一种低矮农作物全方位喷药装置

本发明涉及喷药装置相关，尤其涉及一种低矮农作物全方位喷药装置。

背景技术：

1、低矮农作物种植具有许多优势，在有限的土地面积内可以高效地生产大量的农产品。在低矮农作物生长过程中，需要对农作物进行喷药，让农作物免遭虫害、杂草的侵害，保持作物的生长环境。然而，由于低矮作物的枝叶茂密且密集（如蔬菜、水果、矮化稻谷等），传统的喷洒装置在喷洒药剂时可能无法实现均匀覆盖。这可能导致部分区域接收到过多的喷药剂量，而其他区域则接收到过少的剂量，从而影响农作物的生长和防治效果。同时，现有的喷药装置通常需要进行调整和适应不同作物的高度或形状，这需要额外的时间和努力，增加了农民们的工作负担。目前，绝大多数喷药设备（如手推式喷药车）需要人工推动操作，对操作人员的体力要求较高，尤其在长时间使用时可能导致疲劳。由于依赖人力，无法快速覆盖大面积作业，导致喷药效率较低。

2、发明专利cn 114847264 a公开了一种农作物喷药车，在车架横向两侧安装有前后折叠式横向侧臂，横向侧臂依次间隔设置有多个喷药嘴，通过调节横向侧臂扩大了喷药范围。然而，由于该喷药车采用单轮手推式结构，依赖于人力劳动，不适用于大面积喷药。发明专利cn 116784301 a公开了一种农业喷药装置，通过驱动电机带动移动块往复运动，实现间歇性向两侧喷洒药液。然而，由于该喷洒结构通过转动盘带动风筒间歇性喷洒农药，无法向左右两侧同时喷药，可能会导致喷药不均匀的情况发生。

技术实现思路

1、基于上述技术背景，针对低矮农作物喷药技术的现状，本发明提供一种低矮农作物全方位喷药装置，不仅能对低矮农作物实现全方位喷药，还能根据低矮农作物的种植宽度调节喷药范围，同时摆脱人力劳动，并且使用过程安全、总体结构简单、操作方便、性能稳定。

2、为实现上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：

3、一种低矮农作物全方位喷药装置，包括喷药组件、调节组件、物料组件、储药组件、行走组件和连接组件。

4、优选地，所述喷药组件包括间隔布置的喷头、连接喷头的导流管、管夹、管夹固定器、绞盘和快速接头；喷药组件采用左右对称布局，分别安装在喷药组件机架的左侧和右侧。

5、优选地，所述间隔布置的喷头通过喷头底部的螺纹与导流管上的配对螺纹相匹配固定在导流管上。

6、优选地，所述导流管采用铜管，具备较高的抗腐蚀性和可靠性，保证在湿润环境或与化学物质接触的情况下，能够更长时间保持结构的完整，同时可适应不同的流动需求。

7、优选地，所述导流管通过管夹固定，顶部的导流管采用双管夹固定。

8、所述管夹固定器通过螺栓固定，可在伸缩臂两侧滑动。管夹焊接在管夹固定器两侧，通过调节管夹固定器来调节导流管的固定位置，从而调节喷药范围。

9、优选地，所述绞盘缠绕有软管，软管和导流管通过快速接头连接，与调节组件配合，实现全方位喷药。

10、优选地，所述调节组件包括伸缩臂、电动推杆和滚轮。

11、优选地，所述电动推杆安装底座固定在喷药组件机架上，伸缩推杆通过螺栓和伸缩臂连接。

12、优选地，所述伸缩臂尾部安装有滚轮，可在喷药组件机架内滑动。

13、优选地，所述物料组件分为上下两部分，包括电池仓和水泵仓。

14、优选地，所述电池仓位于物料组件上部，电池仓内部有为电动推杆、轮毂电机和水泵组件提供动力的电池组。

15、优选地，所述水泵仓位于物料组件下部，水泵仓内设置两个水泵，水泵采用横向对称式放置，分别为两侧的导流管输送药液。

16、优选地，所述储药组件包括储药箱、箱盖、药液导流管、导流管接头。

17、优选地，所述储药箱设置在机架尾部，便于药液的补充，箱口处设置外螺纹结构。

18、优选地，所述箱盖处开设三个螺纹孔，其中两个用来连接两侧的导流管接头，为两侧的药液导流管输送药液，另外一个作为排气孔盖用于通气，使内外气压平衡；箱盖设置内螺纹结构，与储药箱的外螺纹配合连接，便于药液的添加。

19、优选地，所述药液导流管一端连接水泵组件，另一端与固定在箱盖上的导流管接头相连。

20、优选地，所述导流管接头设置小头和大头，小头处设置螺纹结构和调节螺母，通过转动调节螺母将导流管接头的固定在箱盖上；大头采用圆台结构，便于药液导流管的连接。

21、优选地，所述行走组件包括轮毂电机组件和万向轮组件。

22、优选地，所述轮毂电机组件包括轮毂电机和轮毂电机螺栓，万向轮组件包括电机、电机支座、电机联轴器、万向轮。

23、优选地，所述轮毂电机作为设备的前轮，通过控制电流和电压来控制喷药装置转弯行走，尤其在低附着力的情况下（如泥泞路段），可以提供更好的牵引力。

24、优选地，所述轮毂电机通过轮毂电机螺栓固定。轮毂电机螺栓可以穿过轮毂电机机架，通过螺母固定。

25、优选地，所述电机通过螺栓固定在电机支座上，并通过电机联轴器将动力传递给万向轮，通过改变电机的速度和方向，可以实现万向轮向前、向后、左转、右转和斜向等各种运动，甚至在狭小的农田也能够自如移动。

