风孔底部的气道，开设于气道壁上的舌板槽，转动设置于舌板槽内的舌板，设置于舌板一侧的压力补偿件，设置于气道一端的增压窗，以及开设于增压窗上的若干斜孔，增压窗固定连接在出料管上，出料管固定连接在绞龙桶的桶壁上。

21、采用上述技术方案，从出风孔到达气道的风力压强不足，经过气道内的舌板时，舌板在压力补偿件的作用下与气道内壁保持较小的距离，气流经过舌板末端由于空间的压缩使得气流被加速，被加速的气流经过增压窗的斜孔再次因为空间压缩被加速，随即抛洒到秸秆粉末上，推动其均匀抛洒到地面上。

22、进一步地，所述抛口单元包含缩口组件，设置于出料管远离绞龙桶的一端，用于将混有秸秆粉末的气流压缩加压；

23、缩口组件包括设置于出料管远离绞龙桶的一端的上缩口和下缩口，设置于上缩口的第一转轴，设置于第一转轴上的杠杆支架，活动套接于杠杆支架上的上导板，设置于上导板两端的第三转轴，设置于下缩口端部的第二转轴，活动套接于第二转轴上的下导板，以及设置于下导板两端的第四转轴；

24、调节组件，设置于鼓风组件一侧，用于根据进入气道的气流压力调节上导板和下导板的开合角度。

25、采用上述技术方案，气流混合秸秆粉末冲出出料管时，由于空间的突然增大，会造成压力不足使得秸秆粉末抛洒的不够均匀，上缩口和下缩口使得空间被继续压缩，而上导板和下导板在运动时则提供了不同的抛洒方向和均匀的抛洒力度，使得秸秆粉末无论在转速高还是转速低都能被均匀地抛洒。

26、进一步的，所述调节组件包括设置于气道一侧的第一连杆，第一连杆固定连接于舌板，设置于第一连杆端部的第二连杆，设置于下导板一侧的连杆支座，以及设置于第三转轴和第四转轴端部的第三连杆。

27、采用上述技术方案，在播种速度快时，电机的转速可以被调快，对应风扇叶片的转速也提升，产生的风压推动舌板运动，舌板带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆运动，使得下导板运动，改变开合角度，使得秸秆粉末被均匀抛洒。

28、进一步地，本技术还提供了一种农业自动播种设备，包括以下步骤，

29、打开盖板，放入秸秆粉末，盖板通过丝杆运动使得秸秆粉末被迫向下运动，防止秸秆粉末之间的纤维互锁产生堵塞，随即秸秆粉末运动至拨轮处后，被拨轮推动至绞龙叶片处，随后绞龙叶片将秸秆粉末排出，到达行走架开好的沟槽里。

30、采用上述技术方案，行走架行走过程中，开沟器开好的沟里放入种子后，覆土机构将土壤进行覆土的同时，秸秆粉末随之落下，与土壤混合，秸秆粉末由于已经被打碎，与土壤混合后并不会妨碍作物的发芽生长，简单的机械结构也使得该设备不易损坏。

31、进一步的，绞龙叶片将秸秆粉末输送至出料管，高速轴带动风扇叶片鼓风，并通过舌板和气道进行加速，被加速的气流进入出料管，带着管内的秸秆粉末抛洒到行走架开设好的沟槽里，被气流加速的秸秆粉末在开设的沟槽里均匀覆盖。

32、采用上述技术方案，高速轴带动风扇叶片鼓风，随之风力进入出料管混合秸秆粉末排出，有效避免了因为绞龙叶片使得秸秆粉末聚集排出以及损耗过大的问题，而舌板使得无论风力大小，经过舌板时都能获得加速，防止因为风力的不足造成堵塞。

33、进一步的，播种速度的不同对应高速轴的转速也不同，高速轴转速快，舌板张开角度大，带动各个连杆运动，上导板和下导板扩张，反之高速轴转速低，舌板张开角度小，最终上导板和下导板的扩张角度小。

34、采用上述技术方案，舌板运动带动各个连杆进行运动，使得出料管中的秸秆粉末出来的更加顺畅和迅速，防止堵塞，还可以让秸秆粉末抛洒时的风压保持在一个稳定的区间内，可以适应较多播种场景，放入的秸秆粉末利用率更高，节约成本，减少额外工作时间。

35、本发明的有益效果：

36、1，通过料仓储存秸秆粉末，在播种时通过出料管将秸秆粉末均匀抛洒至土壤中，在覆土的同时秸秆粉末与土壤进行混合，使得原本不易保水的土壤在混合秸秆粉末后保水性能提升，增加土壤肥力以及减少二次浇水带来的人力物力损耗，提高播种效率和农作物成活率实现增产增收。

37、2，通过变速箱对高速轴加速，实现一个电机同时实现低速输出和高速输出，低速输出实现绞龙叶片旋转输送秸秆粉末，高速输出连接高速轴带动风扇，实现秸秆粉末从出料管排出时更加均匀迅速，降低堵塞发生的可能性，提高抛洒效率以及使得抛洒更加均匀。

38、3，通过上下导板跟随舌板运动，使得在面对不同作业需求的环境中，电机输出功率不同造成风扇叶片产生的风力不同，舌板因为风力不同发生运动使得上下导板进行张开或者并拢，改变抛洒角度，提升抛洒的均匀性和对于不同作业环境的适应性。

39、4，通过料仓暂时储存秸秆粉末，料仓不仅可以装填秸秆粉末，对于培育菌菇类作物用到的木屑等也可以装填，可以适应多种需求，且设备易于安装，结构简单易于维护，减少农户的购买和维修成本，实现利润最大化。