26、优选地，所述连接组件包括轮毂电机机架、万向轮机架、物料组件和储药组件机架、喷药组件机架。

27、与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

28、本发明解决了喷药装置需要人工操作且喷洒范围无法实现均匀覆盖的问题。通过轮毂电机控制电流和电压来控制喷药装置转弯行走，确保在各种路况下都能保持稳定的状态；通过电动推杆和滚轮带动伸缩臂横向移动，来调节喷药宽度；通过导流管上间隔布置的喷头和绞盘实现全方位喷药。该装置无需人工操作、喷药精度高、范围广、总体结构简单、操作方便。

技术特征：

1.一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：包括喷药组件（1）、调节组件（2）、物料组件（3）、储药组件（4）、行走组件（5）和连接组件（6）。所述喷药组件（1）包括间隔布置的喷头（1-1）、连接喷头（1-1）的导流管（1-2）、管夹（1-3）、管夹固定器（1-4）、绞盘（1-5）和快速接头（1-6），喷药组件（1）采用左右对称布局，分别安装在机架的左侧和右侧。

2.根据权利要求1所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述间隔布置的喷头（1-1）通过喷头底部的螺纹与导流管（1-2）上的配对螺纹相匹配固定在导流管（1-2）上。所述导流管（1-2）通过管夹（1-3）固定，顶部的导流管（1-2）采用双管夹（1-3）固定。所述管夹固定器（1-4）通过螺栓固定，可在伸缩臂（2-1）两侧滑动。所述绞盘（1-5）缠绕有软管，软管和导流管（1-2）通过快速接头（1-6）连接，与调节组件（2）配合，实现全方位喷药。

3.根据权利要求1所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述调节组件（2）包括伸缩臂（2-1）、电动推杆（2-2）、和滚轮（2-3）。所述电动推杆（2-2）安装固定在喷药组件机架（6-4）上，伸缩推杆通过螺栓和伸缩臂（2-1）连接。所述伸缩臂（2-1）尾部安装有滚轮(2-3)，可在喷药组件机架（6-4）内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述物料组件（3）分为上下两部分，包括电池仓（3-1）和水泵仓（3-2）。

5.根据权利要求1、3和4所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述电池仓（3-1）位于物料组件（3）上部，电池仓（3-1）内部有为电动推杆（2-2）、轮毂电机（5-1）和水泵组件（3-2-1）提供动力的电池组。所述水泵仓（3-2）位于物料组件（3）下部，水泵仓（3-2）内设置两个水泵，水泵采用横向对称式放置，分别为两侧的导流管（1-2）输送药液。

6.根据权利要求1所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述储药组件（4）包括储药箱（4-1）、箱盖（4-2）、药液导流管（4-3）、导流管接头（4-4）。

7.根据权利要求4和6所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述储药箱（4-1）设置在机架尾部，箱口处设置外螺纹结构，箱盖（4-2）设置有内螺纹结构，与储药箱（4-1）的外螺纹配合连接，便于药液的添加。所述箱盖（4-2）处开设有三个螺纹孔，其中两个用来连接两侧的导流管接头（4-4），为两侧的药液导流管（4-3）输送药液，另外一个作为排气孔盖（4-2-1）用于通气，使内外气压平衡；所述药液导流管（4-3）一端连接水泵组件（3-2-1），另一端与固定在箱盖上的导流管接头（4-4）相连。所述导流管接头（4-4）设置小头（4-4-1）和大头（4-4-2），小头（4-4-1）设置螺纹结构和调节螺母，通过转动调节螺母将导流管接头固定在箱盖上；大头（4-4-2）采用圆台结构，便于药液导流管（4-3）的连接。

8.根据权利要求1所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述行走组件（5）包括轮毂电机组件（5-1）和万向轮组件（5-2）。所述轮毂电机组件（5-1）包括轮毂电机（5-1-1）和轮毂电机螺栓（5-1-2），轮毂电机（5-1-1）作为设备的前轮，通过轮毂电机螺栓（5-1-2）固定。轮毂电机螺栓（5-1-2）可以穿过轮毂电机机架（6-1），并通过螺母将其固定在位置上。所述万向轮组件（5-2）包括电机（5-2-1）、电机支座（5-2-2）、电机联轴器（5-2-3）、万向轮（5-2-4）。电机（5-2-1）通过螺栓固定在电机支座（5-2-2）上，并通过电机联轴器（5-2-3）将动力传递给万向轮（5-2-4）。

9.根据权利要求1所述的一种低矮农作物全方位喷药装置，其特征在于：所述连接组件（6）包括轮毂电机机架（6-1）、万向轮机架（6-2）、物料组件和储药组件机架（6-3）、喷药组件机架(6-4)。

技术总结
本发明公开了一种低矮农作物全方位喷药装置，包括喷药组件、调节组件、物料组件、储药组件、行走组件和连接组件。本发明采用双侧喷药系统，所述喷药组件的导流管有间隔布置的喷头，绞盘缠绕的软管与导流管通过快速接头连接，并与调节组件配合，避免喷药时产生死角或药液浓淡不一，实现全方位喷药；所述调节组件通过电动推杆和滚轮带动伸缩臂横向移动，来调节喷药宽度；所述行走组件安装有轮毂电机组件和万向轮组件，通过控制电流和电压来控制喷药装置转弯行走，确保在各种路况下都能保持稳定的状态。该装置无需人工操作、喷药精度高、范围广、总体结构简单、操作方便。

技术研发人员：李世冲,王琛,彭立强
受保护的技术使用者：河北科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17